vtk

课程目录 01-基础部分 : p S! q5 D z- i 01-WebGL与three.js的基础、与opengl的关系.mp4 02-编写第一个three.js程序.mp4 1 r' ^; [% V7 Z0 F! v) y' ?# f 03-three.js程序框架，绘制一条直线.mp4 & i! |; I! ^- O' `% Y0 x3 t 04-三维世界的组成(点、线).mp4 # Q E P+ n( ?/ P: }8 V/ q 05-坐标系的秘密（世界坐标、本地坐标）.mp4 ; G& u; p3 g7 g2 W$ k 06-three.js让场景动起来的两种方法.mp4 07-帧循环、游戏循环、渲染循环需要知道的深入意义.mp4 1 p$ ~& @6 D5 O5 d# q2 D- i [ 08-three.js（WebGL）相机的工作原理，适用于任何一种3D编程方法.mp4 09-正投影和透视投影相机的实践.mp4 4 y0 \- b5 g/ O+ i* t. k 10-深入浅出WebGL中相机的三个向量参数.mp4 13-光的初体验环境光.mp4 2 i' c/ d. U# W 14-光的初体验环境光2.mp4 15-光的初体验点光源.mp4 ; n/ t; n1 v- ]8 l% \ 16-纹理一种让模型美丽的特殊技能.mp4 ! V4 y9 Z' c& M0 L%

0 导学 目的： 掌握利用三维效果表达科学和工程数据的能力 传播一种思想： 可视化技术是数据之眼 内容组织： 流体数据的标量可视化、矢量可视化实例 三维扫描数据（模型/地形）可视化实例 三维地球场景可视化实例 曲线UI交互控制可视化实例 1 基础运用 科学计算可视化的主要方法： 二维标量数据场：颜色映射法、等值线方法、立体图法和层次分割法 三维标量数据场：面绘制方法、体绘制方法 矢量数据场：直接法（箭头、线段、色轮等手段表示矢量数据）、流线法 应用领域：地球科学、大气科学、医学/生命科学、生物/分子科学、航空/航天/工业、化工/化学、物理/力学、人类/考古、地址勘探等 1.1 TVTK入门 TVTK库是在标准VTK库之上用traits进行了封装，因此可以查看VTK库文档 https://vtk.org/doc/nightly/html/annotated.html TVTK库中类名去除了前缀vtk 函数名按照Python惯例，采用下划线连接单词，如AddItem->add_item VTK对象的方法在TVTK中用Trait属性替代，例如VTK中m.SetInputConnection(c.GetOutputPort())，TVTK中m.input_connection(c.output_port) 安装： conda install vtk conda install numpy

看了很多教程，花了1天半的时间装上了，记录下。 前置条件：我安装了VS2015，用来编译工程。 参考资料 官方：http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Building 安装：http://blog.csdn.net/Chinamming/article/details/16802787 配置：http://blog.csdn.net/jane_yuhui/article/details/51941439 　　　http://blog.csdn.net/u011130094/article/details/52061321 一、下载安装包 1.VTK源码+数据 　　我之前在官网上的一直编译报错，后来下的github上的版本，成功了，不知道为啥暂且记录。github上的版本把源码(vtk)和数据(vtkdata)都包括了。 　　链接：https://github.com/Kitware/VTK 2.CMake工具 　　直接在网上搜的安装包，文件名是cmake-3.8.2-win64-x64.msi　　 二、用Cmake进行configure项目 　　1.先准备目录。 　　　　D:\installed\VTK\VTK-master　　　(放源代码) 　　　　D:\installed\VTK\bin　　　　　　　(放Cmake输出、新建的) 　　　　D:

Viz模块时OpenCV用来显示3D点云或图像的模块，需要自己cmake编译，具体步骤可以网上搜搜，需要先cmake编译vtk，然后再cmake oepncv, 使用的时候需要把vtk bin目录加入环境变量，详细步骤这里略过。 来看一下官网教程的第一个viz demo: #include <opencv2/viz.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; int main() { viz::Viz3d myWindow("Viz Demo"); myWindow.spin(); cout << "First event loop is over" << endl; viz::Viz3d sameWindow = viz::getWindowByName("Viz Demo"); sameWindow.spin(); cout << "Second event loop is over" << endl; sameWindow.spinOnce(1, true); while (!sameWindow.wasStopped()) { sameWindow.spinOnce(1, true); } cout << "Last event loop is over" << endl; return

