问题描述：
印刷电路板不限区域划分成n*m个方格阵列。如下图所示
精确的电路布线问题要求确定连接方格a的中点，到连接方格b的中点的最短布线方案。
布线时，电路只能沿直线或直角布线。为了避免线路相交，已布的线的方格做了封锁标记，其他线路不允许穿过被封锁的方格。
分支限界法的解决方案：
首先，从起始位置a开始，将它作为第一个扩展结点。与该节点相邻，并且可达的方格成为可行结点被加入到活节点队列中，并且将这些方格标记为1.
即从起始方格a到这些扩展方格距离为1.
然后，从活节点队列中取出队首结点作为下一个扩展结点，并将于当前扩展结点相邻且为未标记过的方格标记为2，并存入或节点队列。
最后，这个过程一直到算法搜索到目标方格b或活结点队列为空时截止。
实现方案：
初始定义position,私有变量row,col，显示方格 行 列。
grid[i][j]表示方格阵列的 0 ： 开放， 1 ：封锁。
2个方格相同，则不必计算，直接返回最小距离。
否则，设置方格围墙，初始化位移矩阵offset。
表示距离时，0,1已经使用，直接从2开始。因此所有距离最后都要减2.
算法描述
bool FindPath(Position start,Position finish,int& PathLen,Position * &path) { //计算从起始位置start到目标位置finish的最短路线 //找到最短布线路径返回true，否则返回false if((start.row == finish.row)&&(start.col == finish.col)) { PathLen = 0; return true; } //设置方格阵列的围墙 for(int i=0;i<=m+1;i++) { grid[0][i] = grid[n+1][i] = 1;//顶部和底部 } for(int i=0;i<=n+1;i++) { grid[i][0] = grid[i][m+1] = 1;//左侧和右侧 } Position offset[4]; offset[0].row = 0; offset[0].col = 1;//右 offset[1].row = 1; offset[1].col = 0;//下 offset[2].row = 0; offset[2].col = -1;//左 offset[3].row = -1; offset[3].col = 0;//上 int NumOfNbs = 4;//相邻方格数 Position here,nbr; here.row = start.row; here.col = start.col; grid[start.row][start.col] = 2; //标记可达方格的位置 LinkedQueue<Position> Q; do { for(int i=0;i<NumOfNbs;i++) { nbr.row = here.row + offset[i].row; nbr.col = here.col + offset[i].col; if(grid[nbr.row][nbr.col] == 0) { //该方格未标记 grid[nbr.row][nbr.col] = grid[here.row][here.col]+1; if((nbr.row == finish.row)&&(nbr.col == finish.col)) break; Q.add(nbr); } } //是否到达目标位置finish? if((nbr.row==finish.row)&&(nbr.col == finish.col)) breakp;//完成布线 if(Q.IsEmpty()) return false; Q.Delete(here); }while(true); //构造最短布线路径 PathLen = grid[finish.row][finish.col]-2; path = new Position[PathLen]; //从目标位置finish开始向起始位置回溯 here = finish; for(int j=PathLen-1 ; j>=0 ; j--) { path[j] = here; //找前驱位置 for(int i=0 ; i < NumOfNbrs ; i++) { nbr.row = here.row + offset[i].row; nbr.col = here.col + offset[i].col; if(grid[nbr.row][nbr.col] == j+2) break; } here = nbr;//向前移动 } return true; }