三相电源

分为三角形接法(符号△)和星形接法(又称Y形接法，符号Y)。 [6] 1、将各负载的尾端与中性线N相接，各负载头端分别与相线相接就构成星形连接。在电工技术中，我们将负载接成单相220V电压的形式，比如220V的照明灯、单相电动机、单相电炉等。用电设备都以星形接法接入电路中，应考虑将设备均匀分布于三相电源的相线上，保持三相负载平衡分布。若不这样，断路器可能会跳闸断开，以示负载不平衡，初次操作的电工人员应注意这点。 2、所谓负载的三角形(△)连接，就是将三相负载中的相的头与另一相的尾相接。这种接法的负载，三个相电流，三个线电流均为数值相等、相位互差120°的三相对称电流，并且线电流等于根号3倍的相电流。 来源： https://www.cnblogs.com/davebryant/p/12283397.html

三相桥式全控整流电路原理图 ■ 原理图 ◆ 阴极连接在一起的 3 个晶闸管（ VT 1 ， VT 3 ， VT 5 ）称为 共阴极组 ；阳极连接在一起的 3 个晶闸管（ VT 4 ， VT 6 ， VT 2 ）称为 共阳极组 。 ◆ 共阴极组中与 a ， b ， c 三相电源相接的 3 个晶闸管分别为 VT 1 ， VT 3 ， VT 5 ，共阳极组中与 a ， b ， c 三相电源相接的 3 个晶闸管分别为 VT 4 ， VT 6 ， VT 2 。 ◆ 晶闸管的导通顺序为 VT 1 -VT 2 -VT 3 -VT 4 -VT 5 -VT 6 。 ■ 带电阻负载时的工作情况 ◆ 电路分析 三相桥式全控整流电路电阻负载 a =0 ° 时晶闸管工作情况 ■ 带电阻负载时的工作情况 ◆ 电路分析 ☞ 各自然换相点既是 相电压 的交点，同时也是 线电压 的交点。 ☞ 当 a ≤ 60 ° 时 √ u d 波形均 连续 ，对于电阻负载， i d 波形与 u d 波形的形状是一样的，也 连续 。 √ a =0 ° 时， u d 为线电压在正半周的 包络线 。 三相桥式全控整流电路电阻负载 a =0 ° 时晶闸管工作情况 时段 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ 共阴极组中导通的晶闸管 VT 1 VT 1 VT 3 VT 3 VT 5 VT 5 共阳极组中导通的晶闸管 VT 6 VT 2 VT 2 VT 4

在前天“恩智浦MCU加油站”公众号给出了一篇 。显示了RT1010强大的算力可以支持AI边缘计算的能力，并给出了将PC训练的网络模型快速移植并部署到MCU的开发工具“NNCU:NN toolkit for mCU”的下载方式，帮助感兴趣的同学快速开发嵌入式神经网络算法。 三相电流缺相检测实验系统 三相电机，特别是鼠笼感应电机，在启动之后如果因为突然电源变动，或者负载波动，或者器件老化，使得三相供电中某一相回路断路，此时电机就只在两相电供电下工作。 在两项电压激励下，电机内部不再是旋转磁场，而是振荡磁场，根据感应电动机的负载特性，已经启动的电机仍然可以旋转，只是工作输出力矩减小，效率大大降低，进而增加系统工作电流，对电机和供电系统带来危险。 鼠笼式感应电机由于保险损坏产生缺相 在给出的推文视频中，显示做实验的小型电机应该是一种永磁同步电机（BLDC），这种电机运行在与外加旋转磁场相同转速下。在缺相的情况下，电机也会同步运行，只是此时输出力矩降低很多。 对于电机三相供电时的缺相检测，是保护电机和驱动电路重要方法。 手动断开运行中电机一路电线，产生缺相故障 电机驱动电路中通常带有三相电流检测电路，可以实时获得电机三相电流的数值。如果在运行中发现某一项电流在驱动电压下电流消失，可以判断电机出现缺相故障。 如果检测的电流如下图所示，是非常干净标准的正弦信号，似乎进行缺相检测并不困难。

适配器模式的定义 　　适配器模式把一个类的接口变换成客户端所期待的另一种接口，从而使原本因接口不匹配而无法在一起工作的两个类能够在一起工作。在适配器模式中，存在两种不同的模式结构：类的适配器模式和对象的适配器模式。 声明：java并不支持多重继承，及一个类只能有一个父类，本文给出的适配器模式的类图按照GOF著作分类属于对象适配器模式的类图，而不是类适配器的类图。 应用场景中的适用性 假设有一个洗衣机使用三孔插头，还有一个电视机使用双孔插头。 1、Target（目标抽象类）：目标抽象类定义 客户所需接口 ，可以是一个抽象类或接口，也可以是具体类。 2、Adaptee（适配者类）：适配者即被适配的角色，它定义了一个已经存在的接口，这个接口需要适配，适配者类一般是一个 具体类 ，包含了客户希望使用的业务方法。 3、Adapter（适配器类）：通过包装一个需要适配的对象，把原接口转换成目标接口。 关键代码 package com.AdapterPattern; public abstract interface ThreeElectricOutlet { public abstract void connectElectricCurrent(); } package com.AdapterPattern; public abstract interface

磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，与大家分享，由于需要对电机进行位置控制，所以使用了14位分辨率的磁编码器。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。 下图是电流环(最内环)的控制框图： 图一：电流环 在图一中，Iq_Ref是q轴(交轴)电流设定值，Id_Ref是d轴(直轴)电流设定值，关于交轴直轴不再介绍，大家自行百度。 Ia, Ib, Ic分别是A相、B相、C相的采样电流，是可以直接通过AD采样得到的，通常直接采样其中两相，利用公式Ia+Ib+Ic=0计算得到第三相，电角度θ可以通过实时读取磁编码器的值计算得到。 在得到三相电流和电角度后，即可以进行电流环的执行了：三相电流Ia, Ib, Ic经过Clark变换得到Iα, Iβ；然后经过Park变换得到Iq, Id；然后分别与他们的设定值Iq_Ref, Id_Ref计算误差值；然后分别将q轴电流误差值代入q轴电流PI环计算得到Vq，将d轴电流误差值代入d轴电流PI环计算得到Vd；然后对Vq, Vd进行反Park变换得到Vα, Vβ；然后经过SVPWM算法得到Va, Vb, Vc，最后输入到电机三相上。这样就完成了一次电流环的控制。