相机

相机里保存着大量的照片和视频数据，是记录生活的设备，那么出现相机故障是让人头疼的事，比如相机无法访问储存卡或数据丢失的情况，那么该怎么处理呢？ 为什么相机无法正常访问储存卡？ 造成相机无法访问储存卡的原因主要有下面这些： 1、 储存卡没有正确插入相机，导致相机数据读不出来。 2、 储存卡金属触点氧化，取出清洁后，重新安装测试，看能否正常被读取。 3、 储存卡开启了保护模式，或者被锁。 4、 储存卡遭到病毒。 5、 储存卡已经损坏。 常见解决办法是，拔出重新插入，或检查触点是否脏，擦干净再插入，或格式化后再用，或换个卡再试试，或相机重新启动等。 相机储存卡有很多种类，比较常用的有:SD卡、TF卡、Cfast卡等等。无论哪种类型的储存卡若操作不当一样会出现一系列的故障。所以平时在使用的时候也要有良好的使用习惯。数据备份应该是每个人都应该注意的！ 相机储存卡数据丢失怎么办？ 储存卡数据丢失后一定要停止新的数据写入，避免数据覆盖从而导致数据永久丢失。建议是用 迷你兔数据恢复 来进行操作。 一定要有正确的使用习惯，经常格式化会缩短存储卡的使用寿命，不关机拔卡，不仅会对储存卡有影响，同时也会对相机造成一定的伤害，对于存放环境问题：尽量避免高温、高磁、高湿度的环境。 来源： 51CTO 作者： 迷你兔数据 链接： https://blog.51cto.com/14666487/2470875

如下图所示 在本地相册中选择一张图片后，我们将他拷贝至沙盒当中，在客户端中将它的缩略图放在按钮旁边，这个结构其实和新浪微薄中选择图片后的效果一样。最终点击发送将按钮将图片2进制图片上传服务器。 下面我们仔细学习具体的细节。创建一个空的IOS项目，接着在创建一个ViewController。 AppDelegate.h 应用的代理类 这个没什么好说的就是直接打开刚刚创建的新ViewController。 1 #import <UIKit/UIKit.h> 2 #import "TestViewController.h" 3 4 @interface AppDelegate : UIResponder <UIApplicationDelegate> 5 6 @property (strong, nonatomic) UIWindow *window; 7 @property (strong, nonatomic) UINavigationController *navController; 8 @property (strong, nonatomic) UIViewController *viewController; 9 @end AppDelegate.m 在这里就是打开我们创建的TestViewController 01 #import "AppDelegate.h" 02 03

关于相机类实现 相机的核心其实就是观察矩阵(View Matrix)和投影矩阵(Project Matrix)，第一人称和第三人称相机的本质是根据操作更新上述两个矩阵。 这两个矩阵需要绑定到常量缓冲区，随着鼠键操作不断更新。 投影矩阵的更新需要用到视锥体，一般在窗口大小变化时才需要更新。 class WZCamera { public : WZCamera ( ) ; virtual ~ WZCamera ( ) = 0 ; // 获取摄像机位置 DirectX :: XMVECTOR GetPositionXM ( ) const { return XMLoadFloat3 ( & position ) ; } DirectX :: XMFLOAT3 GetPosition ( ) const { return position ; } // 获取矩阵 DirectX :: XMMATRIX GetViewXM ( ) const { return XMLoadFloat4x4 ( & viewMatrix ) ; } DirectX :: XMMATRIX GetProjXM ( ) const { return XMLoadFloat4x4 ( & projMatrix ) ; } DirectX :: XMMATRIX GetViewProjXM ( ) const {

看自刘国庆的演讲，做简单的总结。（没有ppt,全靠截图） kinect的结构 一个彩色相机（1920*1080） 一个深度相机（一个灰度相机512*414可以感知红外光+红外发射） 这里提出了几个问题： 图像畸变（来源自相机自身性质，透镜畸变）-----标定 深度图像深度值是否正确？需要深度校准------校准 图像配准？怎么区获取两个不同的分辨率的图的配准----配准 按照标定的步骤获取 两个相机的内参 还有两个相机之间的rt 来源： CSDN 作者： 小邢~ 链接： https://blog.csdn.net/weixin_43384504/article/details/104424220

