状态寄存器

进程上下文，意思是可执行程序代码是进程的重要组成部分。进程上下文实际上是进程执行活动全过程的静态描述。 这些代码从 可执行文件 载入到进程的 地址空间 执行。一般程序在 用户空间 执行当一个程序调用了 系统调用 或者触发了某个异常，它就陷入了 内核空间 。此时，我们称 内核 “代表进程执行”并处于进程上下文。在此上下文中current宏是有效的。除非在此间隙有更高 优先级 的进程需要执行并由调度器做出了相应调整，否则在内核退出的时候，程序恢复在用户空间继续执行。 系统调用和 异常处理 程序是对内核明确定义的接口。进程只有通过这些接口才能陷入内核执行——对内核的所有访问都必须通过这些接口。 进程上下文实际上是进程执行活动全过程的静态描述。我们把已执行过的进程指令和数据在相关 寄存器 与 堆栈 中的内容称为上文，把正在执行的指令和数据在寄存器和堆栈中的内容称为正文，把待执行的指令和数据在寄存器与堆栈中的内容称为下文。具体的说，进程上下文包括计算机系统中与执行该进程有关的各种寄存器（例如 通用寄存器 ， 程序计数器 PC ， 程序状态字寄存器 PS等）的值， 程序段 在经过编译过后形成的 机器指令 代码集，数据集及各种堆栈值PCB结构。这里，有关寄存器和栈区的内容是重要的，例如没有程序计数器PC和程序　 状态寄存器 PS，CPU将无法知道下一条待执行指令的地址和控制有关操作。

文章目录 影响指令流水线的因素 影响因素 程序的相关性 指令调度技术 编译器的静态调度 软件调度与硬件调度 动态调度技术 静态流水线的问题 动态调度思想 解决WAW和WAR的办法 Tomasulo算法 历史 Tomasulo算法结构 Tomasulo算法的流水阶段 举例 小结 动态流水线的例外处理 例外（Exception）与流水线 动态流水线的精确例外处理 硬件支持动态流水线的精确例外处理 指令重排序缓存Reorder Buffer （ROB） 假设ADD发生了溢出例外 龙芯1号把ROB和队列合并 总结 补：Meltdown攻击的基本原理（幽灵、熔断漏洞） 影响指令流水线的因素 影响因素 运行时间 = 程序指令数 * CPI （每条指令时钟周期数） Pipeline CPI=Ideal pipeline CPI + Structural stalls + RAW stalls + WAR stalls + WAW stalls + Control stalls 程序的相关性 程序的相关性容易引起流水线堵塞，可以通过软件和硬件的方法避免堵塞或降低堵塞的影响； • 编译调度：如循环展开 • 乱序执行：需要等待的指令不影响其他指令 （1）数据相关 ：（真相关）：导致RAW 1）定义：指令j数据相关于指令i，指令j使用了指令i产生的结果； 2）传递性：指令j数据相关于指令k

学习笔记 一、STM32的APB1与APB2总线及挂载到该总线的设备 APB1总线上的设备 DAC PWR BKP bxCAN USB IIC1 IIC2 UART2~ 5 TIM2~ 7 RTC WWDG IWDG SPI2/I2S SPIS/I2S APB2总线上的设备 ADC1~ 3 UART1 SPI1 TIM1 TIM8 GPIOx EXTI AFIO 如果是APB1总线上的设备则使用RCC_APB1PeriphClockCmd() 函数使能时钟； 如果是APB2总线上的设备则使用RCC_APB2PeriphClockCmd() 函数使能时钟； 二、串口设置的一般步骤 串口时钟使能， GPIO 时钟使能 串口复位 GPIO 端口模式设置 串口参数初始化 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤） 使能串口 编写中断处理函数 对于复用功能的 IO，我们首先要使能 GPIO 时钟，然后使能复用功能时钟，同时要把 GPIO 模式设置为复用功能对应的模式 1.串口时钟使能。 RCC_APB2PeriphClockCmd()； 2.串口复位。 一般在系统刚开始配置外设的时候，都会先执行复位该外设的操作。复位的是在函数 USART_DeInit()中完成： void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口复位 3

