n4

1.硬件方面用的是N4的板子，如下 2.整个小车完成后如图 3.代码部分是用verilog完成的，项目报告，完成代码，以及小车跑动的视频都在以下链接里，可以下载使用。 https://download.csdn.net/download/sinat_30372583/10485011 如果有什么问题或者没积分的话可以联系我QQ 977863095 文章来源: 智能小车硬件课设（循迹，避障，蓝牙等功能实现）

现代深度学习系统中（比如MXNet， TensorFlow等）都用到了一种技术——自动微分。在此之前，机器学习社区中很少发挥这个利器，一般都是用Backpropagation进行梯度求解，然后进行SGD等进行优化更新。手动实现过backprop算法的同学应该可以体会到其中的复杂性和易错性，一个好的框架应该可以很好地将这部分难点隐藏于用户视角，而自动微分技术恰好可以优雅解决这个问题。接下来我们将一起学习这个优雅的技术:-)。本文主要来源于陈天奇在华盛顿任教的课程 CSE599G1: Deep Learning System 和《 Automatic differentiation in machine learning: a survey 》。 什么是自动微分 微分求解大致可以分为4种方式： 手动求解法(Manual Differentiation) 数值微分法(Numerical Differentiation) 符号微分法(Symbolic Differentiation) 自动微分法(Automatic Differentiation) 为了讲明白什么是自动微分，我们有必要了解其他方法，做到有区分有对比，从而更加深入理解自动微分技术。 手动求解法 手动求解其实就对应我们传统的backprop算法，我们求解出梯度公式，然后编写代码，代入实际数值，得出真实的梯度。在这样的方式下

GIT地址 https://github.com/yeyeah GIT用户名 yeayeah 学号后五位 62609 博客地址 https://www.cnblogs.com/yeyeah/ 作业链接 熟悉使用工具 1.环境配置过程 ①安装vs2017 就按照给出的博客链接，进行了安装， ②安装git 也是按照博客指导安装完成，没有遇到什么大问题。然后先进行代码的克隆。 ③代码克隆 2.代码设计 背景 阿超家里的孩子上小学一年级了，这个暑假老师给家长们布置了一个作业：家长每天要给孩子出一些合理的，但要有些难度的四则运算题目，并且家长要对孩子的作业打分记录。 作为程序员的阿超心想，既然每天都需要出题，那何不做一个可以自动生成小学四则运算题目与解决题目的命令行 “软件”呢。他把老师的话翻译一下，就形成了这个软件的需求： 程序接收一个 命令行参数 n ，然后随机产生 n 道加减乘除（分别使用符号 +-*/ 来表示）练习题，每个数字在 0 和 100 之间，运算符在 2 个 到 3 个之间。 由于阿超的孩子才上一年级，并不知道分数。所以软件所出的练习题 在运算过程中不得出现非整数 ，比如不能出现 3÷5+2=2.6 这样的算式。 练习题生成好后，将生成的 n 道练习题及其对应的正确答案输出到一个文件 subject.txt 中。 当程序接收的参数为4时，以下为一个输出文件示例。

《构建之法》第二次博客 熟悉工具 一、作业要求 GIT地址 GIT地址 GIt用户名 Cherish599 学号后五位 62322 我的博客地址 博客 二、项目背景 阿超家里的孩子上小学一年级了，这个暑假老师给家长们布置了一个作业：家长每天要给孩子出一些合理的，但要有些难度的四则运算题目，并且家长要对孩子的作业打分记录。 作为程序员的阿超心想，既然每天都需要出题，那何不做一个可以自动生成小学四则运算题目与解决题目的命令行 “软件”呢。他把老师的话翻译一下，就形成了这个软件的需求： 程序接收一个命令行参数 n，然后随机产生 n 道加减乘除（分别使用符号+-*/来表示）练习题，每个数字在 0 和 100 之间，运算符在 2 个 到 3 个之间。 由于阿超的孩子才上一年级，并不知道分数。所以软件所出的练习题在运算过程中不得出现非整数，比如不能出现 3÷5+2=2.6 这样的算式。 练习题生成好后，将生成的 n 道练习题及其对应的正确答案输出到一个文件 subject.txt 中。 当程序接收的参数为4时，以下为一个输出文件示例。 13+17-1=29 11*15-5=160 3+10+4-16=1 15÷5+3-2=4 三、环境配置 Visual Studio 2013是我大一的时候就安装好的，版本不是很高，但是觉得再安装一个Visual Studio 2017或者Visual

递归原理：递归要慎用 斐波那契数列指的是这样一个数列 0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144, 233，377，610，987，1597，2584，4181，6765，10946，17711，28657，46368 我们发现其规律为:后一个数等于它前面两个数之和 需求: 打印出如上所述序列: def func(arg1,arg2): if arg1 == 0: print (arg1, arg2) arg3 = arg1 + arg2 print (arg3) func(arg2, arg3) func(0,1) 递归的特点就是函数自己调用自己 典型的应用就是通过递归实现简单计算功能: 如下,需要计算这个的值 a = '1-2*((60-30+(-40/5)*(9-2*5/3+7/3*99/4*2998+10*568/14))-(-4*3)/(16-3*2))' def handle(a): #获取只包含数字和+-*/ #1-2*((60-30+( #我把它截断成三段 #-40/5 = -8 #先把这个-40/5的值算出来 #)*(9-2*5/3+7/3*99/4*2998+10*568/14))-(-4*3)/(16-3*2)) #第三段 #b = 新表达式 handle(b) handle(a) ================