在做UI背景模糊的时候，权衡了几种效果，尝试一下CommandBuffer这种神奇的东西。 CommandBuffer是Unity2018以后推出的，似乎听说2019已经没有了。项目使用的还是2018，所以看看。去网上搜索资料的时候，还是之前那样，要么是官方资料，要么就是一堆复制粘贴的。我喜欢转成小白语言，争取看一次就彻底明明白白的。 CommandBuffer是个啥玩意，其实就相机暴露给外面的一个接口，通过在这个接口中设置我们需要的渲染指令，去修改相机的渲染结果。但凡有一点Unity基础的都知道，Unity的相机如果没有做任何处理，那么在运行窗口中显示的东西就是他本来的样子，一个“正常”相机的渲染顺序就是官方给出的那种到处被贴出来的示意图:  Unity中相机的渲染顺序就是这样，CommandBuffer就是在相机执行这样的顺序的时候，插入你编写的处理

摘要：【长文预警，先收藏后品尝】Cinemachine中的虚拟相机如何跟随目标物体呢？这就需要搞明白Body属性的设置咯。 你好，我是跟着大智学Unity的萌新，我叫小新，这是我本周的学习总结报告哦。 自从咱们一起 5分钟入门Cinemachine 之后，上周我和你一起学习了 Cinemachine中的VirtualCamera的基本用法 ，今天咱们来学习一下它的Body属性。 **【长文预警，先收藏后品尝】**Cinemachine中的虚拟相机如何跟随目标物体呢？这就需要搞明白Body属性的设置咯。 Body属性 CinemachineVitualCamera组件中的Body属性用于设置相机 移动 时使用什么算法。 需要先设置好上面的Follow属性。 Cinemachine包含以下移动相机的算法： Do Nothing ：不移动虚拟相机 Framing Transposer ：跟随目标移动，并在屏幕空间保持相机和跟随目标的相对位置。 Hard Lock to Target ：虚拟相机和跟随目标使用相同位置。 Orbital Transposer ：相机和跟随目标的相对位置是可变的，还能接收用户的输入。常见于玩家控制的相机。 Tracked Dolly ：相机沿着预先设置的轨道移动。 Transposer ：跟随目标移动，并在世界空间保持相机和跟随目标的相对位置固定。 Do

之前一直接触的是老的camera架构,这里介绍下最新的架构: 首先看下最新的架构图: Android 相机架构 应用框架: 应用代码位于应用框架级别，它使用 Camera 2 API 与相机硬件进行交互。在内部，这些代码会调用相应的 Binder 接口，以访问与相机互动的原生代码。 AIDL: 与 CameraService 关联的 Binder 接口可在 frameworks/av/camera/aidl/android/hardware 中找到。生成的代码会调用较低级别的原生代码以获取对实体相机的访问权限，并返回用于在框架级别创建 CameraDevice 并最终创建 CameraCaptureSession 对象的数据。 原生框架: 此框架位于 frameworks/av/ 中，并提供相当于 CameraDevice 和 CameraCaptureSession 类的原生类。 Binder IPC 接口: IPC binder 接口用于实现跨越进程边界的通信。调用相机服务的若干个相机 Binder 类位于frameworks/av/camera/camera/aidl/android/hardware 目录中。 ICameraService 是相机服务的接口；ICameraDeviceUser 是已打开的特定相机设备的接口； ICameraServiceListener 和

