线阵相机

版权声明：本文为CSDN博主「iflyme」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/iflyme/article/details/85775710 1.面阵相机和镜头选型 已知：被检测物体大小为A×B,要求能够分辨率小于C，工作距离为D [1]相机选型步骤： (1). 相机的最低分辨率=(A×B)/(C×C) ， (2). 相机在选型时，最好缺陷的面积在3到5个像素以上，在选择相机时，相机的最低分辨率应大于3×(A×B)/(C×C)。 [2]镜头选型步骤： (1). 计算短边对应的像素数E=B/C，相机长边和短边的像素数都要大于E； (2). 像元尺寸=产品短边尺寸B/所选相机的短边像素数 (3). 放大倍率=所选相机芯片短片尺寸/相机短边的视野范围 (4). 可分辨的产品精度=像元尺寸/放大倍率 (判断是否小于C) (5).物镜的焦距=工作距离/(1+1/放大倍率) 单位：mm (6). 像面的分辨率要大于1/(2×0.1×放大倍率) 单位：lp/mm 以上仅针对镜头的主要参数进行计算选择，其他如畸变、景深、环境等，可根据实际要求进行选择。 2.针对速度和曝光时间的影响，产品是否有拖影 已知：确定每一次检测的范围为80mm×60mm，200万像素CCD相机(1600×1200)

线阵相机 　　主要应用于工业、医疗、科研与安全领域的图象处理。 在机器视觉领域中，线阵相机是一类特殊的视觉机器。与面阵相机相比，它的传感器只有一行感光元素，因此使高扫描频率和高分辨率成为可能。线阵相机的典型应用领域是检测连续的材料，例如金属、塑料、纸和纤维等。被检测的物体通常匀速运动 , 利用一台或多台相机对其逐行连续扫描 , 以达到对其整个表面均匀检测。可以对其图象一行一行进行处理 , 或者对由多行组成的面阵图象进行处理。另外线阵相机非常适合测量场合，这要归功于传感器的高分辨率 , 它可以准确测量到微米。 　　1，线阵相机，机顾名思义是呈“线”状的。虽然也是二维图象，但极长，几K的长度，而宽度却只有几个象素的而已。一般上只在两种情况下使用这种相机：一、被测视野为细长的带状，多用于滚筒上检测的问题。二、需要极大的视野或极高的精度。 　　2，在第二种情况下（需要极大的视野或极高的精度），就需要用激发装置多次激发相机，进行多次拍照，再将所拍下的多幅“条”形图象，合并成一张巨大的图。因此，用线阵型相机，必须用可以支持线阵型相机的采集卡。 线阵型相机价格贵，而且在大的视野或高的精度检测情况下，其检测速度也慢－－一般相机的图象是 400K～1M，而合并后的图象有几个M这么大，速度自然就慢了。慢功出细活嘛。由于以上这两个原因，线阵相机只用在极特殊的情况下。 　　面阵相机 　

了解线阵相机与面阵相机的基本区别 1、类型区分 面阵相机 线阵相机： 2、应用对比： 面阵相机： 应用面较广，如面积、形状、尺寸、位置，甚至温度等的测量。 线阵相机： 3、优点对比： 面阵相机： 可以获取二维图像信息，测量图像直观。 线阵相机： 一维像元数可以做得很多，而总像元素较面阵相机少，而且像元尺寸比较灵活，帧幅数高，特别适用于一维动态目标的测量。而且线阵分辨率高，价格低廉，可满足大多数测量现场要求。 4、缺点对比 ： 面阵相机： 像元总数多，而每行的像元数一般较线阵少，帧幅率受到限制，因此其应用面较广，如面积、形状、尺寸、位置，甚至温度等的测量。由于生产技术的制约，单个面阵的面积很难达到一般工业测量现场的需求。 线阵相机： 要用线阵获取二维图像，必须配以扫描运动，而且为了能确定图像每一像素点在被测件上的对应位置，还必须配以光栅等器件以记录线阵每一扫描行的坐标。一般看来，这两方面的要求导致用线阵获取图像有以下不足：图像获取时间长，测量效率低；由于扫描运动及相应的位置反馈环节的存在，增加了系统复杂性和成本；图像精度可能受扫描运动精度的影响而降低，最终影响测量精度。 另：线阵相机与面阵相机的选型 视觉部分， 包括线扫描相机，镜头，光源，图象采集卡和视觉软件；　　 运动控制部分 ，包括马达 马达驱动器 运动控制卡或 PLC ，为了保证采集的图象与输送带同步，有时还会需要编码器。　　

