python 备忘_矩阵相关

1. python中矩阵合并、拼接、组合

>>> a = np.array([1, 2, 3])
>>> b = np.array([2, 3, 4])
>>> np.stack((a, b))
array([[1, 2, 3],
       [2, 3, 4]])
>>>
>>> np.stack((a, b), axis=-1)
array([[1, 2],
       [2, 3],
       [3, 4]])

2.
array[n-1,:] 取数组的第n行
array[:,n-1] 取数组的第n列
array[:,0:3] 取数组的1到3列
np.ones((n, 1)) 生成一个n行1列的矩阵，数组元素全是1，用在T@point_cloud（np.hstack来造矩阵，满足矩阵相乘条件）

3. np.array和np.matrix的差别, np.array([1,2,3])这种不是矩阵， np.array([[1, 2, 3]]) 和 np.matrix(1, 2, 3) 才是矩阵，有shape
np.array和np.matrix的差别

来源：CSDN

作者：Ka.

链接：https://blog.csdn.net/guaiderzhu1314/article/details/104758120