智能网联汽车——概述
一、定义与内涵 一般我们说“自动驾驶”或者“无人驾驶”,更普适的说法是“智能车”(智能汽车)。其实”智能汽车“与下图看到的“智能网联汽车”是类似的概念,一般不会刻意强调他们的区别。简单来说,智能汽车也就代表了智能网联汽车。 1.智能汽车 智能汽车的”智能“有两种模式: 自主式智能汽车(Autonomous Vehicle):指依靠自车所搭载的 各类传感器 对车辆周围环境进行感知,依靠车载控制器进行决策和控制并交由底层执行,实现自动驾驶。 网联式智能汽车(Connected Vehicle):就是车辆通过 V2X通信 的方式获取外界的环境信息并帮助车辆进行决策与控制。 这两种智能的模式都在各自往前发展,同时也在融合,其融合的结果就是 智能网联汽车 。 并且当”智能“和“网联”一词一起出现,“智能”一般做狭义理解,即”自主式智能“;当”智能“单独出现,一般做广义理解,即涵盖了”自主式智能“和“网联式智能”。 所以才有上文的智能汽车也就代表了智能网联汽车一说。 2.车联网 以 车内网、车际网和车云网 为基础,按照约定的通信协议和数据交换标准实现车与X(人、车、路、云等系统)之间进行无线通讯和信息交换的大系统网络,是能够实现智能交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。 3.智能网联汽车 到现在你应该很清楚智能网联汽车由智能和网联两部分组成