1.前言 一个强大的可视化系统不仅需要强大的数据处理能力，也需要方便易用的交互功能。图形处理软件ParaView（hhttp://www.paraview.org）、德国癌症研究中心研发的MITK（http://www.mitk.org）等开源软件系统都提供了强大的交互功能，作为ParaView、MITK等软件构件基础的VTK同样也提供了各种各样的交互功能。 VTK的交互除了可以监听来自鼠标、键盘等外部设备的消息，还可以在渲染场景中生成功能各异的交互部件（Widget），用于控制可视化过程的参数，达到用户的渲染要求。 2.观察者/命令模式（Observe/Command） 观察者/命令模式是VTK里用的比较多的设计模式。 VTK中绝大多数的类都派生自vtkObject。查看类vtkObject的接口可以找到AddObserve()、RemoveObserve()、GetCommand()等函数。 观察者/命令模式是指一个Object可以有多个Observe，他定义了对象间的一种“一对多”的依赖关系， 当一个Object对象的状态发生改变时，所有依赖于它的Observe对象都得到通知而被自动更新。命令模式属于对象行为模式，他将一个请求封装为一个对象，并提供一致性发送请求的接口，当一个事件发生时，他不直接把事件传递给事件调用者，而是在命令和调用者之间增加一个中间者，讲这种直接关系切断

VTK可视化管线： vtk渲染引擎实现图形图像的渲染，通过了很多步骤，在之前的程序中，我们使用了例如vtkCamera、vtkLight、vtkConeSource、vtkPropMapper等，都是与vtk渲染相关，vtk渲染引擎与vtk可视化管线是vtk中非常重要的两个模块。 vtk渲染管线实际上就是用于获取数据，处理数据，在将数据给vtk渲染引擎渲染，最终显示。在vtk中，有很多已有的数据源，例如vtkCylinderSource、vtkEarthSource等，可以直接生成数据，除此之外，还有很多的工具可以读取已知类型的数据，例如vtkSTLReader，vtkDICOMImageReader等。 vtk可视化管线的三个基本要素就是：数据对象，数据处理对象，数据流方向。 下面是vtk体绘制的一个例子： #include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2) VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle) VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType) #pragma comment(lib, "vtkalglib-8.1.lib") #pragma comment(lib, "vtkChartsCore-8.1.lib") #pragma comment

VTK数据结构： vtk可视化管线和渲染引擎是vtk最重要的两部分，具体而言，前者是用于读取数据处理数据，后者则是渲染数据，显示模型，在这之间，离不开vtk的数据结构。 可以认为数据结构是连接vtk可视化管线和vtk渲染引擎的桥梁 。 vtk数据都是vtkDataObject的子类，通常，我们不会直接使用vtkDataObject来实例化一个vtk数据，一般都是通过指定的数据读取类直接读取文件的数据，再通过接口获取读取到的数据，或者通过vtkDataObject的一些常用子类来实例化数据对象。 vtkDataObject： vtkDataObject有非常多的子类，数据类型也有差别，比较常用的vtk数据结构有：vtkPolyData，vtkImageData等。 vtkDataSet： vtkDataSet分为两个部分： 拓扑结构，几何结构 。 拓扑结构是用于描述物体的构成形式，几何结构是用于描述物体的空间位置关系 。 拿vtkPointSet举例：通俗的说，所有的点组成了几何结构，所有的点的连接关系组成了拓扑结构 。 数据集： vtkPolyData，我们使用最多的数据结构，实际上就是只有几何结构，没有拓扑结构的数据集，但是，通常来说，是需要拓扑结构的。如下，添加了vtkCellArray，即指定了顺序，如果去掉pPolyData->SetVerts(pCellArray);