cam

1、annular="" ring="" 孔环 指绕接通孔壁外平贴在板面上的铜环而言。在内层板上此孔环常以十字桥与外面大地相连，且更常当成线路的端点或过站。在外层板上除了当成线路的过站之外，也可当成零件脚插焊用的焊垫。与此字同义的尚有 Pad(配圈)、 Land (独立点)等。 2、Artwork 底片 在 电路 板工业中，此字常指的是黑白底片而言。至于棕色的“偶氮片”(Diazo Film)则另用 Phototool 以名之。 PCB 所用的底片可分为“原始底片”Master Artwork 以及翻照后的“工作底片”Working Artwork 等。 3、Basic Grid 基本方格 指电路板在设计时，其导体布局定位所着落的纵横格子。早期的格距为 100 mil，目前由于细线密线的盛行，基本格距已再缩小到 50 mil。 4、Blind Via Hole 盲导孔 指复杂的多层板中，部份导通孔因只需某几层之互连，故刻意不完全钻透，若其中有一孔口是连接在外层板的孔环上，这种如杯状死胡同的特殊孔，称之为“盲孔”(Blind Hole)。 5、Block Diagram 电路系统块图 将组装板及所需的各种零组件，在设计图上以正方或长方形的空框加以框出， 且用各种电性符号，对其各框的关系逐一联络，使组成有系统的架构图。 6、Bomb Sight 弹标 原指轰炸机投弹的瞄准幕。PCB

Highland Mac激活版 是一款适用于Mac平台的写作软件，它可以帮助用户快速的编写剧本，软件自带快速写作功能，只需要一键即可让你在短时间之内记录自己想要写的东西，对于想要在最后时刻提交文稿剧本的写作人员来说可谓是神器了。更多Mac软件获取，来 Mac软件下载平台Macdown 探索一番吧！ Highland 2 for Mac破解版下载 https://www.macdown.com/mac/5167.html Highland 2 for Mac软件介绍 Highland 2是一个更好的写作方式。 我们已经采用了我们为编写剧本创建的工具，并使它们适用于您编写的几乎所有类型的文档。从小说到博客文章和学校报告，Highland的清洁设计和创新工具可帮助您专注于单词，而不是格式化。 Highland 2 mac版功能特点 精美重新设计，让你写作。 Highland 2增加了一套新的工具，旨在使写作更容易。 导航器 所有部分，标题，链接，图像，文件，概要和笔记的基本路线图 斌 一个神奇的书架可容纳您想保留的小部分文字。 目标和统计 快速设置和跟踪您的文字或页面。 资产 所有导入到文档中的图像和文件的便利列表。 便笺 将信息或笔记保存在文档之外。为写作合作伙伴或编辑者存储信息和说明的好地方。 模板 在Highland的10个PDF模板之间切换，包括Multi-Cam和Stage

安装 确保有目录：~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd ~/catkin_ws catkin_make 运行 sudo gedit ~/.bashrc 在文档最后添加： source ~/catkin_ws/devel/setup.bash roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 来源： CSDN 作者： 仙海寻波 链接： https://blog.csdn.net/qq_41973664/article/details/104443774

1.求交 光线追踪主要的计算量来源于大量的求交计算。设O代表射线起点，D方向 ，P为圆上的点，C为圆心，r半径。球的方程为:(P - C)(P - C) = r * r ，直线的参数方程: p(t) = O + tD。 将直线方程代入后得D 2t 2+2(O-C)Dt+(O-C) 2-r 2=0，随后利用一元二次方程求根公式，判断有无解，有两个解时，选择>0且较小的t。 求交的基本原理就是将射线的参数方程代入到圆的函数中，求t的值。 将P(t) = O + tD 代入圆方程，会得到 t 的一元二次方程。 先求出Vec op，op是用球心p的坐标减去射线的起点 (O - C)。 b = op.dot(r.d)指代 ” D * (O - C) ” 求det，这里要注意我们求的b和原理中的b差了两倍，所以可以直接用 double det = b * b - op.dot(op) + rad * rad; 如果det<0说明无解，直接return 0; 否则求根号的det; 最终的解有一个或两个，可能在 t = b - det，或者t = b + det中，选择t大于0并且两个中较小的t。 2.绘制 用6个很大的球体当做平面（DIFF属性，只有漫反射），因为半径很大的话，你在近距离看起来，球面就很像一个平面。 作者这样做应该是为了避免去写平面求交，平面类等函数。 用1个球表示光源

CAM自动化项目经历9个月时间里，在我们IT团队与工程部深入合作下，依据PCB各种场景定制特定功能，且这几个月里在不断的改进与迭代脚本功能,在此期间攻破了一个又一个难题，最终项目第一阶段已顺立上线运行了一个月了。能够上线除了我们团队的努力外,还离不开Incam软件本身功能强大,它的功劳挺大的,说真的，它绝对是PCB CAM界最强大的软件,虽我们目前技术没法打造CAM系统，但我们学会了借势，站在巨人肩膀上去看能让我们的起点更高。在这里将CAM自动化后台配置记录一下。 一.CAM自动化介绍 二.Web后台服务器配置 二.后台incam运行服务器 2019-7-2后台incam运行服务器增加到15台,CAM自动化我们已在路上了，初心不变，将CAM自动化进行到底。 三.CAM脚本运行流程 四.CAM规则配置 五 五.数据库表结构 来源： https://www.cnblogs.com/pcbren/p/11020517.html

