modbus

Modbus 学习Modbus通信协议前先对一些基础知识进行了解 1、什么是协议？   协议就是互相之间的约定，如果不让别人知道那就是暗号。现在就来定义一个新的最简单协议。例如，协议： “A” --“LED灭”、“B” --“报警”、 “C” --“LED亮”，设备接收到“A”控制一个LED灭，设备接收到“B”控制报警，设备接收到“A”控制一个LED亮。那么当收到对应的信息就执行相应的动作，这就是协议。   协议在通信中又分为 硬件层协议 和 软件层协议 ： 硬件层协议解决的是1和0的传输的问题，相当于公路，常见的有 485总线、232总线 等 软件层协议解决在硬件层上有序的发送数据，相当于交通规则，不然就相当于在公路上乱开车，这是不允许的，常见的有 TCP/IP、MODBUS 等。 2、一帧数据   一帧数据指的是你们通过约定每次发送的数据，一帧数据包含帧头，帧尾和校验码组成 数帧头包括接收方主机物理地址的定位以及其它息。帧数据区含有一个数据体。每帧数据之间存在间隔，间隔时间根据具体的时间来定，modbus是每帧数据之间3.5个字符。 3、校验码   校验码一般放在是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组数据的正确性。代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码专家发明了各种校验检错方法，并依据这些方法设置了校验码。常用的校验有：

技术背景 丹麦公司Trendlog.io提供的解决方案可轻松访问机器数据，从而使公司可以使用现有机器来提高生产效率，实施数据收集等技术后，数字化公司的生产效率平均提高15％。 此外，他们基于云的解决方案使公司可以收集和可视化重要数据，例如来自生产线，码垛机，存储设施等的重要数据，从而可以快速概览其运营和效率。 解决方案 就硬件技术而言，trendlog.io使用RevPi Core将其作为中央处理单元并安装在其所谓的“Plug&Log Box”中。Trendlog.io为RevPi Core提供了自己的软件映像，因此，客户可以在很短的时间内直接进行设备的设置和与云的连接，而无需提前学习任何特定的知识。 Trendlog.io并未通过RevPi扩展模块连接传感器，而是采取了一个特殊的方法，使用Moxa的远程I/O扩展模块，这些模块以菊花链拓扑结构分散连接，使用Modbus TCP协议通过以太网接口与RevPi通信。 收集的机器数据由RevPi Core进行预处理并发送到云中，然后就可以显示在根据客户需求配置的基于浏览器的仪表盘上。 但是，实时数据可视化只是优化生产力的第一步。通过数据监视组件和单元的使用情况，trendlog.io的解决方案有助于预测，计划和执行机器上的维护需求。 此外，通过记录和分类生产中的错误，它有助于防止将来的停机时间，从而提高机器的生产能力。 应用模块

在工控、自动化、监测等工业应用当中，各种设备、仪器、传感器的通信模式都有所不同，物联网和工业系统之间需要工业采集网关来做承上启下的作用，将不同协议的下位机反馈给上位机，它的基本功能是协议转换，汇总所有数据，转换传感器的协议，并在发送数据之前对其进行预处理。 一般来说，工业采集网关需要具备以下功能： 1、具备对下位机设备的协议解析功能，如modbus、can、opc等协议，实现现场设备数据采集。 2、需要具备常用的采集接口，如RS485、RS232、网口等，方便现场设备广泛接入。 3、具备对云端的协议对接功能，如常用的MQTT、212等协议，可与私有云、公有云匹配对接。 4、数据转发需要具备通信功能，如有线、无线、WiFi、4G、5G等通信方式。 5、需要具备边缘计算功能，保障数据安全与分担云端负荷。 BMG700工业采集网关采用ARM架构，具有强劲的边缘计算能力，可提供二次开发应用，具有丰富的采集接口，兼容多种协议，支持5G、4G、有线等多种通信方式，是工业设备数据采集的上上之选，工业级设计，契合工业现场使用。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4587008/blog/4478379

本文以NT100-RE-DP网关为例，实现Modbus/TCP Client与PROFIBUS DP设备间的通讯，从而将PROFIBUS DP从站集成到Modbus/TCP网络中。下面将逐步演示该网关的配置步骤，其余同系列型号网关的配置步骤与此类似。 网关介绍 1）NT100-RE-DP网关，可以支持PROFIBUS DP与PROFINET IO 、EtherNet/IP、Open Modbus/TCP、Sercos之间的转换。支持多种转换方式： 1、 PROFIBUS DP与PROFINET IO之间：DP主站转PN从站、DP从站转PN主站、DP从站转PN从站 2、 PROFIBUS DP与EtherNet/IP之间：DP主站转EIP从站、DP从站转EIP主站、DP从站转EIP从站 3、 PROFIBUS DP与EtherCAT之间：DP主站转ECAT从站、DP从站转ECAT主站、DP从站转ECAT从站 4、 PROFIBUS DP与Sercos之间：DP主站转Sercos从站、DP从站转Sercos主站、DP从站转Sercos从站 5、 PROFIBUS DP与Open Modbus/TCP之间：DP主站转Open Modbus/TCP、DP从站转Open Modbus/TCP 2）NT100-RE-DP网关特点： ·I/O 数据转换时间最短，不到 10 毫秒

