sbc

[Remote PC] : roscore [TurtleBot3 SBC] : roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch SBC（Single-Board Computer）是一个完整的计算机，构建在具有微处理器，存储器，输入/输出（I / O）和作为全功能计算机所需的其他功能的单个电路板上。 TurtleBot3使用Raspberry Pi（TB3 Burger）和Intel®Joule™（TB3 Waffle）作为SBC。 也可以分步操作 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_lidar.launch roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_core.launch [Remote PC] : export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch [Remote PC] : export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch 结果图： 来源： CSDN 作者： qq_21950671 链接：

<1h>前端 <h2>这里是上传Excel功能页面</h2> <div> <form action="/Improve_Excel/get_Excel" method="post" enctype="multipart/form-data"> <input type="file" id="" name="file" value="上传文件" /> <br /> <br /> <input type="submit" id="" name="" value="上传文件按钮" /> </form> </div> <1h>后端 using Aspose.Cells; using System; using System.Data; using System.Data.SqlClient; using System.IO; using System.Web; using System.Web.Mvc; namespace JJQ_Practice.Controllers { public class Improve_ExcelController : Controller { // GET: Improve_Excel public ActionResult Index() { return View(); } public ActionResult get_Excel() { /////

上一节中我们在Teams上面用命令配置好了Voice Routing Policy并分配给用户，理论上这时他的Teams UI上面的拨号盘就会出现。同时我们也建立好了PSTN Gateway, 这样子 Phone System >>> 本地语音网关的SIP Trunk 就做好了，从Teams 管理员中心上面可以看到这条SIP Trunk的状态，如下： 接下来这一节，我们集中精力讲述在语音网关侧的配置，这次我会选用Direct Routing的认证网关之一：Ribbon SWe Lite 进行配置 （如何安装? 请参阅文章https://blog.51cto.com/scnbwy/2385961 ， 安装过程非常简单，若需要在本地安装的话，可联系我取得镜像） 其中的内容包括建立语音网关至Phone System的SIP Trunk，信令组，语音路由，转换规则等，但让我们先来回顾一下Teams Voice的整个架构及前置条件准备： （我始终认为集成系统的架构主导着具体配置，而具体配置只不过为系统架构服务而已，不了解整体架构只会永远的迷路） 再一次回顾一下前置条件： 1) 权限与管理员准备：O365管理员/Teams管理员；SBC管理员；本地Skype管理员；网络管理员；DNS/CA管理员； 2) 许可准备：E3+Phone System Lic or E5 lic;