linux内核分析课程笔记（一） 冯诺依曼体系结构 冯诺依曼体系结构实际上就是存储程序计算机。 从两个层面来讲： 从硬件的角度来看，冯诺依曼体系结构逻辑上可以抽象成CPU和内存，通过总线相连。CPU上有一些寄存器，IP(Instruction Pointer)是一个指针，总是指向内存的某一块区域CS(Code Segment)，CPU即从IP指向的地址取一条指令进行执行，执行完之后IP自增1，加到下一条指令（逻辑意义上的1，因为有些指令系统是变长指令） 从程序员的角度来看，存储程序计算机。CPU从程序员的角度可以抽象成一个无条件的for循环，总是执行下一条指令。 for(;;){ next instruction(); } API(Application Program Interface) ABI(Application Binary Interface) 32位的x86中EIP的三条特性： 每条指令执行完成后EIP自加1 指令的长度不同 EIP还可能会被一些指令修改，如:CALL、RET、JMP以及条件JUMP x86汇编基础 x86寄存器 有8位、16位和32位的寄存器。 16位：AX、BX、CX、DX、BP、SI、DI、SP 32位：EAX(累加器)、EBX(基地址寄存器)、ECX(计数寄存器)、EDX(数据寄存器)、EBP(堆栈基址指针)、ESI与EDI(变址寄存器)

谈及此部分，多多少少有一定的难度，笔者写下这篇文章，差不多是在学习FPGA一年之后的成果，尽管当时也是看过类似的文章，但是都没有引起笔者注意，笔者现在再对此知识进行梳理，也发现了有很多不少的收获。笔者根据网上现有的资源，作进一步的总结，希望能够有所帮助。 一个不错的网站，类似于一个手册，随时可以去查询如何去定义各个时序约束指令怎么用。http://quartushelp.altera.com/current/mergedProjects/tafs/tafs/tcl_pkg_sdc_ver_1.5.htm 静态时序分析（STA，static timing analysis），对于STA的理解，可以想象在FPGA的内部好比一块PCB，FPGA的逻辑阵列好比PCB板上的一些分立元器件，PCB通过导线将具有相关电气特性的信号相连接，FPGA也需要通过内部连线将相关的逻辑节点导通，PCB上的信号通过任何一个元器件都会产生一定的延时，FPGA的信号通过内部逻辑门传输也有一定的延时，PCB信号走线也有延时，FPGA信号走线也有延时，这就带来了一系列的问题，一个信号从FPGA的一端输入，经过一定的逻辑处理后从FPGA的另一端输出，这期间会产生多大的延时呢？有多个总线信号从FPGA的一端输入，这条总线的各个信号经过逻辑处理之后从FPGA的另一端输出，这条总线的各个信号的延时一致吗？之所以关心这些问题

一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去预先假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地 重新 读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子： 1). 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器） 2). 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables) 3). 多线程应用中被几个任务共享的变量 回答不出这个问题的人是不会被雇佣的。我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。嵌入式系统程序员经常同硬件、中断、RTOS等等打交道，所用这些都要求volatile变量。不懂得volatile内容将会带来灾难。 假设被面试者正确地回答了这是问题（嗯，怀疑这否会是这样），我将稍微深究一下，看一下这家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。 1). 一个参数既可以是const还可以是volatile吗？解释为什么。 2). 一个指针可以是volatile 吗？解释为什么。 3). 下面的函数有什么错误： int square(volatile int *ptr) { return *ptr * *ptr; } 下面是答案： 1). 是的。一个例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变

[转] http://blog.21ic.com/user1/2949/archives/2007/35599.html 　　一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子： 1). 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器） 2). 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables) 3). 多线程应用中被几个任务共享的变量 回答不出这个问题的人是不会被雇佣的。我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。嵌入式系统程序员经常同硬件、中断、RTOS等等打交道，所用这些都要求volatile变量。不懂得volatile内容将会带来灾难。 假设被面试者正确地回答了这是问题（嗯，怀疑这否会是这样），我将稍微深究一下，看一下这家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。 1). 一个参数既可以是const还可以是volatile吗？解释为什么。 2). 一个指针可以是volatile 吗？解释为什么。 3). 下面的函数有什么错误： int square(volatile int *ptr) { return *ptr * *ptr; }