*本文作者系VMware中国研发中心研发总监 路广 从 文章（二） 到 文章（十） ，我们讨论的重点都是边缘计算系统内对用户可直接产生使用价值的功能，涵盖构造、部署、编排、集成、管理、运维、智能加速等话题。本篇讨论的中心是安全，即如何降低风险、应对挑战，响应威胁。 在与众多用户的交流中，我们发现大家对安全的一个流行看法是：技术复杂的业务负担。即“完全不做不大好，做得太少易暴雷，做得太多划不来，做得很好显不出，做到多深难把握”。尤其是对于边缘计算这种新兴的计算模式，因为各种各样的原因，很多用户最关心的是它如何带来更多的业务价值，对于安全加固常常是次一级的考虑因素。 我们充分理解这样的考虑。本文试图以一种宏观的视角来描述云边协同环境内的安全状态，提出若干技术思路，以资普遍性的讨论。至于在某用户的某实际系统中应该如何实施，是利益相关方具体问题具体分析才可以的，不是本文的目标。 第十一篇 边缘计算的安全思考 原生安全 安全和边缘计算行业有一个很有意思的共同点，非常碎片化。 据统计，全球共有数千家安全厂商，分布在几十个不同的领域上。 内置 一般的安全产品经常是由系统平台厂商之外的独立专业厂商来提供的。就像在完整的衣服上打补丁：随着发现的问题增加，补丁也越来越多，最后整个系统的可维护性也越来越差。 究其根本原因，外接的安全性意味着太多产品、代理和策略集。 如果能将安全性内置到基础架构中

编码器脉冲计数器，角度速度位移测量，Modbus RTU模块 IBF66 产品特点： ● 编码器解码转换成标准Modbus RTU协议 ● 可用作编码器计数器或者转速测量 ● 支持4个编码器同时计数，可识别正反转 ● 内置8个DO可以用作编码器上下限报警输出 ● 断电自动保存计数器的数据 ● 内置DO每一路都可独立输出PWM信号 ● 通过RS-485/232接口可以清零和设置计数值 ● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC ● 可靠性高，编程方便，易于应用 ● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线 ● 用户可编程设置模块地址、波特率等 ● 低成本、小体积模块化设计 ● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm 典型应用： ● 编码器脉冲信号测量 ● 位移或者角度测量 ● 电机转速测量与控制 ● 代替计米器控制多个设备 ● 编码器信号远传到工控机 ● 智能工厂与工业物联网 ● 替代PLC直接传数据到控制中心 产品概述： IBF66产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号和设备控制。IBF66系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量等等。 产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 IBF66系列模块

easymodbus4j 开发实例系列教程之1----客户端master模式 easymodbus4j是一个高性能和易用的 Modbus 协议的 Java 实现，基于 Netty 开发，可用于 Modbus协议的Java客户端和服务器开发. easymodbus4j A high-performance and ease-of-use implementation of the Modbus protocol written in Java netty support for modbus 8 mode client/server and master/slave. easymodbus4j 特点: 1、Netty NIO high performance高性能. 2、Modbus Function sync/aync 同步/异步非阻塞。 3、Modbus IoT Data Connector Supports工业物联网平台IoT支持。 4、支持Modbus TCP\Modbus RTU protocol两种通信协议. 5、灵活架构,支持8种生产部署模式,自由组合,满足不同生产要求. 6、通用组件包,支持高度自定义接口. 7、完全支持Modbus TCP 4种部署模式: TCP服务器master,TCP客户端slave,TCP服务器slave,TCP客户端master。 8

JEPaaS是一款优秀的软件平台产品，可视化开发环境，低代码拖拽式配置开发，操作极其简单，可以帮助解决Java项目80%的重复工作，让开发更多关注业务逻辑，大大提高开发效率，能帮助公司大幅节省人力成本和时间成本，同时又不失灵活性。适用于搭建 OA、ERP、CRM、HR、HIS等所有的企业信息管理系统（且适用于集团公司部署）。 一、概要介绍 工艺管控引擎可以利用现有图纸作为底图，在图纸上标注各种工艺组件如：管线、阀门、指示灯、温度计、以及各种数据展示组件，利用JEPAAS提供的订阅消息引擎让数据在图纸上动态展示，方便相关岗位人员不去中控室也可以掌握数据实时动态，如果使用“JEPAAS三方数据源组件”+“JEPAAS物联网组件（IOT）”+JEPAAS工艺管控引擎组合，可以实现企业深度的管控一体化管理。 二、应用场景 场景一：把标准工业协议（PLC、Modbus、MQTT、等）的数据动态展示（需要配合JEPAAS的IOT引擎）。 场景二：让企业的图纸活起来，让数据跃然纸上。 场景三：把SCADA的能力从中控室转移到办公室，让公司高层时时关注生产数据。 场景四：为工艺设计图，工艺流程图、管理流程图、设备示意图等图纸进行数据附。 三、数据规划 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/jepaas/blog/4439874

上篇文章我们介绍了一些常用网关和网关配置软件的安装；这文章我们介绍一下相关网关参数的设置和网关的诊断。 本文以NT100-RE-DP网关为例，实现Modbus/TCP Client与PROFIBUS DP设备间的通讯，从而将PROFIBUS DP从站集成到Modbus/TCP网络中。下面将逐步演示该网关的配置步骤，其余同系列型号网关的配置步骤与此类似 网关参数设置 （1）当网关USB设备驱动和配置工具SYCON.net 都安装成功后，使用USB线缆连接NT 100与计算机，并打开SYCON.net，选择“File”“New”新建配置工程，出现如图所示界面： （2）在软件界面右侧选择“Fieldbus”栏，将PROFIBUS DPV 0，Gateway / Stand-Alone Slave 文件夹中的NT 100-XX-XX 图标（代表网关）拖放至中间区域的灰线下方，如图所示： （3）双击该图标，弹出配置对话框，选择“netX Driver”栏中“USB/RS232Connection”页，确保“Enable USB/RS232 Conector”前已经打勾。在电脑设备管理器中确认USB所对应的COM端口，然后在此页面设置COM端口号，波特率等，完成后单击“Save”保存。如图所示： （4）选择“Device Assignment”栏，单击 Scan 按钮，扫描到网关硬件