相机

　　成像中大家最关心的无非是两个问题：信噪比和分辨率，这也正是我们讨论最多的两个因素。 　　首先是信噪比：图像的信噪比取决于信号和噪声的强弱。对此我们在信噪比1和信噪比2中给出了详细的解释。这里隆重的请出2018年最佳上镜奖获得者——信噪比公式： 　　信噪比公式教导我们，要获得高信噪比的图像，就要选择高量子效率，低噪声的相机。在灵敏度和QE一文中，我们给大家介绍了背照式相机量子效率可达95%，显著高于前照式，灵敏度更高。而在如影随形的噪声（上，中，下）中，我们给大家详细介绍了相机噪声和提高信噪比的方法。这里给大家总结几条根据信噪比选择相机的小贴士： 对于弱光高速成像，EMCCD曾经是最适合这一应用的相机。随着高量子效率，大像元(11μm)的背照式sCMOS相机技术的推出，除非信号在极低的水平(典型值<3e-)，sCMOS在速度，视野，信噪比，分辨率，耐用性(无EMCCD芯片老化问题)等主要性能上，全面超越EMCCD, 已经成为用户认可的最佳选择。加上EMCCD价格昂贵，维修不易，sCMOS技术的取代EMCCD已是大势所趋。 对于信号强度>20e-，又需要采集动态变化的应用，结果图像的信噪比基本由信号大小决定，应尽量选择量子效率高的相机。 对于需要长时间曝光的应用，需要考虑暗电流的累积，又没有很高的速度要求（受曝光时间限制), 因此暗电流极低的制冷CCD相机更为合适。

博客资料来源《DirectX 9 3D游戏设计入门》 渲染管线流程：本地坐标 ——> 世界坐标 ——> 视图坐标 ——> 背面拣选 ——> 光照 ——> 裁剪 ——>投影变换 ——>视口变换——>光栅化 前8个阶段称为T&L阶段（及顶点变换和光照阶段），后面的光栅化阶段为非T&L阶段。 1.本地坐标： 本地坐标是相对于自身坐标系的坐标，自身坐标系又叫做建模空间，这是我们定义物体的三角形列的坐标系。自身坐标系简化了建模的过程。在物体自己的坐标系中建模比在世界坐标系中直接建模更容易。例如，在自身坐标系中建模不像在世界坐标系中要考虑本物体相对于其他物体的位置、大小、方向关系。 2.世界坐标： 一旦我们构造了各种模型，它们都在自己的自身坐标系中，但是我们需要把它们都放到同一个世界坐标系中。 物体从自身坐标系到世界坐标系中的换叫做世界变换 。世界变换通常是用平移、旋转、缩放操作来设置模型在世界坐标系中的位置、大小、方向。世界变换就是通过各物体在世界坐标系中的位置、大小和方向等相互之间的关系来建立所有物体。 3.视图坐标： 世界坐标系中的几何图与照相机是相对于世界坐标系而定义的。然而在世界坐标系中当照相机是任意放置和定向时，投影和其它一些操作会变得困难或低效。为了使事情变得更简单，我们将照相机平移变换到世界坐标系的源点并把它的方向旋转至朝向Z轴的正方向，当然，

松下GH5相机断电产生的视频文件格式为MDT格式，此次遇到的是相机用户长时间持续录制的晚会现场，用户描述有至少50分钟的节目，遇到这个问题也不需要紧张，采用视频编码修复方法，可以完美解决。 文件大小 ：59.9G, 视频分辨率：3840*2160，时长：59分钟。以下为正常的松下相机MOV视频编码，可供参考信息： General Complete name P0012.mov Format MPEG-4 Format profile QuickTime Codec ID qt 2011.07 (qt /pana) File size 251 MiB Duration 21 s 600 ms Overall bit rate mode Variable Overall bit rate 97.4 Mb/s Video ID 1 Format AVC Format/Info Advanced Video Codec Format profile High@L5 Format settings CABAC / 2 Ref Frames Format settings, CABAC Yes Format settings, ReFrames 2 frames Codec ID/Info Advanced Video Coding Duration 21 s 600 ms Bit rate

