一、定义与内涵
一般我们说“自动驾驶”或者“无人驾驶”,更普适的说法是“智能车”(智能汽车)。其实”智能汽车“与下图看到的“智能网联汽车”是类似的概念,一般不会刻意强调他们的区别。简单来说,智能汽车也就代表了智能网联汽车。
1.智能汽车
智能汽车的”智能“有两种模式:
-
自主式智能汽车(Autonomous Vehicle):指依靠自车所搭载的各类传感器对车辆周围环境进行感知,依靠车载控制器进行决策和控制并交由底层执行,实现自动驾驶。
-
网联式智能汽车(Connected Vehicle):就是车辆通过V2X通信的方式获取外界的环境信息并帮助车辆进行决策与控制。
这两种智能的模式都在各自往前发展,同时也在融合,其融合的结果就是智能网联汽车。
并且当”智能“和“网联”一词一起出现,“智能”一般做狭义理解,即”自主式智能“;当”智能“单独出现,一般做广义理解,即涵盖了”自主式智能“和“网联式智能”。
所以才有上文的智能汽车也就代表了智能网联汽车一说。
2.车联网
以车内网、车际网和车云网为基础,按照约定的通信协议和数据交换标准实现车与X(人、车、路、云等系统)之间进行无线通讯和信息交换的大系统网络,是能够实现智能交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。
3.智能网联汽车
到现在你应该很清楚智能网联汽车由智能和网联两部分组成,现在就让我们给智能网联汽车下一个明确的定义吧。
定义:搭载先进的车载传感器、控制器、执行器的车辆,并融合了现代的通信与网络技术。实现了车与X(人、车、路、云等系统)之间进行智能化的信息交换、共享,具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制等功能,可综合实现安全、高效、舒适、节能行驶,并最终实现替代人来操作的新一代汽车。
二、分级
一辆汽车从需要驾驶员全神贯注驾驶到不需要驾驶员可以自行驾驶,可以想象不是一蹴而就的,会经历几个阶段。
在车辆的智能化分级中,工业界目前采用最多的标准是由国际汽车工程师协会(SAE)制定的。
- 在L0级时,车辆没有辅助系统,驾驶员需要全神贯注,手眼并用。
- 在L1级时,车辆有横向或者纵向辅助系统,但驾驶员仍需要集中注意力,手眼并用。
- 在L2级时,车辆有横向和纵向辅助系统,驾驶员仍需要观察环境,但可以临时解放手和眼。
- 在L3级时,车辆在紧急情况下会发出请求驾驶员接管,驾驶员全程需要有接管意识,驾驶员解放手和眼。
- 在L4级时,车辆即使在紧急情况下(可以自己处理)也不会发出请求驾驶员接管,驾驶员不需要有接管意识,可以解放手和大脑。
- 在L5级时,车辆可以实现完全自动驾驶,车辆不需要驾驶员。
此外,还可以使用智能化和网联化两个维度对智能网联汽车进行分级。
特别地,中国是从智能化和网联化这两个维度进行分级的。
智能化:
网联化:
三、必要性
此处,或许有人生出这样的疑问。好好地车辆怎么就不需要驾驶员了,是否普及无人驾驶之后驾驶员就丧失了驾驶乐趣。当然,无人驾驶是有其现实意义的。
- 道路安全:交通事故率可降低到目前的1%。
- 出行效率:车联网技术可提高道路流量10%,C-ACC(协同式自适应巡航控制)占市场份额90%时,交通效率会提高80%。
- 能源节省:协同式交通系统可提高燃油经济性20~40%,高速公路编队行驶可降低油
耗10~15%。 - 经济效益:以美国为例,自动驾驶汽车占市场份额90%时,每年将带来2000亿美元以
上的经济效益,同时将带动机械、电子、通信、互联网等相关产业的快速发展。 - 国防意义:无人驾驶战斗车辆。
- 生活方式:减轻驾驶负担,车辆共享,便捷出行,降低驾驶者的门槛
四、技术体系
既然无人驾驶如此“厉害”,那么实现这一无人驾驶系统,势必包含很广的技术范畴,同时这些技术必定形成技术体系。
1.车辆/设施关键技术
具体包括如下:
2.信息交互关键技术
具体包括如下:
五、小结
给出本文的思维导图,回忆一下~
来源:CSDN
作者:Present233
链接:https://blog.csdn.net/weixin_42146017/article/details/103872173