VTK_Learning_交互与Widget_观察者/命令模式

▼魔方 西西 提交于 2020-03-11 12:50:23

1.前言

一个强大的可视化系统不仅需要强大的数据处理能力,也需要方便易用的交互功能。图形处理软件ParaView(hhttp://www.paraview.org)、德国癌症研究中心研发的MITK(http://www.mitk.org)等开源软件系统都提供了强大的交互功能,作为ParaView、MITK等软件构件基础的VTK同样也提供了各种各样的交互功能。
VTK的交互除了可以监听来自鼠标、键盘等外部设备的消息,还可以在渲染场景中生成功能各异的交互部件(Widget),用于控制可视化过程的参数,达到用户的渲染要求。

 2.观察者/命令模式(Observe/Command)

观察者/命令模式是VTK里用的比较多的设计模式。
VTK中绝大多数的类都派生自vtkObject。查看类vtkObject的接口可以找到AddObserve()、RemoveObserve()、GetCommand()等函数。
观察者/命令模式是指一个Object可以有多个Observe,他定义了对象间的一种“一对多”的依赖关系,当一个Object对象的状态发生改变时,所有依赖于它的Observe对象都得到通知而被自动更新。命令模式属于对象行为模式,他将一个请求封装为一个对象,并提供一致性发送请求的接口,当一个事件发生时,他不直接把事件传递给事件调用者,而是在命令和调用者之间增加一个中间者,讲这种直接关系切断,同时将两者都隔离。事件调用者只是和接口打交道,不和具体事件实现交互。
在VTK中,可以通过两种方式来实现观察者/命令模式,他们分别是使用时间回调函数、从VTKCommand派生出具体的子类。


2.1 观察者-事件回调方案

在vtkObject中,有如下函数:

unsigned long AddObserver(unsigned long event, vtkCommand *,  float priority = 0.0f);
unsigned long AddObserver(const char* event, vtkCommand *, float priority = 0.0f);

AddObserver()函数的作用就是针对某个事件添加挂插着到某个VTK对象中

当该对象发生观察者感兴趣的事件时,就会自动调用回调函数,执行相关操作

下面是一个非常简单的例子演示了在VTK里是如何使用“观察者-事件回调函数”方案的:

 

#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
 
#include <vtkCallbackCommand.h>
 
long cntPress = 0;
void MyCallbackFunc(vtkObject*, unsigned long eid, void* clientdata, void* calldata)
{
	std::cout << "You have clicked : " << ++cntPress << " times" << std::endl;
}
 
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkPNGReader.h>
#include <vtkImageViewer2.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
 
int main()
{
	vtkSmartPointer<vtkPNGReader> reader =
		vtkSmartPointer<vtkPNGReader>::New();
	reader->SetFileName("vtk.png");
	reader->Update();
 
	vtkSmartPointer<vtkImageViewer2> viewer =
		vtkSmartPointer<vtkImageViewer2>::New();
	viewer->SetInputData(reader->GetOutput());
 
	viewer->GetRenderer()->SetBackground(0, 0, 0);
	viewer->SetSize(480, 320);
	viewer->GetRenderWindow()->SetWindowName("Observer-Callback");
 
	vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> rwi =
		vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
	viewer->SetupInteractor(rwi);
	viewer->Render();
	/*************************************************************/
	//Step1:设置事件回调函数
	vtkSmartPointer<vtkCallbackCommand> mouseCallback =
		vtkSmartPointer<vtkCallbackCommand>::New();
	mouseCallback->SetCallback(MyCallbackFunc); //很重要!!!
 
	//Step2:将vtkCallbackCommand对象添加到观察者列表。
	rwi->SetRenderWindow(viewer->GetRenderWindow()); //唤醒显示窗口
	rwi->AddObserver(vtkCommand::LeftButtonPressEvent, mouseCallback);
 
	rwi->Initialize();
	rwi->Start();
	return 0;
}

输出结果:

通过上例,我们可以总结一下“观察者-回调函数”交互方案主要可以分为以下三个步骤:

1.定义回调函数

回调函数的函数签名只能是以下形式:

void long MyCallbackFunc(vtkObject* obj, unsigned long eid, void* clientdata, void* calldata);

