了解线阵相机与面阵相机的基本区别
1、类型区分
面阵相机
线阵相机:
2、应用对比:
面阵相机:应用面较广,如面积、形状、尺寸、位置,甚至温度等的测量。
线阵相机:
3、优点对比:
面阵相机:可以获取二维图像信息,测量图像直观。
线阵相机:一维像元数可以做得很多,而总像元素较面阵相机少,而且像元尺寸比较灵活,帧幅数高,特别适用于一维动态目标的测量。而且线阵分辨率高,价格低廉,可满足大多数测量现场要求。
4、缺点对比:
面阵相机:像元总数多,而每行的像元数一般较线阵少,帧幅率受到限制,因此其应用面较广,如面积、形状、尺寸、位置,甚至温度等的测量。由于生产技术的制约,单个面阵的面积很难达到一般工业测量现场的需求。
线阵相机:要用线阵获取二维图像,必须配以扫描运动,而且为了能确定图像每一像素点在被测件上的对应位置,还必须配以光栅等器件以记录线阵每一扫描行的坐标。一般看来,这两方面的要求导致用线阵获取图像有以下不足:图像获取时间长,测量效率低;由于扫描运动及相应的位置反馈环节的存在,增加了系统复杂性和成本;图像精度可能受扫描运动精度的影响而降低,最终影响测量精度。
另:线阵相机与面阵相机的选型
视觉部分,包括线扫描相机,镜头,光源,图象采集卡和视觉软件;
运动控制部分,包括马达马达驱动器运动控制卡或PLC,为了保证采集的图象与输送带同步,有时还会需要编码器。
由于线扫描信息量大,所以需要一台高性能的工控机,配置大容量的内存和硬盘,主板要提供PCI、PCI-E或PCI-X插槽。
一般来说,一个面阵视觉系统的配置选型是按照这样的顺序进行的。:
>镜头->光源
(mount)时同时考虑镜头的选型,最后确定光源的选型。
线阵摄像机(线阵工业相机)的选型
计算分辩率:幅宽除以最小检测精度得出每行需要的像素
选定相机:幅宽除以像素数得出实际检测精度
每秒运动速度长度除以精度得出每秒扫描行数
根据以上数值选定相机
如幅宽为1600毫米、精度1毫米、运动速度22000mm/s
相机:1600/1=1600像素
最少2000像素,选定为2k相机
1600/2048=0.8实际精度
22000mm/0.8mm=27.5KHz
应选定相机为2048像素28kHz相机
线阵镜头的选型
1K,2K,4K,6K,7K,8K,12K几种,象素大小有5um,7um,10um,14um几种,这样芯片的大小从到 86.016mm (12Kx7um)不等。很显然,C接口远远不能满足要求,因为C接口最大只能接 22 mm 的芯片,也就是1.3inch。而很多相机的接口为F,M42X1,M72X0.75等,不同的镜头接口对应不同的后背焦(Flange distance),也就决定了镜头的工作距离不一样。
1、光学放大倍率(β,Magnification)
2、接口(Mount):
3、后背焦(Flange Distance)
有了光学放大倍率、接口、后背焦,就能计算出工作距离和节圈长度。选好这些之后,还有一个重要的环节,就是看MTF值是否足够好?很多视觉工程师不了解MTF,而对高端镜头来说就必须用MTF来衡量光学品质。MTF涵盖了对比度、分辨率、空间频率、色差等相当丰富的信息,并且非常详细地表达了镜头中心和边缘各处的光学质量。不仅只是工作距离、视野范围满足要求,边缘的对比度不够好,也要重新考虑是否选择更高分辨率的镜头。
线扫描线阵光源的选型
LED光源、卤素灯(光纤光源)、高频荧光灯。
卤素灯也叫光纤光源,特点是亮度特别高,但缺点也很明显--寿命短,只有1000-2000小时左右,需要经常更换灯泡。发光源是卤素灯泡,通过一个专门的光学透镜和分光系统,最后通过光纤输出,光源功率很大,可高达250瓦。卤素灯还有一个名字叫冷光源,因为通过光纤传输之后,出光的这一头是不热的且色温稳定,适合用于对环境温度比较敏感的场合,比如二次元量测仪的照明。用于线扫描的卤素灯,常常在出光口加上玻璃聚光镜头,进一步聚焦提高光源亮度。对于较长的线光源,还用几组卤素光源同时为一根光纤提供照明。
成本低,但荧光灯最大的缺点是有闪烁、衰减速度快。荧光灯一定需要高频电源,也就是光源闪烁的频率远高于相机采集图象的频率(对线扫描相机来说就是行扫描频率),消除图像的闪烁。专用的高频电源可做到60KHz。
光源是目前主流的机器视觉光源。特点是寿命长,稳定性好,功耗非常小。
1,直流供电,无频闪。
2,专业的LED光源寿命非常长。(如美国AI的寿命50000小时亮度不小于50%)
3,亮度也非常高,接近卤素灯的亮度,并且随着LED工艺的改善不断提高。(目前美国AI线光源亮度高达90000LUX)
3,可以灵活地设计成不同结构的线光源,如直射、带聚光透镜、背光、同轴以及类似于碗状的漫反射线光源。
4,有多种颜色可选,包括红、绿、蓝、白,还有红外、紫外。针对不同被测物体的表面特征和材质,选用不同颜色也就是不同波长的光源,获得更佳的图像。
线扫描相机、光源与被测物体之间的角度分析
结果发现:
脏点,正面光源或背光都较容易凸现;
结石和杂质,需要正面接近法线的照明或背面穿透照明;
气泡,形状不固定,且要分析形成的原因以及方向,采用背面照明;
刮伤和破损,正面低角度照明容易凸现。
裂纹,需要背面侧照
而且,以上缺陷并不是独立的,而是互相影响。统计、分析如下。
综合以上因素,最后选用背光斜射和正面照射结合,相机接近法线方向安装。
光源、镜头的调试
LED比卤素灯更好控制。出光部分的直线性,取决于LED发光角度的一致性、聚光透镜的直线性以及线光源外壳的直线性。
其主要组成部分还包括机器视觉和运动控制。
已知:被检测物体大小为A*B,要求能够分辨小于C,工作距为D 解答:
1. 计算短边对应的像素数 E = B/C,相机长边和短边的像素数都要大于E;
2. 像元尺寸 = 物体短边尺寸B / 所选相机的短边像素数;
3. 放大倍率 = 所选相机芯片短边尺寸 / 相机短边的视野范围;