中断优先级

软件版本：VIVADO2017.4 操作系统：WIN10 64bit 硬件平台：适用米联客 ZYNQ系列开发板 米联客(MSXBO)论坛： www.osrc.cn 答疑解惑专栏开通，欢迎大家给我提问！！ 13.1 概述 ZYNQ的PS中包含了2个CAN接口，兼容CAN 2.0A和CAN 2.0B，最高可支持1Mbps的波特率。CAN作为工业应用中的一个重要的总线标准，广泛应用于各行各业之中。本教程介绍了ZYNQ中PS端CAN接口的基本使用方法，并通过CAN接口实现与PC端CAN调试软件之间的数据接收和发送测试。 13.2 CAN总线介绍 13.2.1数据格式 CAN总线中的数据以帧为单位，一共包含5种类型的帧，分别为：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。 数据帧：用于发送节点向接收节点传送数据的帧。 远程帧：用于接收节点向具有相同ID的发送节点请求数据的帧。 错误帧：用于当检测出错误时向其他节点通知错误的帧。 过载帧：用于接收节点通知其尚未做好接受准备的帧。 帧间隔：用于将数据帧及远程帧与前面的帧分离开来。 CAN帧格式如下图所示，CAN 2.0A中使用的是标准帧，CAN 2.0B中使用的是扩展帧。标准帧和扩展帧的区别在于扩展帧增加了18bit的扩展标识符。一般情况下，与用户直接相关的只有数据帧和远程帧。数据帧和远程帧都可以使用标准帧格式或者扩展帧格式。

一、硬件结构 1.1部分引脚说明 RST：复位引脚，两个机器周期的高电平后复位 ALE：锁存低八位地址 EA：高电平时，访问内部程序存储器（ROM） P0：双向IO口、分时复用-低八位地址，数据总线 P1：双向IO口 P2：双向IO口，访问外部存储器时，提供高八位地址总线 P3：双向IO口，有第二功能 1.2存储器 物理上分为：4 个空间 即片内ROM、 、 片外ROM(程序存储器) 片内RAM、 、 片外RAM（数据存储器） 逻辑上分为: : 3 个空间 ， 程序内存（ROM） （ 片内 、 外 ） 统一编址 MOVC 数据存储器 （ 片内） ） MOV 数据存储器（片外） MOVX 1.2.1程序存储器（ROM 作用：存储用户程序和表格常数 特殊单元： 0000H:复位后从这里开始执行程序 中断单元： 外中断0 （INT0 ） 0003H 定时器0 （T0 ） 000BH 外中断1 （INT1 ） 0013H 定时器1 （T1 ） 001BH 串行口（UART ） 0023H 1.2.2内部数据存储器（RAM 通用工作寄存器组 00~1FH共32个，四组通用寄存器，即（四组R0~R7） 可以使用RS1（PSW.4）RS0（PSW.3）来切换寄存器区 RS1 RS0 寄存器区 内存地址 00 0区 00-07H 01 1区 08-0FH 10 2区 10-17H 11 3区 18

软件版本：VIVADO2017.4 操作系统：WIN10 64bit 硬件平台：适用米联客 ZYNQ系列开发板 米联客(MSXBO)论坛： www.osrc.cn 答疑解惑专栏开通，欢迎大家给我提问！！ 7.1 概述 本课节对ZYNQ的中断进行了介绍，并通过PL端按键输入中断信号，PS端进行处理，讲解了外部中断使用。 7.2 ZYNQ 中断介绍 7.2.1 ZYNQ中断框图 上图为ZYNQ中断分布框图。可以看到部分PL到PS部分的中断，经过中断控制分配器（ICD），同时进入CPU1 和CPU0。查询下面表格，可以看到PL到PS部分一共有20个中断可以使用。4个快速中断（PPI），即IRQF2P[19:16]；16个共享中断（SPI），即IRQF2P[7:0]、IRQF2P[15:8]。这16个中断可以任意定义，本课涉及使用。 7.2.2 ZYNQ CPU软件中断 (SGI) ZYNQ共有两个CPU，每个 CPU具备各自的16个软件中断。 7.2.3 ZYNQ CPU 私有端口中断 私有中断不能修改。这里有2个PL到 CPU 的快速中断nFIQ 7.2.4 ZYNQ PS和PL共享中断 共享中断就是PL的中断可以发送给PS处理。上图中，黄色区域是16个PL的中断，它们可以设置为高电平或者低电平触发。 7.3 搭建BD工程 Step1:新建一个名为为Miz_sys的工程。 Step2