有效像素 数码相机的像素数包括有效像素（Effective Pixels）和最大像素（Maximum Pixels）。与最大像素不同的是有效像素数是指真正参与感光成像的像素值，而最高像素的数值是感光器件的真实像素，这个数据通常包含了感光器件的非成像部分，而有效像素是在镜头变焦倍率下所换算出来的值。 数码图片的储存方式一般以像素（Pixel）为单位，每个象素是数码图片里面积最小的单位。像素越大，图片的面积越大。要增加一个图片的面积大小，如果没有更多的光进入感光器件，唯一的办法就是把像素的面积增大，这样一来，可能会影响图片的锐力度和清晰度。所以，在像素面积不变的情况下，数码相机能获得最大的图片像素，即为有效像素。 最大像素 最大像素英文名称为Maximum Pixels，所谓的最大像素是经过插值运算后获得的。插值运算通过设在数码相机内部的DSP芯片，在需要放大图像时用最临近法插值、线性插值等运算方法，在图像内添加图像放大后所需要增加的像素。插值运算后获得的图像质量不能够与真正感光成像的图像相比。以最大像素拍摄的图片清晰度比不上以有效像素拍摄的。 Sensor： 影像感光器件成像的因素主要有两个方面：一是感光器件的面积；二是感光器件的色彩深度。感光器件面积越大，成像较大，相同条件下，能记录更多的图像细节，各像素间的干扰也小，成像质量越好。但随着数码相机向时尚小巧化的方向发展

数码相机专业术语解释 在选购数码相机的时候，相信很多人会对数码相机各种纷繁复杂的参数搞得头昏脑胀。由于数码影像技术发展迅速，即使是常常关注这一行的人也常会对一些新出现的技术感到迷惑不解。现在就把目前市面上主要的技术指标的定义讲一下，希望对消费者们购买数码相机有帮助。 　　 　　一：基础知识 像素、感光元件、尺寸、有效像素、分辨率 　　 　　通常消费者最为关注的是相机的像素，像素也的确是数码相机最重要的一项硬指标，也就是说，像素高了不一定是好相机，但是像素太低（以目前的市场主流，300万以下就算比较低了）怎么都不能算是好相机。 　　 　　像素： 　　 　　要说像素首先得讲一下数码相机的感光原理，要拍照片首先要将光信号转换成电信号，这靠的就是感光元件（Sensor），在数码相机的镜头后面都有一块芯片，上面密密麻麻地挤满了这些感光元件，每个感光元件只能将很小的一点转换成图像，这些小的图像加起来就成了我们可以看见的图像了。讲到这里大家有点明白了吧，不错，像素其实就是这些感光元件，我们平时说的多少万像素就是这些感光元件的个数了。所以一般来讲像素越大，成像也就越清晰细腻，当然这其中还要受许多因素限制，下面会慢慢提到的。 　　 　　接下来要讲的就是为什么高像素不一定是好相机的一个原因：尺寸 　　 　　尺寸： 　　 　　尺寸就是通常所的说的CCD尺寸、CMOS尺寸，常见的有2/3英寸，1/1

写在前面：此文字为原创，转载请保留署名。 我喜欢便携机数码相机，而便携机中大尺寸的画幅恰恰很少的。所以我会针对这个多讲些。 目录 一、简单回顾一下胶片时代 二、聊聊不同级别的画幅尺寸及代表机型 三、具体说说不懂尺寸的画幅的差别 四、结语 一、简单回顾一下胶片时代 凤凰205 在胶片机年代，高画质就是追求最原始的色彩还原。色彩欢迎的最重要两个硬件因素在于胶片与相机的镜头。 １）胶片方面因为技术极为成熟，基本已经发挥到极致。因为胶片的模拟成像原理，根本不需要图像处理芯片，没有因为图像处理而带来画质的影响。 ２）镜头确实有很大差异，就是在现在数码时代还是这样，但是在那个年代由于消费能力的原因，老百姓所使用的镜头也就那么几个档次。我上学时用的那个凤凰机所配的镜头就基本够用了。 但是画质好坏还有一个重要的软件因素，那就拍摄的人。那时，专业相机大部分都是机械控制，也就是现在称之为的全手动模式。什么自动对焦，自动白平衡，自动光圈，自动闪光灯，自动快门，光学变焦，在那个年代全是浮云。一部专业相机，是不需要普通电池进行供电的，只有一颗纽扣电池用于红眼灯。高端一点的专业相机会带一些电子传感器，常见的有测试当前环境的亮度，给拍摄人员提供准确的参考数据（专业相机不带闪光灯，外置闪光灯会内置电池）。 所以说，当时摄影是需要花大量时间学习的。 数码时代带来，给相机带来的进步是不小，全手动模式有了全自动模式

