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shader入门精要读书笔记06 数学基础

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第四章数学基础一、坐标系笛卡尔坐标系，分为二维三维。二维坐标系 OpenGL是左下角为0，DirectX是左上角。三维坐标系，3个坐标轴也被称为基矢量，长度为1的基矢量叫做标准正交基，长度不唯1的叫正交基。三维笛卡尔坐标系又分为左手坐标系与右手坐标系。 Unity使用的是左手坐标系，摄像头的观察空间是右手坐标系（摄像头前方为z轴的负方向）。二、点和矢量矢量：有方向有模，没有位置。点：只是一个位置。矢量的加减乘除运算，模运算。单位矢量：被归一化的矢量。通过在矢量上方加个^来表示是矢量的模。单位矢量的运算：通过矢量除以矢量的模来进行计算。单位矢量计算通常使用在法线方向、光源方向等。矢量的点积（内积/点乘）：点积就是可以确定两个矢量的方向关系。投影长度=标量。点乘结果>0 ：两个矢量方向关系为<90°。（=0 ：垂直，<0 : >90°）求适量的模可以将矢量对其自身进行点乘，运算后开方。 a·b=|a||b|cos夹角矢量的叉积（外积/叉乘）：叉积结果是矢量，不满足交换律，叉积的结果是得到一个同时垂直于这两个矢量的新矢量。使用左手定则，右手定则来判断在不同坐标系中，新得到的矢量方向。 |a×b|=|a||b|sin夹角我们可以通过点乘（cos值）来确定某两个矢量的夹角关系。还可以通过叉乘判断一个面的正面反面（通过确定面上的三个点的顺时针

Mapnik初学笔记

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　　前言：夏天总是感觉想要睡觉，一心想颓废的我却要一周六天都要处于工作状态，但有些事虽然麻烦，但还是要去做，不由得想起火影忍者里面鹿丸这一个角色，有时候真能理解他的心理状态，或许我应该向他学习：善于思考的头脑+悠然自得的生活状态。前阵子想玩node.js，这几天因为看单反教程和修图给暂停了，现在有一个关于地图的项目要去做，有一个有趣的工具叫做mapnik,不知道你们有没有听说过，反正我是没听说过，不过让我惊喜的是mapnik能和node.js一起玩，哎呦，不错哦，这个叼。 Mapnik: Mapnik 是一个用来开发 GIS (即地理信息系统)应用程序的工具包，其核心是一个 C++ 的共享库提供空间数据访问和可视化的算法和模式。特别是包含一些地理对象，如地图、层、数据源、特征和地理几何等。该共享库支持多种操作系统，可以在多线程环境下很好的运行，主要面向一些提供GIS服务的Web应用开发。从另一种角度解释，Mapnik是一个开源的Python/Node.js/C++地图渲染引擎，其功能是把数据形式的地图，包含一些地理对象，如地图、层、数据源、特征和地理几何等，通过一个样式表的定义，渲染成位图格式，用来提供网络地图服务（WMS服务）。矢量瓦片：矢量瓦片是将矢量数据转换成图片块，用于在线地图，借助瓦片的缓存机制，实现可缩放的地图呈现服务，每一个图片块都代表一个坐标区域。

平面极坐标系下质点的运动方程

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一、平面极坐标系定义 1. 定义在参考系上取一点 O O O 称为极点，由 O O O 点引一有刻度的射线，称之为极轴，即构成极坐标系。 2. 极坐标系质点的位置 P P P 由极径 ρ \rho ρ 和幅角 θ \theta θ 给出。如下图所示。 ρ \rho ρ ：极径，极点到质点的距离 θ \theta θ ：幅角或极角，极径与极轴的夹角，规定角度取逆时针方向为正 3. 正交单位矢量径向单位矢量 i \bm{i} i ：方向从极点指向质点。则矢径 r = ρ i \bm{r} = \rho \bm{i} r = ρ i 。横向单位矢量 j \bm{j} j ：方向与径向单位矢量垂直，且指向 θ \theta θ 增加的方向。 4. 正交单位矢量对时间 t 的导数的计算设初始时刻质点位置为 P 1 P_{1} P 1 ，经过时间 d t dt d t ，质点位置为 P 2 P_{2} P 2 ，幅角变化量为 d θ d\theta d θ 。如下图所示。 4.1 径向单位矢量 i \bm{i} i 经过时间 d t dt d t ，径向单位矢量由 i 1 \bm{i}_{1} i 1 变化到 i 2 \bm{i}_{2} i 2 ，转过的角度为 d θ d\theta d θ 。 d i = i 2 − i 1 d\bm{i}=\bm{i}_{2}-