　　中断在操作系统中有着重要地位，它是多道程序得以实现的基础，没有中断就没有多道程序，因此进程之间的切换是通过中断来完成的。此外，为了提高处理机的利用率和实现CPU与I/O设备的并行执行，也必须要有中断的支持。 中断和陷入 中断：是指CPU对I/O设备发来的中断信号的一种响应。CPU保护暂停当前进程，转而去处理引发中断的进程。执行完后，再返回到原进程，继续执行。I/O设备可以是字符设备（键盘），块设备（磁盘）或通信设备（网络）等。由于中断是外部造成的，所以又叫外中断。 陷入：显然，陷入是由CPU进程内部事件引发的中断，因此叫陷入或内中断。其产生的原因往往是由于进程本身出现运行时异常。 两者的区别仅仅是信号的来源 中断向量表和中断优先级 1.中断向量表 　　用于记录相应中断处理程序入口地址的映射表。表中有为中断类型分配的中断号和相对应的中断处理程序的入口地址。当中断来临时，由中断控制器确定中断号，再到表中寻找程序。 2.中断优先级 　　对于并发的中断请求，必须要给出合理的中断顺序，比如键盘中断和磁盘中断谁更重要等，要给出解决中断的优先级。 多中断的处理方式 试想一种情况：当处理机正在处理键盘引起的终端，此时又收到了高优先级的磁盘中断，应该如何处理？ 1.屏蔽（禁止）中断 　　对于新来的中断，在当前中断未完成之前，对于其他中断不予理睬，直到当前处理完。采用先来先服务的方式。 2

目录 中断 中断源 中断字 中断类型 中断向量 中断嵌套 中断优先级 中断屏蔽 中断处理程序 中断：没有我，还想提高计算机性能，做梦吧！ 设想一个场景： 小宏正在吃饭，突然接到公司的电话，要求马上赶到公司开会。此时小宏做了如下几件事情： 放下碗筷 拿上车钥匙 去车库取车 赶到公司 如上场景在生活中经常能够见到，放在本文中，有一个术语能够很好的诠释这一场景——中断。 中断 公司打来电话要求小宏马上去公司开会，因而小宏必须放下没有吃完的饭，转而赶去公司开会，等开完会再回到家继续吃饭。这几个动作就表现出了中断的概念。而小宏就是一个中断装置。 什么是 中断 ？ 在程序运行过程中出现某种紧急事件，必须中止当前正在运行的程序，转而去处理此事件，然后再恢复原来运行的程序，这个过程就被称为中断。 什么是 中断装置 ？ 中断系统中的硬件部分，其职能是发现并响应中断，具体为： 识别中断源 保存现场 引出中断处理程序 中断源 公司打电话要求小宏马上去公司开会，这就是引起小宏不得放下碗筷去公司开会的事件了。在计算机术语中，也称之为中断源。 引起中断的事件称为 中断源 。 中断字 当小宏到了公司，走进会议室开始开会，此时： 拿出笔记本 开始记录会议内容 以上是小宏在处理中断事件，我们称，笔记本是中断记录器，笔记本上记录的内容是中断字。 在中断装置发现并响应中断后，转到响应的中断处理程序。

以下转载自 https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/7123727.html FreeRTOS 的任务栈设置 不管是裸机编程还是 RTOS 编程，栈的分配大小都非常重要。 局部变量，函数调用时的现场保护和返 回地址，函数的形参，进入中断函数前和中断嵌套等都需要栈空间，栈空间定义小了会造成系统崩溃。 裸机的情况下，用户可以在这里配置栈大小： 为什么是堆中的？因为我们采用的就是动态创建任务的方式。如果静态创建，就和我们自己开辟的空间有关，通常静态创建任务用数组作为容器，但是通常静态创建的方式我们都不使用。 FreeRTOS 的系统栈设置 上面跟大家讲解了什么是任务栈，这里的系统栈又是什么呢？裸机的情况下，凡是用到栈空间的地方 都是在这里配置的栈空间： 在 RTOS 下， 上面两个截图中设置的栈大小有了一个新的名字叫系统栈空间 ，而任务栈是不使用这里的空间的。 任务栈不使用这里的栈空间，哪里使用这里的栈空间呢？答案就在中断函数和中断嵌套。  由于 Cortex-M3 和 M4 内核具有双堆栈指针，MSP 主堆栈指针和 PSP 进程堆栈指针，或者叫 PSP 任务堆栈指针也是可以的。在 FreeRTOS 操作系统中，主堆栈指针 MSP 是给系统栈空间使用的，进 程堆栈指针 PSP 是给任务栈使用的。 也就是说，在 FreeRTOS 任务中

一、80386 概述 80386处理器被广泛应用在1980年代中期到1990年代中期的IBM PC相容机中。这些PC机称为「80386电脑」或「386电脑」，有时也简称「80386」或「386」。80386的广泛应用，将PC机从 16位 时代带入了 32位 时代。80386的强大运算能力也使PC机的应用领域得到巨大扩展，商业办公、科学计算、工程设计、多媒体处理等应用得到迅速发展。它的数据总线和地址总线都是32位，直接寻址的内存空间4GB,虚拟地址空间为64TB。芯片上集成了27.5万个晶体管，主频16-33MHz。它是X86第一个真正的32位CPU，它能提供真正的多任务处理和建立虚拟系统的能力。 二、80386的引脚及功能 80386 DX有132根引脚，采用PGA(Pin Grid Array，引脚网格阵列)封装，采用这种封装工艺单根引脚所占用的面积较双列直插时小，因此引脚数目可以多一些，不必再采用引脚复用技术。因此，在80386中数据线和地址线是分开设置的，控制信号和状态信号也不再复用引脚。其中34 条地址线(A31～A2、BE3～BE0)，32 条数据线(D31～D0)，3 条中断线，1条时钟线，13 条控制线，20 条电源线VCC，21条地线VSS，还有8 条为空。 与8086/8088 相比，需要说明以下几点： 1）时钟( CLK2)： 80386

