cam

调用摄像头，ros主要使用两种驱动的包，一是usb_cam，二是uvc_cam 我再测试的时候，第二种驱动uvc_cam网址无法找到，下载不了，因此主要说一下第一种usb_cam的使用 1.usb_cam安装 cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd .. catkin_make 定位到工作空间下，采用源代码安装，catkin_ws是工作空间，如不一样适当修改 2.运行usb_cam_node 先打开新的终端，运行roscore roscore 新版本的usb_cam包在launch文件夹下有自带的launch文件，名叫usb_cam-test.launch，我们可以直接cd到这个文件夹下运行它。 再打开新终端： cd catkin_ws/src/usb_cam/launch roslaunch usb_cam-test.launch 运行之后如果出现错误： ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_cam ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/kinetic/share process[image_view

catkin_ws/src$ git clone https://github.com/ros-drivers/usb_cam ~/catkin_ws/src$ cd .. catkin_make source devel/setup.bash sudo apt-get install ros-melodic-image-view roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 来源： CSDN 作者： qq_35212636 链接： https://blog.csdn.net/qq_35212636/article/details/103569227

主要参考 kernel/Documentation/devicetree/bindings/media/video/msm-cci.txt 的注释 1、sensor配置： qcom,camera@0 { cell-index = <0>; compatible = "qcom,camera"; reg = <0x2>; qcom,csiphy-sd-index = <0>; qcom,csid-sd-index = <0>; qcom,mount-angle = <90>; qcom,eeprom-src = <&eeprom0>; qcom,actuator-src = <&actuator0>; qcom,led-flash-src = <&led_flash0>; cam_vana-supply = <&pm8916_l2>; cam_vdig-supply = <&pm8916_s3>; cam_vio-supply = <&pm8916_l10>; cam_vaf-supply = <&pm8916_l11>; qcom,cam-vreg-name = "cam_vana","cam_vdig","cam_vio", "cam_vaf"; qcom,cam-vreg-type = <0 0 0 0>; qcom,cam-vreg-min-voltage =

一、摄像头工作原理 上一篇我们讲了摄像头模组的组成，工作原理，做为一种了解。下面我们析摄像头从寄存器角度是怎么工作的。如何阅读摄像头规格书（针对驱动调节时用到关键参数，以GT2005为例）。 规格书，也就是一个器件所有的说明，精确到器件每一个细节，软件关心的寄存器、硬件关心的电气特性、封装等等。单单驱动方面，我们只看对我们有用的方面就可以了，没必要全部看完。主要这样资料全都是鸟语（En）,全部看完一方面时间上会用的比较多，找到关键的地方就行了。 1、camera的总体示意图如下：控制部分为摄像头上电、IIC控制接口，数据输出为摄像头拍摄的图传到主控芯片，所有要有data、行场同步和时钟号。GT2005/GT2015是CMOS接口的图像传感器芯片，可以感知外部的视觉信号并将其转换为数字信号并输出。 我们需要通过MCLK给摄像头提供时钟，RESET是复位线，PWDN在摄像头工作时应该始终为低。PCLK是像素时钟，HREF是行参考信号，VSYNC是场同步信号。一旦给摄像头提供了时钟，并且复位摄像头，摄像头就开始工作了，通过HREF，VSYNC和PCLK同步传输数字图像信号。 数据是通过D0~D7这八根数据线并行送出的。 （1）、Pixel Array GT2005阵列大小为 1268 列、1248 行,有效像素为 1616 列, 1216 行。也就是说摄像头为1600X1200的时候