PIE SDK矢量数据的创建

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1. 功能简介 GIS将地理空间数据表示为矢量数据和栅格数据。矢量数据模型使用点、线和多边形来表示具有清晰空间位置和边界的空间要素，如控制点、河流和宗地等，每个要素被赋予一个ID，以便与其属性相关联。栅格数据模型使用一个格网和格网元胞（像元）代表空间要素，元胞值表示该元胞位置的空间要素属性。栅格数据模型适用于表示连续的要素，如海拔和降水量。 [ 矢量数据模型 ] [ 栅格数据模型 ] PIE支持多种矢量数据的创建，下面对矢量数据格式的数据创建功能进行介绍。 2. 功能实现说明 2.1 Shape 数据介绍 Shapefile是由ESRI开发后被广泛应用的数据格式，它采用文件的方式分开存储数据的控件信息和属性信息，但其不能存储拓扑关系，具有简单、快速显示的优点。一个Shape数据的文件结构如下所示： [Shape 数据文件结构 ] 编号后缀文件说明 1 .shp 基本文件，存储地理要素的几何图形信息； 2 .dbf 基本文件，存储地理要素的属性信息； 3 .shx 基本文件，存储图形要素与属性信息的索引； 4 .prj 可选文件，存储数据的空间参考信息； 5 .sbn/.sbx 可选文件，存储数据的空间索引信息（ESRI创建的空间索引）； 6 .qix 可选文件，存储数据的空间索引信息（PIE创建的空间索引）； [Shape 数据文件结构说明 ] 2.2 实现思路及原理说明

使用Arcgis Pro 发布矢量切片

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ArcGIS Pro 中的任何地图或底图都可以创建矢量切片，但是有一些局限性和特殊注意事项。为创建矢量切片制作地图的重点是构建一个有效的地图，以快速绘制生成的切片。软件环境　　操作系统：Windows server 2008 R2 　 GIS环境：Arcgis Pro 1.3,Arcgis Server 10.4 +Portal +DataStore +WebAdapter 矢量切图要求：矢量切片仅能通过地图和底图创建而无法通过场景创建。用来创建矢量切片的地图必须使用 WGS 1984 Web 墨卡托辅助球体坐标系，并且必须将 ArcGIS Online/Bing 地图/Google 地图切片方案作为地图比例列表的参考。该地图不能使用参考比例。矢量切片仅能通过点、线、面或多点要素图层创建。如果地图包括其他图层，请在内容窗格中将其关闭或将这些图层从地图中完全移除。确保已定义了地图的元数据；至少应该指定描述字段。　　参考网页（如打不开此地址，请自行翻墙）来源： https://www.cnblogs.com/jinlun/p/6823560.html

openlayer加载矢量切片

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数据是GIS的灵魂，没有数据也就谈不上GIS了，数据分为矢量数据和栅格数据，栅格数据也有一些短处，缺乏灵活性、实时性，数据完整性受损是比较突出的问题，矢量数据不同于栅格数据，比较灵活，数据完整，将两者结合诞生出—>矢量切片，不要被矢量这个词迷惑，矢量切片是不可被编辑的，不可编辑不代表不能获取其属性信息。矢量数据的优点: 矢量切片可以以三种形式呈现：GeoJSON、TopoJSON 和 MapBox Vector Tile(.mvt)，矢量切片技术继承了矢量数据和切片地图的双重优势，有如下优点： 1、对于栅格切片，更灵活，更细粒度的数据划分，要素级别； 2、数据信息接近无损，但体积更小，请求指定地物的信息，直接在客户端获取，无需再次请求服务器； 3、样式可改变和定制（重点），矢量切片可以在客户端或者服务器端渲染，可以按照用户赋予的样式渲染； 4、对于原始矢量数据，更小巧，采用了重新编码，并进行了切分，只返回请求区域和相应级别的数据； 5、数据更新快，或者说是实时的，当数据库中的空间数据变化后，再次请求的数据是改变后的，在客户端渲染后既是最新的情况； 6、更灵活，可以只是返回每个专题数据的图层，而不是像栅格切片把很多专题数据渲染在一个底图中。详细介绍参考 https://blog.csdn.net/qingyafan/article/details/53367204

LeaFlet加载矢量切片

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已经谢过了Openlayer的矢量切片，在这里写一篇关于LeaFlet加载矢量切片的文章，关于矢量切片的概念可以参考我写OpenLayer加载矢量切片的那篇文章传送文章一、效果图二、需要用到的插件 leaflet 需要使用插件 L.vectorGrid.protobuf 这只是插件的一个类用来加载pbf,L.VectorGrid.Slicer用来加载geojson和topojson， api文档三、全部代码 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8" /> <title>LeaFlet加载矢量切片</title> <link href="../script/leaflet/leaflet.css" rel="stylesheet" /> <script src="../script/leaflet/leaflet.js"></script> <script src="https://unpkg.com/leaflet.vectorgrid@latest/dist/Leaflet.VectorGrid.bundled.js"></script> <script src="https://unpkg.com/leaflet.vectorgrid@latest/dist/Leaflet.VectorGrid.js"><

