智能小车硬件课设（循迹，避障，蓝牙等功能实现）

1.硬件方面用的是N4的板子，如下

2.整个小车完成后如图

3.代码部分是用verilog完成的，项目报告，完成代码，以及小车跑动的视频都在以下链接里，可以下载使用。

https://download.csdn.net/download/sinat_30372583/10485011

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