转自：https://blog.csdn.net/DP323/article/details/80178965
线阵相机顾名思义就是取像是成线性的。 它的传感器是成线型的。
而线阵相机分辨率只体现在横向，比如2048像素的线阵相机就是说横向有2048个像元，纵向大多数为1。（RGB相机和TDI相机除外）
关于线阵相机的传感器
70年代大多数使用的是MOS，而从70年代末CCD开始迅速发展，一直到现在也是主流，CMOS大概是在80年代中期开始出现的，但是随着技术的发展CCD的取像速度要低于CMOS，而且直到2010年以前CMOS的传感器价格要高于CCD，从2010年以后几家主要的相机制造商都已经大力开发CMOS的相机了，并且也得到了不少的实际应用。
线阵相机的几个重要参数:
resolution: 像素数， 传感器上有多少个像元。 MAX DATA RATE（应该叫相机时钟吧）： 意思是相机每秒可以采取最大的数据量 Linerate 行频： 意思是每秒钟相机最大可以采取多少行影像
还有就是像元的大小和镜头的尺寸。一般ccd的像元大小最小为5um，再小好像做不出来，而且感光度也差，cmos的像元可以比ccd小近一倍。
相机的选择十分重要，直接关系到整体设备的成本，像素多就要采用大的镜头，数据量大就要采用传输率大的数据线，还需要图像处理卡，数据量大对运算要求也高，对计算机的要求也高。
有single输出，取像时1，2，3，~8192，有双输出，1，3，5，7/ 2,4,6,8, 也有1，3，5~4095/ 4097,4099~8191
这里的输出方式可以大概了解下（一般使用默认值对取像不会造成影响）
线阵相机主要接口还是以GiGe和cameralink为主流，高速的相机需要用HSlink.
exposure ， 这个设定和相机的行频有直接关联，此设定必须低于可以采取的最大行频。
此数值越低，获取的影像越暗，反之越亮。
gain/offset， 调整取得影像的灰度，在照明亮度不够时可以使用，但是使用后会导致影像的鲜明度下降，对分析影像时会造成一些影像，我不建议使用，即使使用也不要超过默认值的20%
还有一些其他的设定可以参照相机的说明书。
我举一个实例说明吧， 这里先举一个单目相机实例。
电子铜带的表面缺陷检测设备
电子铜带宽度450mm， 生产线速度120米每分，需要检测最小缺陷为0.2mm
那么在选型的时候就可以考虑 4096像素的线阵相机，这样使用普通F口的镜头，横向分辨率大概是0.11mm，可以检测出最小0.2mm的缺陷了，那么纵向怎么选择呢？ 120米每分=2米每秒=2000mm每秒
18180line 相机需要每秒采取18180行才可以完成对产品的全幅取像。 这样 我们可以选择 4096像素，行频为19000的相机了。这种参数的相机可以对产品全幅取像。
使用外触发就不会。
外触发意思是，外部给相机一个pulse,相机就扫描一行。生产线速度快，扫描频率就高，反之则低。
外触发主要有编码器来实现（有点扯远了，到编码器了）， 编码器主要有2种，一种为固定pulse(比如1mm就是1pulse,不变），一种为转一圈为固定pulse, 编码器的输出信号也有多种，例如linediver等， 相机获取的信号种类也有多种，如ttl, lvds,differetion,等。
还拿电子铜带举例吧，这里我们使用固定的pulse编码器，每1mm发生1pulse,
那么就是说相机每1mm扫描一次取一次影像，这样的话横向分辨率是0.11mm, 纵向是1mm了，整体影像变形就不好了。有2种方案解决，1是选择编码器的时候尽量选择和行频一样的编码器，2是通过相机的设定来改变行频。
各种相机都含有convert模式，意思是对收到的pulse进行转换，转换成需要的数值，如果将横向和纵向都变成0.11mm的话，就增加9倍就可以了，相机每收到1pulse自动连续扫描9次，那么每一行的分辨率就是1mm/9=0.11mm，
这样横向和纵向的分辨率就一致了。
比如刚才的1mm发生1pulse, 相机得到1pulse扫描9行的情况：
这里又关系到了彩色相机，彩色相机是3线的，三线在同一行扫描，然后组合得到这一行的彩色影像。
还有TDI相机，有8行，16行，32行最高好像512行，就是在同一行取像，获得最佳影像，这种相机贵，对照明要求低，但是需要很高的datarate。