#######a 加载有权重的模型 model = resnet_18_res2net(input_shape=(256, 256, 1), nclass=2)print(model.summary())model.compile(keras.optimizers.Adam(lr=0.0001), loss='categorical_crossentropy', metrics=['accuracy'])model_path = "train_weights/"model.load_weights(os.path.join(model_path, "resnet_18_res2net.h5"))#resnet18_se#####输入图像 image = np.array(Image.open('C:/Users/xian/Desktop/grad_CAM/2.bmp').convert("L"))#RGBimage = np.expand_dims(image, axis=0)image = np.expand_dims(image, axis=-1)image = image.astype('float32') / 255print(image.shape)###调用函数 cam,heatmap=grad_cam(model,image,1,'concatenate_5')#

原文地址： https://www.cnblogs.com/luofeel/p/10400954.html 第一次接触Class Activation Mapping这个概念是在论文《Learning Deep Features for Discriminative Localization 》(2016CVPR)中。 简单来说，这篇文章主要介绍了两个核心技术： GAP（Global Average Pooling Layer） 和 CAM（Class Activation Mapping） GAP（全局平均池化层） 在说全局平均池化之前，我想先谈一谈池化层。我们都知道，池化层的作用是正则化。比如说，这是一个VGG-16的模型。 我们可以直观的看到，从卷积层到池化层，深度不变，尺寸变小了。我们使用更小尺寸的特征图来表示输入，虽然会丢失一些信息，但是池化层可以防止过拟合，降低维度，保留主要特征的同时减少计算量，减少了参数数量。 全局平均池化也一样，可以用来正则化。让我们来看一个容易的例子，我想这个相信可以帮助我们理解全局平均池化。 首先是Max pooling（最大池化）。如图所示，最大池化是选择每个子区域的最大值，然后使用子区域的最大值表示该子区域。 Average pooling（平均池化）是指计算出子区域的平均值，用一个平均值来分别表示子区域子区域。 与平均池化类似

【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> 这周技术支持的时候遇到一个小伙伴，想把底板上2.8v的输出修改为3.3v，但是不知道要从哪入手，所以，法师推文的素材就又有了~~~这位小伙伴看到记得给点个赞呐~ S5M8767电源管理芯片是三星专门针对4412研发的，S5M8767提供9路BUCK和28路LDO输出，每路电压的大小可以通过软件进行设置。这里我们以迅为-4412精英底板VDD28_AF，VDD28_CAM这俩路为例。 原理图分析 在底板原理图中找到camera扩展端子，camera摄像头驱动中将这俩路电压设置为2.8v 的电压。所以在后面我们修改这俩路电压的时候要先去掉摄像的驱动。 通过核心板原理图可知，VDD28_AF和VDD28_CAM分别对应电源芯片 S5M8767A 的VLDO20和VLDO21。如下图所示： 然后我们打开8767的datasheet，找到对这俩路的描述，下图最上面的红框中，表示输出的电流是150mA，最低输出电压是0.8v，最大电压是3.95v。最下面的红框中，介绍的是默认输出电压，可以看到LDO20和LDO21，默认输出的是3.0v。如下图所示： 软件分析 确定完硬件原理之后，我们知道这俩路的电压范围是0.8v到3.95v。然后我们打开内核源码里面的平台文件。 平台文件位置： rch/arm/mach-exynos

【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> 1、计算机的硬件基本上由哪五大部分组成？ 答：运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备。 2、运算器都可对数据进行哪两种运算？ 答：算术运算和逻辑运算。 3、CAD、CAM、CAT、CAI都代表什么？ 答：1、计算机辅助设计（CAD） 2、计算机辅助制造（CAM） 3、计算机辅助测试（CAT） 4、计算机辅助教学（CAI） 4、数据处理是指对数据的（收集）、（存储）、（加工）、（分析）、（传送）的全过程。 5、程序性语言分为（机器语言）、（汇编语言）、（高级语言）三类。 6、能举出哪些是高级语言、哪些是低级语言？ 低级语言：汇编语言 高级语言：basic . cobol . c. foxbase等 7、操作系统可分为（批处理操作系统）、（分时操作系统）、（实时操作系统）三种操作系统。 8、解释型程序和编译型程序有什么不同？哪种程序产生目标程序？ 编译程序产生目标程序 9、DBMS是什么的？ 答：DBMS 是数据库管理系统。 10、计算机系统由（硬件）系统、（软件）系统两部份组成。 11、软件系统分为（系统）软件、（应用）软件两部分。 12、操作系统的特征：（并发）、（资源共享）、（虚拟）、（异步）。 13、没有任何软件支持的计算机称为（裸机）。 14、操作系统的五大功能（作业管理）、（文件管理）、（设备管理）

ros usb_cam select timeout的问题 问题同上, 当出现 问题可能原因 将长于宽更改时， 如果还试图使用apriltag_ros等，检查长宽更改是否会影响定位的数据，很有可能定位会出现偏差，要把相应camera_info都改掉 问题同上, 当出现 [ERROR] [1577096025.464443267]: select timeout [usb_cam-1] process has died [pid 8073, exit code 1, cmd /home/ape0/catkin_ws_rp/devel/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/ape0/.ros/log/ed6a76aa-256b-11ea-aec4-c400ad3e7ef2/usb_cam-1.log]. log file: /home/ape0/.ros/log/ed6a76aa-256b-11ea-aec4-c400ad3e7ef2/usb_cam-1*.log 问题可能原因 resolution is too high ，尝试将长于宽同比例改的稍微小一点.(与此同时如果有通过calibration 得到的camera info， 要重新calibrate,务必要保持这两个长宽一致） frame rate is