上一章介绍了GUI的基础概念：什么是GUI、GUI的两种模式（immediate mode, retained mode）。本章详细介绍如何使用基于retained mode 的GUI编辑系统。 1. 创建Canvas Canvas是一切GUI元件的基础，所有的GUI都必须附在Canvas上（Unity官方原文是 All UI elements must be children of a GameObject that has a Canvas component attached. ）。 Canvas有三种渲染模式 Screen Space - Overlay 所有的UI元件都渲染在屏幕视野的最顶层（ 没有相机时，Canvas上的UI也能照常渲染 ）。无论相机对准何处、摄影角度如何、与Canvas的距离有多远，UI的大小样貌会一直保持不变（因为与相机不相关， without reference with camera ），屏幕大小、分辨率改变了，UI也会跟着自动调整适应（ automaitcally rescale to fit ）。 特点： （1）UI大小不会受相机的影响，屏幕大小、分辨率改变时UI能自动缩放以适应。 （2）UI不会被游戏内物体遮挡 Sreen Space - Camera UI元件大小不会因相机远近、拍摄位置、角度而改变

松下Panasonic相机Lumix如GH系列，G系列等录制的视频格式化有MOV或MP4，1080P， 甚至4K等分辨率，如果在摄像过程当中遇到不正常的问题，如：相机死机，断电，电池没电等，录制过程中的视频往往变成MDT扩展名，而且无法正常回放，导到电脑中也播放不了，用视频编辑软件也无法导入。 这种松下的MDT视频文件损坏无法播放的原因就是相机没有正常保存视频数据。 如果有遇到松下高清MOV/MP4的视频损坏MDT修复，同样可以采用视频编码修复方法：首先对松下视频的编码进行分析，对文件的视频编码类型、版本、码率等等参数进行了解，然后对损坏的视频进行编程修复。不管是哪种分辨率，哪种码率的视频，通过这种方法修复出来的视频，画质无损，声音和画面完全同步，导进编辑软件里也是可以正常编辑的。 松下相机正常录制的MOV视频编码如下表所示，可以分析出视频各种参数，损坏的视频可照以下信息进行相应处理修复。 General Complete name P0012.mov Format MPEG-4 Format profile QuickTime Codec ID qt 2011.07 (qt /pana) File size 251 MiB Duration 21 s 600 ms Overall bit rate mode Variable Overall bit rate 97.4 Mb/s

一、MID-Fusion: Octree-based Object-Level Multi-Instance Dynamic SLAM A.系统概述 图2显示了我们提出的系统的流程。它由四个部分组成： segmentation, tracking, fusion and raycasting 。每个输入的RGB-D图像都由Mask R-CNN处理以执行实例分割，然后进行几何边缘分割和计算运动残差以优化蒙版边界（第IV-D节）。对于tracking，我们首先根据不包括人类蒙版区域的所有顶点计算相机位姿（第IV-B节），然后从该位姿进行光线投射，以找出哪些物体在当前帧中是可见的。这也可以帮助将局部对象蒙版与现有对象模型相关联。我们评估每个对象的运动残差以确定其是否处于运动状态，然后追踪运动物体（第IV-C节）并根据静态世界（包括当前的静态对象）改进相机的位姿（第IV-B节）。使用相机和物体的估计位姿，将深度和颜色信息以及预测的语义和前景概率融合到物体模型中（第IV-E节）。 IV-F节介绍了可见物体的检测以及射线投射。 B.RGB-D Camera tracking 计算相机位姿分为两步 1.根据除人类外的所有模型的顶点计算相机位姿。 2.根据静态场景计算相机位姿。 通过最小化密集的点到面的ICP残差eg和光度（RGB）残差ep来进行这两个步骤

无效节点 原因 角色/相机均是由它的 Controller 控制的，因此我们要更新它的旋转时，更新的是 Controller 的而不是 Character 的。 方法 通过 Player Controller 能得到 Set Control Rotation 进行更新角色的旋转，而位置继续使用Set Actor Location即可。 来源： CSDN 作者： ColorGalaxy 链接： https://blog.csdn.net/qq_31788759/article/details/103737210