一开始拿到芯片手册云里雾里，根本没有找到关于磁力数据的寄存器，结果上网一查才知道，这芯片竟然是个胶水芯片。。。 MPU9250内部是MPU6050和AK8963两个芯片合并在一起的，感觉傻傻的。 内部的AK8963是负责三轴磁力传感器采样的芯片，它通过I2C总线与MPU9250连接在一起。 如上图所示，MPU9250还集成了一个I2C主机控制器。默认情况下MPU9250用它的I2C主机控制器与AK8963通信，把磁力值读到出放到指定的寄存器中，这需要设置一堆寄存器，真是麻烦得一逼！！！ 幸好MPU9250还预留了I2C直通模式，这个模式相当于MPU9250和AK8963共同使用一条I2C总线，因为它们的通信地址不一样， MPU9250的地址：0xD0/0xD1 AK8963的地址：0x18/0x19 在写驱动程序的时候，可以把它们当作硬件上分离的两个芯片挂在同一条I2C总线上。 直通模式需要设置MPU9250的第55号寄存器的Bit1写1即可开启。 有了直通模式我们就可以直接与AK8963通信了，AK8963的寄存器不多。 下面讲讲几个关键寄存器操作： 0x00:这个寄存器是芯片ID=0x48，能读出这个ID证明通信OK了。 0x0A:设置工作模式，建议上电后先写入0x0F，读取出芯片校准系数；然后再写0x01，进行单次采样。 0x02:状态寄存器，BIT0为1表示采样完成

上一篇博客 我们介绍了几种数据传送指令，包括MOV,MOVS,MOVZ,PUSH和POP等，理解起来也不算难。本篇博客我们来接着看汇编语言的算术与逻辑运算指令，算术无非就是加减乘除，而逻辑运算也就是与或非，移位等操作。下面这张图是汇编里面的算术和逻辑操作： 　　 　　上面除了 leal（加载有效地址）指令通常用来执行简单的算术操作，其余的指令都是标准的一元或者二元操作，下面我们分别来介绍这几个指令操作。 1、leal 指令 　　leal 指令也称为加载有效地址（load effective address）指令，它实际上是 movl 指令的变形。它的指令形式是从存储器读数据到寄存器，但实际上它根本没有引用存储器。 　　它的第一个操作数看上去是一个存储器引用，但该指令并不是从指定的位置读取数据，而是将有效地址写入到目的操作数，类似于 C 语言的取地址操作符“&”。另外就是作普通的算术运算。 　　leal 立即数，寄存器 　　这类指令就是将立即数装载至寄存器，比如 leal $0x01,%eax 这种情况下 和 movl $0x01,%eax 的效果是等价的 　　 leal 地址，寄存器 　　leal指令的作用是将地址加载到寄存器，对于leal S，D而言，就是实现了 &S –> D 的功能 　　 leal S, D 结果是&S -> D 　　movl S,D 结果是S -> D 　　

完整教程下载地址： http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第42章 STM32H7的DMA基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解DMA1（Direct memory access controller，直接存储器访问控制器）和DMA2，相比前面章节的BDMA，功能要强些，属于通用型DMA。 42.1 初学者重要提示 42.2 DMA基础知识 42.3 DMA的HAL库用法 42.4 源文件stm32h7xx_hal_dma.c 42.5 总结 42.1 初学者重要提示 DMA1和DMA2均支持8路通道。虽然是8路，但这8路不是并行工作的，而是由DMA的仲裁器决定当前处理那一路。 DMA最大传输次数65535次，每次传输单位可以是字节、半字和字。 DMA的循环模式不可用于存储器到存储器模式。 DMA1和DMA2带的FIFO是4个32bit的空间，即16字节。 使用DMA的FIFO和突发需要注意的问题较多，详情可看本章2.7小节。 STM32H7的参数手册DMA章节对存储器到存储器，外设到存储器，外设到存储器模式的传输过程进行了讲解，推荐大家看完本章节后读一下。 42.2 DMA基础知识 DMA的几个关键知识点放在开头说： 由于总线矩阵的存在，各个主控的道路四通八达，从而可以让DMA和CPU同时开工