三相电机

神经网络检测三相电机缺相

こ雲淡風輕ζ 提交于 2020-02-01 19:16:52
在前天“恩智浦MCU加油站”公众号给出了一篇 。显示了RT1010强大的算力可以支持AI边缘计算的能力,并给出了将PC训练的网络模型快速移植并部署到MCU的开发工具“NNCU:NN toolkit for mCU”的下载方式,帮助感兴趣的同学快速开发嵌入式神经网络算法。 三相电流缺相检测实验系统 三相电机,特别是鼠笼感应电机,在启动之后如果因为突然电源变动,或者负载波动,或者器件老化,使得三相供电中某一相回路断路,此时电机就只在两相电供电下工作。 在两项电压激励下,电机内部不再是旋转磁场,而是振荡磁场,根据感应电动机的负载特性,已经启动的电机仍然可以旋转,只是工作输出力矩减小,效率大大降低,进而增加系统工作电流,对电机和供电系统带来危险。 鼠笼式感应电机由于保险损坏产生缺相 在给出的推文视频中,显示做实验的小型电机应该是一种永磁同步电机(BLDC),这种电机运行在与外加旋转磁场相同转速下。在缺相的情况下,电机也会同步运行,只是此时输出力矩降低很多。 对于电机三相供电时的缺相检测,是保护电机和驱动电路重要方法。 手动断开运行中电机一路电线,产生缺相故障 电机驱动电路中通常带有三相电流检测电路,可以实时获得电机三相电流的数值。如果在运行中发现某一项电流在驱动电压下电流消失,可以判断电机出现缺相故障。 如果检测的电流如下图所示,是非常干净标准的正弦信号,似乎进行缺相检测并不困难。

了解FOC控制

谁说胖子不能爱 提交于 2019-11-26 09:29:11
磁场定向控制,因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制,才开始从网上了解什么是FOC,有哪些数学公式,控制的过程是怎么样的,与大家分享,由于需要对电机进行位置控制,所以使用了14位分辨率的磁编码器。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环,速度是中间环,位置作为最外环。 下图是电流环(最内环)的控制框图: 图一:电流环 在图一中,Iq_Ref是q轴(交轴)电流设定值,Id_Ref是d轴(直轴)电流设定值,关于交轴直轴不再介绍,大家自行百度。 Ia, Ib, Ic分别是A相、B相、C相的采样电流,是可以直接通过AD采样得到的,通常直接采样其中两相,利用公式Ia+Ib+Ic=0计算得到第三相,电角度θ可以通过实时读取磁编码器的值计算得到。 在得到三相电流和电角度后,即可以进行电流环的执行了:三相电流Ia, Ib, Ic经过Clark变换得到Iα, Iβ;然后经过Park变换得到Iq, Id;然后分别与他们的设定值Iq_Ref, Id_Ref计算误差值;然后分别将q轴电流误差值代入q轴电流PI环计算得到Vq,将d轴电流误差值代入d轴电流PI环计算得到Vd;然后对Vq, Vd进行反Park变换得到Vα, Vβ;然后经过SVPWM算法得到Va, Vb, Vc,最后输入到电机三相上。这样就完成了一次电流环的控制。