线阵相机行频和运动速度之间的关系

白昼怎懂夜的黑 提交于 2019-11-28 03:31:51

在网上搜到过关于关系的计算,可是,个人觉得计算公式有问题,当时是按照它来推导的,总觉得哪里不对。这里小编做具体的说明。
先写正确的,下面再做具体的分析。
首先设定以下变量:
(1)线阵相机的每线像素数(单位:pixel):Hc
(2)目标物的宽幅(单位:m):Lo
(3)目标物运行速率(单位:m/s):Vo
(4)线阵相机线扫描速率(单位:Hz,即 线/s):Vc
(5)扫描一帧图像目标物运行的时间(单位:s):To
(6)扫描一帧图像线阵相机的扫描时间(单位:s):Tc
(7)横向精度(每个像素代表的实际宽度):PH
(8)纵向精度(每个像素扫描的实际长度):PL
那么,横向的扫描精度为:ph= Hc/( Lo),纵向扫描精度为:PL=(Vc×Tc)/( 1pixel×Vo× To)(To=Tc)
根据“横向和纵向的分辨率相等”的原则,得到公式如下:Lo/Hc=Vo/Vc
则相机的线扫描速率为:Vc =(Hc ×Vo)/( Lo)
L0为视场(FOV),L0=FOV=(l(镜头到物体)传感器尺寸(像素大小每行的像素数))/焦距
公式分析:
(1)分辨率:图像分辨率则是单位英寸中所包含的像素点数。描述分辨率的单位有:(dpi点每英寸)、lpi(线每英寸)和ppi(像素每英寸)。在百度输入“分辨率”,查看具体。
(2)传感器尺寸可根据相机参数查到,比如我的相机的像原尺寸7.04μm×7.04μm,每行为2048个像素点
(3)焦距在镜头的参数中查找,比如我的镜头焦距为8mm
(4)放置物体距离镜头800mm,计算视场L0=FOV=(l(镜头到物体)传感器尺寸(像素大小每行的像素数))/焦距=0.704*2048/1000=1.44m
(5)Vc=(Vo*焦距)/(物距*传感器尺寸)=(Vo*8mm)/(3.6*7.04um*800mm*1000)=Vo(km/h)/(3.6*7.04*0.001)(线/秒)
(6)在上述相机镜头尺寸以及放置距离的前提下,最后得到的扫描频率对应大概是70km/h对应27620;120km/h对应47348
网上计算公式,有的告诉你PH是分辨率,其实仔细看单位,你也能看出来不对,个人觉得分辨率为精度分之一,前提是把米和英寸单位换算开。
线扫描验证,一般用滚筒,圆盘转台会导致图像变形,小编家里有转台实验设备,但是计算这个费了老大劲,后来搞明白了发现很简单。如果有要咨询的,可以私信或者评论

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