python 备忘_矩阵相关
1. python中矩阵合并、拼接、组合 >> > a = np . array ( [ 1 , 2 , 3 ] ) >> > b = np . array ( [ 2 , 3 , 4 ] ) >> > np . stack ( ( a , b ) ) array ( [ [ 1 , 2 , 3 ] , [ 2 , 3 , 4 ] ] ) >> > >> > np . stack ( ( a , b ) , axis = - 1 ) array ( [ [ 1 , 2 ] , [ 2 , 3 ] , [ 3 , 4 ] ] ) 2. array[n-1,:] 取数组的第n行 array[:,n-1] 取数组的第n列 array[:,0:3] 取数组的1到3列 np.ones((n, 1)) 生成一个n行1列的矩阵,数组元素全是1,用在T@point_cloud(np.hstack来造矩阵,满足矩阵相乘条件) 3. np.array和np.matrix的差别, np.array([1,2,3])这种不是矩阵, np.array([[1, 2, 3]]) 和 np.matrix(1, 2, 3) 才是矩阵,有shape np.array和np.matrix的差别 来源: CSDN 作者: Ka. 链接: https://blog.csdn.net/guaiderzhu1314