转自：https://blog.csdn.net/DP323/article/details/80178965 线阵相机顾名思义就是取像是成线性的。 它的传感器是成线型的。 而线阵相机分辨率只体现在横向，比如2048像素的线阵相机就是说横向有2048个像元，纵向大多数为1。（RGB相机和TDI相机除外） 关于线阵相机的传感器 70年代大多数使用的是MOS，而从70年代末CCD开始迅速发展，一直到现在也是主流，CMOS大概是在80年代中期开始出现的，但是随着技术的发展CCD的取像速度要低于CMOS，而且直到2010年以前CMOS的传感器价格要高于CCD，从2010年以后几家主要的相机制造商都已经大力开发CMOS的相机了，并且也得到了不少的实际应用。 线阵相机的几个重要参数: resolution: 像素数， 传感器上有多少个像元。 MAX DATA RATE（应该叫相机时钟吧）： 意思是相机每秒可以采取最大的数据量 Linerate 行频： 意思是每秒钟相机最大可以采取多少行影像 还有就是像元的大小和镜头的尺寸。一般ccd的像元大小最小为5um，再小好像做不出来，而且感光度也差，cmos的像元可以比ccd小近一倍。 相机的选择十分重要，直接关系到整体设备的成本，像素多就要采用大的镜头，数据量大就要采用传输率大的数据线，还需要图像处理卡，数据量大对运算要求也高，对计算机的要求也高。

关于线线相机、镜头、光源的选型，欢迎来电探讨线扫描系统的搭建与选型 随着机器视觉的大规模普及与工业流水线速度、精度的提高，线扫描系统越来越被视觉工程师和最终用户所认可。　　 首先，我对线扫描系统做一个大致的介绍。线扫描系统用于被测物体和相机之间有相对运动的场合，通过线扫描相机高速采集，每次采集完一条线后正好运动到下一个单位长度，继续下一条线的采集，这样一段时间下来就拼成了一张二维的图片，也就类似于面阵相机采集到的图片，不同之处是高度可以无限长。接下来通过软件把这幅“无限长”的图片截成一定高度的图片，进行实时处理或放入缓存稍后进行处理。 视觉部分，包括线扫描相机，镜头，光源，图象采集卡和视觉软件；　　 运动控制部分，包括马达, 马达驱动器, 运动控制卡或PLC，为了保证采集的图象与输送带同步，有时还会需要编码器。　　 由于线扫描信息量大，所以需要一台高性能的工控机，配置大容量的内存和硬盘，主板要提供PCI、PCI-E或PCI-X插槽。　　 一般来说，一个面阵视觉系统的配置选型是按照这样的顺序进行的。：　　 　　　　　　　　　　　相机＋采集卡－>镜头－>光源　　 线阵项目也类似，根据系统的检测精度和速度要求，确定线阵CCD相机分辨率和行扫描速度，同时确定对应的采集卡，只是需要选线阵相机镜头接口(mount)时同时考虑镜头的选型，最后确定光源的选型。 线阵摄像机(线阵工业相机）的选型 　

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/snowbird13/article/details/64919984 一. 面阵相机和镜头选型 已知：被检测物体大小为A*B,要求能够分辨小于C，工作距为D 解答： 1. 计算短边对应的像素数 E = B/C，相机长边和短边的像素数都要大于E； 2. 像元尺寸 = 物体短边尺寸B / 所选相机的短边像素数； 3. 放大倍率 = 所选相机芯片短边尺寸 / 相机短边的视野范围； 4. 可分辨的物体精度 = 像元尺寸 / 放大倍率 （判断是否小于C）； 5. 物镜的焦距 = 工作距离 / (1+1 / 放大倍率) 单位：mm； 6. 像面的分辨率要大于 1 / (2*0.1*放大倍率) 单位：lpmm ； 以上只针对镜头的主要参数进行计算选择，其他如畸变、景深环境等，可根据实际要求进行选择。 *针对速度和曝光时间的影响，物体是否有拖影 已知：确定每次检测的范围为80mm*60mm，200万像素 CCD 相机(1600*1200),相机或物体的运动速度为12m/min = 200mm/s 。 曝光时间计算： 1. 曝光时间 < 长边视野范围 / (长边像素值 * 产品运动速度) 2. 曝光时间 < 80 mm / (1600

在网上搜到过关于关系的计算，可是，个人觉得计算公式有问题，当时是按照它来推导的，总觉得哪里不对。这里小编做具体的说明。 先写正确的，下面再做具体的分析。 首先设定以下变量： （1）线阵相机的每线像素数（单位：pixel）：Hc （2）目标物的宽幅（单位：m）：Lo （3）目标物运行速率（单位：m/s）：Vo （4）线阵相机线扫描速率（单位：Hz，即 线/s）：Vc （5）扫描一帧图像目标物运行的时间（单位：s）：To （6）扫描一帧图像线阵相机的扫描时间（单位：s）：Tc （7）横向精度（每个像素代表的实际宽度）：PH （8）纵向精度（每个像素扫描的实际长度）：PL 那么，横向的扫描精度为：ph= Hc/( Lo)，纵向扫描精度为：PL=(Vc×Tc)/( 1pixel×Vo× To)（To=Tc） 根据“横向和纵向的分辨率相等”的原则，得到公式如下：Lo/Hc=Vo/Vc 则相机的线扫描速率为：Vc =(Hc ×Vo)/( Lo) L0为视场（FOV），L0=FOV=(l(镜头到物体) 传感器尺寸（像素大小 每行的像素数）)/焦距 公式分析： （1）分辨率：图像分辨率则是单位英寸中所包含的像素点数。描述分辨率的单位有：（dpi点每英寸）、lpi（线每英寸）和ppi（像素每英寸）。在百度输入“分辨率”，查看具体。 （2）传感器尺寸可根据相机参数查到，比如我的相机的像原尺寸7