Camera 描述 Camera 对象用于对控制 MapFrame 中显示的 2D 和 3D 查看器属性进行访问。 说明 ArcGIS Pro 应用程序集成了 2D 和 3D 显示，因此 Camera 对象可用于同时控制 2D 地图的比例与范围以及 MapFrame 中 3D 地图的照相机位置。 MapFrame 对象上的 camera 属性会返回 Camera 对象。 由于此对象上会提供 2D 和 3D 属性，因此检 查 Camera 对象上的 模式属性是非常重要的。如果 Camera mode是 MAP，则您可以设置 2D 属性。如果 Camera mode是 GLOBAL 或 LOCAL，则您可以设置 3D 属性。此外，您还可以检查 Map 对象上的 MapType 属性； MAP 的值表示 2D， SCENE 的值表示 3D。 由于范围并非显式属性而是派生属性，因此它并非 Camera 对象的直接属性。照相机位置不会存储范围属性，范围是从 X, Y 位置和 scale派生的。 getExtent 方法将返回派生范围。从 3D 地图视图返回范围后，范围取决于从上方竖直向下观察的照相机位置 ( pitch=-90)。在 3D 地图上使用 setExtent 方法时，同样，结果显示为如同照相机从上方竖直向下观察的样子。 属性 属性 说明 数据类型 heading （可读写）

在网上找了很多资源，都是用 zed_ros_wrapper 库 但是不知道是不是秒算的原因，一直编译不成功（网上也没有相关错误，仿佛全世界就我一个人遇到了这个问题，嘤嘤嘤） 又苦苦寻找，终于！！又发现一个库！！zed_cpu_ros 通过这个包里面的launch文件，可以使得相机分别抓取图像，可以用来进行标定 因为是用到ros自带到包来标定 故不再讲方法，具体见相机标定—— ros自带功能包 后来我又发现一个问题，双目相机标定和单目是不一样的（八说了，说多了都是泪） 双目标定除了 每个相机自己的内参，还有外参（旋转矩阵、平移矩阵）和本征矩阵 我的曲折标定路（嘤嘤嘤 先是找了很多方法，但是。。。都不适用QAQ 然后选定了用MATLAB标定 发现之前用ros自带功能包标定的时候，有自动保存图片，就直接用了 （这也是令人心碎啊），从妙算用USB拷到电脑，各种文件破损，明明能看到图片 就是显示左右两个文件夹的数量不一样（简直是人类迷惑行为 机智如我，先把图片分别放入单目标定包，才发现。。右边相机文件包破损。。。 然后从新拷文件，，再标定 成功了！！一半。。。 由于ros功能包不是同时抓取的左右相机图像，而我直接使用，使得误差高达200.。。。。。显然数据不可用 之后，想尽各种办法终于得到同时抓取的图像（如图） 然后我又天真了。。。在一系列失败之后（我就不讲了，太惨了hhhh）

锵锵锵！新一期的真相系列又和大家见面啦~~~ 在之前的文章中，我们向大家介绍了信噪比及其计算方法，还记得这个公式么？ 大家都想要获得信噪比高的图像，但是噪声就像一个如影随形的幽灵，总是出来捣乱。尤其在一些高端显微成像应用中，如转盘式共聚焦、TIRF、单分子荧光成像等，由于信号弱，这时更低的噪声尤为重要。俗话说，知己知彼，方能百战百胜。在接下来的两期文章中，小编就来和大家详细的聊一聊噪声——这个我们无法摆脱的讨厌鬼。 先来明确一下噪声的概念。实际生活中的噪声多种多样，比如声音的噪声、电信号传输的噪声以及相机的噪声等等。噪声是围绕着信号上下波动的不确定性，从统计学上来说，就是标准差。让我们先来看看在成像过程中都会遇到哪些“不确定性”。 散粒噪声 (Photo shot noise) 入射到相机的光子在硅层内被转换成光电子，由于光信号的量子特性，相机捕获到的信号存在一定的不确定性。这就是 散粒噪声。 大家还记得在信噪比1中我们说过它的值等于信号的平方根： 这里要告诉大家的坏消息是：散粒噪声的存在是一种物理现象，是不能通过相机的设计来减少的，但它却是信噪比中重要的影响因素。想象一下，如果有一个没有任何噪声的理想相机，它拍摄的图像信噪比也不是无穷大的。其图像的信噪比随信号强度变化的曲线如下。 读出噪声 (Read noise) 读出噪声，顾名思义就是相机在读出信号时产生的噪声