其中,
obj:是调用事件的对象(即调用AddObserver()函数的对象,对应于本例的rwi);
eid:是所要监听的事件ID,VTK中的事件定义在vtkCommand.h文件中;
clientdata:是与VTKCallbackCommand实例相关的数据,简单地说,是指回调函数里需要访问主程序里面得数据时,由主程序向回调函数传递的数据。
calldata:是执行vtkObject::InvokeEvent()函数时,随着回调函数发送得数据,比如说,当调用ProgressEvent事件时,会自动发送当前的进度值作为callback。
 

2.创建一个VTKCallbackCommand对象,并调用VTKCallbackCommand::SetCallback()函数设置所定义的回调函数

//Step1:设置事件回调函数
vtkSmartPointer<vtkCallbackCommand> mouseCallback =
	vtkSmartPointer<vtkCallbackCommand>::New();
mouseCallback->SetCallback(MyCallbackFunc); //很重要!!!

3.将VTKCallbackCommand对象添加到对象的观察者列表中

//Step2:将vtkCallbackCommand对象添加到观察者列表。
rwi->SetRenderWindow(viewer->GetRenderWindow()); //唤醒显示窗口
rwi->AddObserver(vtkCommand::LeftButtonPressEvent, mouseCallback);

注意:
VTK中的vtkRenderWindowInteractor提供了一种独立于平台的交互机制,用来响应不同平台的鼠标、按键和时钟等消息。当渲染窗口中有事件发生时(比如说单机消息),vtkRenderWindowInteractor内部会调用与平台相关的子类,将该消息转换成对应平台的消息。
因此,该例的核心在于:通过vtkRenderWindowInteractor来监听鼠标左键的消息,一旦监听到对象的观察者列表中的消息时,程序会自动调用事件回调函数。
 

2.2 vtkCommand子类

观察者/命令模式除了使用事件回调函数外,还可以直接从vtkCommand类中派生出子类来实现。

示例代码如下:

#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
 
#include <vtkCommand.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkConeSource.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkInteractorStyleTrackballCamera.h>
 
class myCallback :public vtkCommand
{
public:
	static myCallback* New()
	{
		return new myCallback;
	}
	void SetObject(vtkConeSource* cone)
	{
		m_cone = cone;
	}
	virtual void Execute(vtkObject* caller, unsigned long eventId, void* callData)
	{
		std::cout << "LeftButton has been pressed: " << std::endl
			<< "The Height: " << m_cone->GetHeight() << std::endl
			<< "The Radius: " << m_cone->GetRadius() << std::endl;
	}
 
private:
	vtkConeSource* m_cone;
};
int main()
{
	vtkSmartPointer<vtkConeSource> cone =
		vtkSmartPointer<vtkConeSource>::New();
	cone->SetHeight(10);
	cone->SetRadius(4);
	cone->Update();
	/*************************************************************/
	vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper =
		vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
	mapper->SetInputConnection(cone->GetOutputPort());
	
	vtkSmartPointer<vtkActor> actor =
		vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
	actor->SetMapper(mapper);
 
	vtkSmartPointer<vtkRenderer> render =
		vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
	render->AddActor(actor);
	render->SetBackground(1, 1, 1);
 
	vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> rw =
		vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
	rw->AddRenderer(render);
	rw->SetWindowName("Interaction By SubCommand");
	rw->SetSize(320, 320);
 
	vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> rwi =
		vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
	rwi->SetRenderWindow(rw);
 
	////////////////////////
	vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera> style =
		vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera>::New();
	rwi->SetInteractorStyle(style);
 
	vtkSmartPointer<myCallback> callback =
		vtkSmartPointer<myCallback>::New();
	callback->SetObject(cone);
 
	rwi->AddObserver(vtkCommand::LeftButtonPressEvent, callback);
	rwi->Initialize();
	rwi->Start();
	return 0;
}

输出结果为:

这个例子实现的功能也是监听鼠标左键单机的消息。
基于“观察者-vtkCommand子类”的实现方案也遵循三个步骤。
1. 从vtkCommand类中派生出子类,并实现vtkCommand::Execute()虚函数。
该函数原型为:
virtual void Execute(vtkObject* caller,  unsigned long eventId,  void* callData )= 0;
Execute()时纯虚函数,所以,从vtkCommand派生类中都必须要实现这个方法。
2.实例化vtkCommand子类的对象,并调用相关的方法。
3.调用观察者函数。
调用AddObserver()函数监听感兴趣的事件,如果所监听的事件发生,就会调用vtkCommand子类中定义的Execute()函数。
因此,针对所监听的事件,程序需要把实现的功能放在Execute函数中。
 

 

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