RGB-D相机的标定

北慕城南 提交于 2020-02-22 05:53:11

看自刘国庆的演讲,做简单的总结。(没有ppt,全靠截图)

 kinect的结构 一个彩色相机(1920*1080) 一个深度相机(一个灰度相机512*414可以感知红外光+红外发射)

这里提出了几个问题:

图像畸变(来源自相机自身性质,透镜畸变)-----标定

深度图像深度值是否正确?需要深度校准------校准

图像配准?怎么区获取两个不同的分辨率的图的配准----配准

 

按照标定的步骤获取 两个相机的内参

还有两个相机之间的rt

 

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