CSharp中的Vector结构

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本节将开发一个结构Vector，来演示运算符重载，这个Vector结构表示一个三维矢量。如果数学不是你的强项，不必担心，我们会使这个例子尽可能简单。三维矢量只是三个(double)数字的一个集合，说明物体和原点之间的距离，表示数字的变量是x、y和z，x表示物体与原点在x方向上的距离，y表示它与原点在y方向上的距离， z表示高度。把这3个数字组合起来，就得到总距离。例如，如果x=3.0, y=3.0, z=1.0，一般可以写作(3.0, 3.0, 1.0)，表示物体与原点在x方向上的距离是3，与原点在 y方向上的距离是3，高度为1。矢量可以与矢量或数字相加或相乘。在这里我们使用术语"标量"(scalar)，它是数字的数学用语-- 在C#中，就是一个double。相加的作用是很明显的。如果先移动(3.0, 3.0, 1.0)，再移动(2.0, -4.0, -4.0)，总移动量就是把这两个矢量加起来。矢量的相加是指把每个元素分别相加，因此得到(5.0, -1.0,-3.0)。此时，数学表达式总是写成c=a+b，其中a和b是矢量，c是结果矢量。这与使用Vector结构的方式是一样的。注意：这个例子是作为一个结构来开发的，而不是类，但这并不重要。运算符重载用于结构和类时，其工作方式是一样的。下面是Vector的定义-- 包含成员字段、构造函数和一个ToString()重写方法

聊聊GIS数据的四个分层与GIS服务

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本篇不讨论矢量栅格数据的结构，也不讨论矢量与栅格的区别（即设定读者有这方面的基础）。版权声明：原创。博客园/B站/小专栏/知乎/CSDN @秋意正寒转载请标注原地址并声明转载: https://www.cnblogs.com/onsummer/p/12082568.html 本文系概念性很强的博客，但对GIS项目有帮助，对在读的学生也有一定帮助。尽管从物理的角度，只有独立数据文件（shp、geojson、tif等）或者数据库（esri geodatabase的gdb、geopackage等）这两种但是，从学科角度，即从GIS的视角看，地理数据并没有那么简单。为解释简便，使用shapefile、geojson、tif栅格和gdb、postgis，辅助ArcMap/QGIS 3.10做解说。 1. 术语及概念定义 ① 地理数据地理数据=空间数据+非空间数据；也叫地理信息。例如：一座医院；一所学校；一条道路；一条河流 ② 空间数据即几何数据，描述坐标、形状的数据；也叫空间信息。例如：形状、坐标 ③ 非空间数据即属性数据，描述与空间位置无关的一类数据。例如：成绩单、医院名称列表这类数据的特点是，如果脱离了地理位置也有它本身自己的含义。 2. 矢量数据的四个分层 [暂空，过年前写完] 不妨这样想：每一层均为子一层的容器。大鱼吃小鱼，小鱼吃虾米。 2.1. 几何/属性层

视频编解码基本概念：GOP

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前言产品开发要求添加视频剪辑功能，翻阅有关的文档，查到了GOP(group of pictures)这个概念。解析 GOP说白了就是两个I帧之间的间隔.比较说GOP为120,如果是720p60的话,那就是2s一次I帧. 在视频编码序列中，主要有三种编码帧：I帧、P帧、B帧。 ● I帧即Intra-coded picture（帧内编码图像帧），不参考其他图像帧，只利用本帧的信息进行编码 ● P帧即Predictive-codedPicture（预测编码图像帧），利用之前的I帧或P帧，采用运动预测的方式进行帧间预测编码 ● B帧即Bidirectionallypredicted picture（双向预测编码图像帧)，提供最高的压缩比，它既需要之前的图像帧(I帧或P帧)，也需要后来的图像帧(P帧)，采用运动预测的方式进行帧间双向预测编码　　在视频编码序列中，GOP即Group of picture（图像组），指两个I帧之间的距离，Reference（参考周期）指两个P帧之间的距离（如下图3.1）。一个I帧所占用的字节数大于一个P帧，一个P帧所占用的字节数大于一个B帧（如下图3.1所示）。 I、P、B帧示意图　　所以在码率不变的前提下，GOP值越大，P、B帧的数量会越多，平均每个I、P、B帧所占用的字节数就越多，也就更容易获取较好的图像质量；Reference越大

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