modbus

LoRa模拟量采集模块ZSR2184是采用433M无线网络进行远程模拟量、数字量采集以及远程继电器控制的无线测控终端(RTU)，内部添加了工业级433Mhz无线传输引擎和嵌入式处理器，实现了现场数据采集、无线传输和远程控制的一体化高性价比解决方案。 模拟量采集模块ZSR2184的功能和特点： 1、4路数字、8路模拟量输入、4路继电器输出。 2、内置工业级嵌入式CPU以完成复杂的网络协议，支持PPP, TCP, UDP, DNS等协议，为用户数据提供透明传输通道，兼容RTU功能。 3、性能稳定，保证野外恶劣环境下长期可靠工作，内置看门狗电路。 4、支持中心为固定IP方式或动态IP+动态域名解析方式。 5、数据接口采用RS485通讯接口，波特率可选择，从300bps到115200bps，开始位/停止位/奇偶校验可选。 6、支持图形化参数配置，内置EEPROM存储器，长期保存用户配置的参数。 7、支持APN数据专网业务，支持中心SDK扁程及标准Socket编程。 8、抗干扰设计，适合电磁环境恶劣的应用场合。 9、工作温度范围宽，可工作在-25℃to+70℃环境中。 10、采用modbus RTU协议，兼容性更强，简单易用。 11、自动判断采集到的开关开关量/模拟量是否超过阈值，并自动发送告警信息。 12、预警周期、预警值可以灵活设置。 13、支持众山物联云、支持脚本编程。 14

将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据并且进行传输的过程被称为数据透明传输，利用4G网络进行数据透明传输的设备被称为4G网络无线数据双向透明传输终端，也可以称为4G DTU，现在市面上大多数的DTU都是双向透明传输，就是设备采集到的数据是什么，那么发送给上位机的也是完全相同的数据。同样的上位机下发了什么数据，那么下发到设备的数据也是完全相同的。众山科技的4G DTU（LTE660）就是这样的。为双向透明传输。 4G DTU在远程抄表中的应用 通过智能电表+众山科技4G DTU，应用计算机技术，通讯技术等，形成以智能芯片(如CPU)为核心，具有电功率计量计时、记费、与上位机通讯、用电管理等功能的电度表。远程自动抄表系统实现用电数据的自动抄收,可杜绝人工操作的一切弊端。用户的用电数据可直接进入用电营业的计算机管理系统,用电管理人员可随时监视用电情况。通过众山科技的4G DTU可实现自动采集电表数据、有效统计各个电表用电情况、自动缴费等。 4G DTU在水文监测中的应用 通过计量测量设备和4G DTU对水电站所处河道、水库的水情、雨情、流量、视频图像信息进行监测，并可对各项监测内容进行分析、存储、预警管理。从而为各职能工作人员提供相关信息服务，便于对各个水电站的管理，提高工作效率。自动监控站功能包括数据采集、数据显示、参数设置、测报功能、查询下载、视频传输、通信与传输

网络透传 网络透传概述 概念 网络透传与工业互联网 网络透传概述 概念 网络透传的作用是在数据的生产者和消费者之间进行透明传输。形象地理解：网络透传就是将数据在数据生产者和消费者之间进行快递（好比当前的快递，它只负责在快递物件的购销双方之间进行物流传送，但无需详细知晓快递物件是什么）。 网络透传与工业互联网 工业互/物联网业务围绕工业物联网数据展开，而工业物联网数据的产生主体是人和机器。机器数据的对外接口包括串口RS232、串口RS485、企业内部网LAN，如机器的PLC通过Modbus（485）或者Modbus TCP/S7 Comm与外界通信；工业互联网的人机管理接口是基于Internet而展开的。由于人机管理端和机器之间不能直接通信（协议不一样），则需要快递员（DTU）将数据在它们之间进行传输，即需要DTU在机器和管理端进行数据透传。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4271740/blog/4548151

随着5G网络的普及在工业应用上越来越多的场景接入了5G网络传输。5G网络有高速率、低延时的特点。那么在工业应用场景上5G工业路由器与5G工业网关有什么区别呢？ 1、工业路由器与工业网关 工业路由器支持全网通5G/4G/3G/2G网络，可实现数据采集和加密传输。广泛适应于多路大数据、图片、视频等工业现场远程监控和数据传输的应用场景。在应用种主要起到数据传输交互的作用。 工业网关支持全网通5G/4G/3G/2G网络，可实现数据采集和加密传输、多种协议转换、数据处理等功能。它是一款集数据传输交互与数据处理于一体的工业网关。 2、工业路由器与工业网关的共同点 都是采用工业级设计，具有耐高低温、防雷、防潮、抗磁干扰的特点，都适用于无人值守环境。 都能支持全网通5G网络进行数据传输。 都可以对大数据、视频进行快速传输，具有加密传输的特点。 都具体千兆或者百兆网络。 都可以使用物联网卡或者是网线接入 2、5工业路由器与5工业网关的区别 接口不同 设备接口不同，5G工业网关接口更加丰富，可以接入更多设备的同时提供更强的技术支撑。计讯物联TG464工业智能网关具备7路千兆LAN口、1路千兆WAN口、2路千兆光口、2路RS232、3路RS485、3路ADC、4路DI、2路继电器输出、1路USB、4路PoE供电、3路220V电源输出、3路24V供电输出、2路12V供电输出等。

自从开源了我们自己开发的Modbus协议栈之后，有很多朋友建议我针对性的做几个示例。所以我们就基于平时我们的应用整理了几个简单但可以说明基本的应用方法的示例，这一篇中我们将解说如何使用协议栈实现一个Modbus TCP客户端。 1 、何为 TCP 客户端 Modbus协议是一个主从协议，那肯定就有主站和从站之分，在Modbus TCP中亦称之为客户端与服务器。所谓TCP客户端其功能基本与RTU主站一样，RTU主站回想从站发起数据请求，同样的TCP客户端也会向服务器发起请求。也就是说在Modbus TCP模式下客户端亦是发起通讯的一方。 对于TCP客户端来说，自己并不会产生数据，它的数据均是从服务器获取，为了得到数据就必须向服务器发起数据请求。在Modbus TCP协议中，服务器一般也不会主动向外发送数据，服务器需要根据客户端的数据请求来决定是否发送数据、发送哪些数据。这一过程如下图所示： 从上图我们不难看出，首先客户端要主动发起数据请求，客户端发起的数据请求需要告诉服务器它请求的数据有哪些。服务器收到这个数据请求后，服务器解析客户端的请求并按照客户端的请求返回数据。客户端收到数据响应后解析数据，这样就完成了客户端与服务器之间的一次数据通讯。 需要注意的是，Modbus TCP与Modbus RTU不同的是有一个专用的MBAP报文头来识别Modbus应用数据单元