摄像头主要参数： 1、MCLK 24MHz； 2、PCLK 48~52MHz~； 3、电压 1.8V(1.5V)、2.8V； 4、scl（IIC时钟）100KHz或者400KHz。 下载：常用摄像头规格书（个别有android驱动程序） :bf3703 30W、gc0308 30W、ov7670、gt2005 200W、gt2015 200W、NT99250 200W、s5k5ba 200W、s5k4ba 一、摄像头驱动 我们以GT2005为例，来讲述一个摄像头驱动的调试过程： 摄像头和主控的关系图，如下： 摄像头驱动比较简单，完成一面三大步就可以： 摄像头的上电、时钟这些基本条件； IIC保证摄像头的初始化； 摄像头工作后传回数据到主控。 完成这三个步骤就完成了摄像头基本工作的调试。 1、 摄像头的上电、时钟这些基本条件的实现 电源部分，上电时对应规格书，确认上电时序；MCLK摄像头的主时钟是否提供，看下面是和电和规格书中的 （1）、主意摄像头工作要两组电压：1.8V（1.5V）、2.8V还有MCLK 程序中对电源控制：我们在arch\arm\mach-smdkv310.c中，完成上面两个步骤的代码，（这一点不同平台也许有所不同，这里这是一个实例，这部分代码只是针对三星平台的） #ifdef CONFIG_VIDEO_GT2005 static void set_cam2005

android camera(一)：camera模组CMM介绍 android camera(二)：摄像头工作原理、s5PV310 摄像头接口（CAMIF） android camera(三)：camera V4L2 FIMC android camera(四)：camera 驱动 GT2005 下载：常用摄像头规格书（个别有android驱动程序） :bf3703 30W、gc0308 30W、ov7670、gt2005 200W、gt2015 200W、NT99250 200W、s5k5ba 200W、s5k4ba 前面两篇说的有点多了，不过多了解点东西也挺好的，遇到问题时可以有更多的思路，真正驱动是从这一块开始。一般BSP的camera都是完好的，我们只用关心驱动这些就可以了。 1． V4L2 1）简介 在Linux中，摄像头方面的标准化程度比较高，这个标准就是V4L2驱动程序，这也是业界比较公认的方式。 V4L全称是Video for Linux，是Linux内核中标准的关于视频驱动程序，目前使用比较多的版本是Video for Linux 2，简称V4L2。它为Linux下的视频驱动提供了统一的接口，使得应用程序可以使用统一的API操作不同的视频设备。从内核空间到用户空间，主要的数据流和控制类均由V4L2驱动程序的框架来定义。

高通camera学习笔记概述（一二三四五） http://www.cnblogs.com/potato-coffee/p/4172009.html android camera 预览 app到hal http://blog.csdn.net/tankai19880619/article/details/22795217 电路图，时序图，移植，介绍参数 移植时用 http://www.cnblogs.com/thjfk/p/4086001.html 简单的移植 http://blog.csdn.net/u013531497/article/details/18737111 从上到下，特别全 代码注释很全 http://www.cnblogs.com/joseph-linux/p/3515151.html 音圈马达VCM（Voice Coil Motor）、陶瓷马达（Piezo Motor）、步进马达（Stepper Motor）。 高通自带camera app 相关功能开关 exif相关 getExifData hardware/qcom/camera/QCamera2/stack/mm-jpeg-interface/src$ vi mm_jpeg_exif.cpackages/apps/Camera2$ vi AndroidManifest.xml fh file handle

可以将文章内容翻译成中文,广告屏蔽插件可能会导致该功能失效(如失效，请关闭广告屏蔽插件后再试): 问题: Whenever I run the cam_thread I get the error "app passed NULL surface". This code supposedly works on the HTC Incredible 1. I've reconfigured it slightly to run on a droid x. However I still get this error. public class Android_Activity extends Activity { Main_thread simulator; ToggleButton togglebutton; EditText ip_text; SensorManager sm = null; SurfaceView view; Sensors_thread the_sensors=null; String IP_address; Android_Activity the_app; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState);

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可以将文章内容翻译成中文,广告屏蔽插件可能会导致该功能失效(如失效，请关闭广告屏蔽插件后再试): 问题: I have this class class CamFeed { public: // constructor CamFeed(ofVideoGrabber &cam); ofVideoGrabber &cam; }; And this constructor: CamFeed::CamFeed(ofVideoGrabber &cam) { this->cam = cam; } I get this error on the constructor: Constructor for '' must explicitly initialize the reference member '' What is a good way to get around this? 回答1: You need to use the constructor initializer list: CamFeed::CamFeed(ofVideoGrabber& cam) : cam(cam) {} This is because references must refer to something and therefore cannot be default constructed. Once