普中51 单片机中断 51 单片机一定有的5 个中断，序号为各自的中断号，按优先级从高到低排序依次为： 0----INT0:外部中断0；1---T0:定时/计数器0；2---INT1:外部中断1；3---T1:定时/计数器1；4---RXD 和TXD:串行口中断 IE寄存器： 控制中断，IE寄存器有8位，IE={EX0,ET0,EX1,ET1,ES, , ,EA}，其中每一位分别控制： EX0---INT0(外部中断0)；ET0---T0(定时/计数器T0)；EX1---INT1(外部中断1)；ET1---T1(定时/计数器T1)； ES---RXD\TXD(串行口中断)；空；空；EA---总开关(当EA置1时，其他的才有效) TCON寄存器： 控制中断方式以及中断标志位，TCON={IT0,IE0,IT1,IE1,TR0,TF0,TR1,TF1}，其中每一位分别表示： IT0---IT0=0 时为电平触发，IT0=1 时为下降沿触发(一般选用1)；eg:IT1同理 IE0---INT0(外部中断0)中断标志；eg:IE1同理 TR0---定时/计数器T0控制；eg:TR0同理 TF0----定时/计数器T0溢出中断标志；eg:TF1同理 INT0和INT1外部中断： 工作原理： 出现中断信号时，中断标志置1，CPU 执行中断函数。 外部中断配置： INT0对应P3.2

1．什么是总线？总线主要有哪些特性？ (1)总线是连接多个部件的信息传输线，是各部件共享的传输介质。 (2)总线特性： 机械特性（总线在机械连接方式上的一些性能）、 电气特性（总线的每一根传输线上信号的传递方向和有效的电平范围）、 功能特性（总线中每根传输线的功能）、 时间特性（总线中的任一根线在什么时间内有效） 2．简述程序中断方式处理过程流程。 （1）保护现场（一、保护程序的断点；二、保存通用寄存器和状态寄存器的内容）、 （2）中断服务（中断服务程序的主体部分，对不同的中断请求源其中断服务操作内容不同）、 （3）恢复现场（中断服务程序的结尾部分，要求在退出服务程序前，将原程序中断时的“现场”恢复到原来的寄存器中）、 （4）中断返回（中断服务程序的最后一条指令通常是一条中断返回指令，使其返回到原程序的断点处,以便继续执行原程序） 3．在DMA方式中有没有中断请求？为什么？ 有；因为当字计数器溢出时，表示一批数据交换完毕，由“溢出信号”通过中断机构向CPU提出中断请求，请求CPU作DMA操作的后处理。 4．简述SRAM和DRAM保存信息原理及其特点。 （1）SRAM:以触发器原理寄存信息；集成度低、芯片引脚多、功耗大、价格高、速度快、刷新无 （2）DRAM:以电容充电放电原理寄存信息；集成度高、芯片引脚少、功耗小、价格低、速度慢、刷新有 5．根据CPU访存的性质不同

为了前几天的计算机组成原理的复习，从google上搜索的一些烟台大学历年考试试题进行的一些总结，现在分享给需要的朋友。 简答题 1． CPU中包括哪几种寄存器？分别说明其作用。 答：CPU有以下寄存器： （1）指令寄存器（IR）：用来保存当前正在执行的一条指令。 （2）程序计数器（PC）：用来确定下一条指令的地址。 （3）地址寄存器（AR）：用来保存当前CPU所访问的内存单元的地址。 （4）缓冲寄存器（DR）：<1>作为CPU和内存、外部设备之间信息传送的中转站。 <2>补偿CPU和内存、外围设备之间在操作速度上的差别。 <3>在单累加器结构的运算器中，缓冲寄存器还可兼作为操作数寄存器。 （5）通用寄存器（AC）：当运算器的算术逻辑单元（ALU）执行全部算术和逻辑运算时，为ALU提供一个工作区。 （6）状态条件寄存器：保存由算术指令和逻辑指令运行或测试的结果建立的各种条 件码内容。除此之外，还保存中断和系统工作状态等信息，以便使CPU和系统能及时了解机器运行状态和程序运行状态。 2．根据操作数所在位置，指出其寻址方式（填空）。 （1）、操作数在寄存器中，为____ 寄存器 ____寻址方式。 （2）、操作数地址在寄存器中，为_ 寄存器间接 _寻址方式。 （3）、操作数地址（主存）在指令中，为___ 直接 ___寻址方式。 （4）、操作数在指令中，为__ 立即 ____寻址方式。