智能汽车

车载CAN总线网络数据访问及研究意义

耗尽温柔 提交于 2020-03-10 23:46:44
汽车是我们生活中不可缺少的代步工具,搭载先进的ECU控制单元、高精传感器、高性能的执行器,并融合现代4G/5G通讯与定位网络技术的智能网联汽车已经走向了我们的生活之中。通过TBOX终端实现了车与车、车与互联网、车与智能交通、车与智慧小区、景区之间的信息传输,实现了车载网络的多融合生态。 我国汽车保有量还在持续不断的增长,中国也会快速进入到汽车社会与发达国家拉近千人保有量的距离,智能汽车更是得到飞速的发展,虽然整车销售略有下滑,但是汽车出行需求一直欠饱和,无法覆盖全面。2020年国内智能汽车硬件市场预计规模为2000亿,其中安全系统和自主驾驶相应空间为1128亿、415亿。2020年全球智能硬件市场规模可达7000亿,以安全系统和自主驾驶为代表的智能驾驶系统占半壁江山。 计算机电子通信技术极大提高了人们的驾乘体验,信息技术在汽车上的运用越来越广,汽车将越来越变得智能。所有与智能相关的,随之而来的安全问题也愈发突出。如果随着汽车外部访问的接口增多,有OBD,有CAN,有网关等。车载总线的开放程度也越来越高,博世、维克多、中汽中心、速锐得可以通过这些接口轻易访问车载CAN网络,对CAN网络的数据进行采集和适配,生成新的DBC文件用于测试及仿真。 目前针对车载CAN总线了解的多,实战的少,基于大数据的智能网联汽车更是少之又少,平台和企业对于信息的缺乏和监管,显得掣肘。以前的汽车

智能网联汽车——概述

不想你离开。 提交于 2020-01-10 08:43:02
一、定义与内涵 一般我们说“自动驾驶”或者“无人驾驶”,更普适的说法是“智能车”(智能汽车)。其实”智能汽车“与下图看到的“智能网联汽车”是类似的概念,一般不会刻意强调他们的区别。简单来说,智能汽车也就代表了智能网联汽车。 1.智能汽车 智能汽车的”智能“有两种模式: 自主式智能汽车(Autonomous Vehicle):指依靠自车所搭载的 各类传感器 对车辆周围环境进行感知,依靠车载控制器进行决策和控制并交由底层执行,实现自动驾驶。 网联式智能汽车(Connected Vehicle):就是车辆通过 V2X通信 的方式获取外界的环境信息并帮助车辆进行决策与控制。 这两种智能的模式都在各自往前发展,同时也在融合,其融合的结果就是 智能网联汽车 。 并且当”智能“和“网联”一词一起出现,“智能”一般做狭义理解,即”自主式智能“;当”智能“单独出现,一般做广义理解,即涵盖了”自主式智能“和“网联式智能”。 所以才有上文的智能汽车也就代表了智能网联汽车一说。 2.车联网 以 车内网、车际网和车云网 为基础,按照约定的通信协议和数据交换标准实现车与X(人、车、路、云等系统)之间进行无线通讯和信息交换的大系统网络,是能够实现智能交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。 3.智能网联汽车 到现在你应该很清楚智能网联汽车由智能和网联两部分组成

解码百度Apollo智能车联开放平台,受益的不止车企

久未见 提交于 2019-12-23 18:24:46
12月18日,百度Apollo在长沙举办首届Apollo生态大会。会上,Apollo发布了点到点城市自动驾驶开放能力、自动驾驶云、新一代智能交通解决方案、小度车载2020等15大新品及解决方案。 百度Apollo“裂变” 本次生态大会,百度宣布其智能驾驶开发平台Apollo再次升级,同时还发布了之路协同、智能车联两个全新的开放平台。至此,Apollo完成“裂变”,以三大开放平台布局推动行业智能化进程。 百度智能汽车平台Apollo于2017年推出,彼时百度对外宣布:Apollo要向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 经过3年发展, Apollo目前已拥有自动驾驶路测牌照数150张、智能驾驶专利数1237件、测试里程超300万公里、23个城市展开路测、全球开发者36000名、生态合作伙伴177家、开源了56万行代码。百度车联网及AI能力已覆盖60大车企,超过400款车型。 此次Apollo在“裂变”为三大开放平台的同时,其自动驾驶开放平台也再次宣布迭代。这次,百度以六大解决方案的推出,助力该平台升级到5.5版本。在这个全新版本提供的解决方案中,Robotaxi方案解决了城市开放道路的自动驾驶难题;Minibus 2.0方案让城市BRT道路的自动行驶变得更加稳妥高效

工智能在技术层面之外的前沿思想碰撞

六眼飞鱼酱① 提交于 2019-11-28 19:47:20
  人工智能与伦理,智能汽车技术竞赛之外还存在着安全标准竞争,5G的未来应用或超乎人们想象……8月27日,在2019智博会人工智能产业发展合作论坛上,各路精英就各自在人工智能领域最前沿的研究和思考,进行了一次极富创意的思想交流与碰撞。   副市长屈谦出席该论坛并致辞。   人工智能的伦理问题需要得到正视和解决   “将来人工智能在各个领域,都可能会引发一系列伦理问题和冲突,这是我们亟待解决的问题。”中国国际经济交流中心研究员张影强表示,人工智能产业的发展要解决人工智能的伦理问题。   张影强在发布“人工智能产业发展”专题研究核心观点时表示,人工智能产业的发展在伦理各个方面凸显的问题已越来越明显。   张影强举例,人工智能不仅在数据安全、隐私保护等领域存在伦理问题,将来在战争领域、国际关系领域,都可能会引发一系列问题和冲突。   为此,世界各国高度重视人工智能与伦理问题的立法和研究,例如欧盟对整个数据伦理和人工智能伦理都做了一些规范和引导,许多大企业也已发布发展人工智能技术和产业应该遵循的基本原则。   “需要新的社会伦理体系和法律法规来规范、促进人工智能产业发展。”张影强解释,过去的伦理体系或者法律体系是以人为主发展起来的,将来大量的机器、智能设备参与进来,就可能会引发一系列新问题。   应在智能汽车安全标准领域发出中国声音   “未来人工驾驶和自动驾驶混合运行的情况下