雷达

关于大疆雷达的通讯问题 这部分比较主要,因为当时卡在这个问题上了好久,主要问题是大疆雷达在rviz实时显示的时候,livox/lidar这个topic的数据其实是很全的,但是我在转发的时候(单纯的转发,没做任何处理操作),这个时候就发现,我转发的数据会丢失,效果图如下: 彩色的部分是/livox/lidar原话题的数据,白色的是我直接转发的数据,但是发现有的时候有个雷达的数据没有,而且是闪烁性的,随机性的.不是真完整的源数据,花了好长时间在搞这个问题,为了方便转发过程,写的是简单的代码,如下: point_date_sub = n . subscribe ( "/livox/lidar" , , & callback ) ; raw_point_pub = n . advertise < sensor_msgs :: PointCloud2 > ( "/raw_Point" , 1 ) ; 因为我们在平时对回调函数处理的时候都是将回调函数的队列长度设置为1,这样才能处理队列缓存中最新的消息.所以开始我也是按照这么处理的,但是实际上确实产生了数据丢失的问题,我查看了下/livo/lidar和我转发的数据的topic的频率,如下: 上面的图是我转发数据topic的p频率,大约26,下面的是源数据的topic,大约30,从图上我们可以看出其实数据是有丢失的,所以才产生了最开始图的现象

如果在身处大山或者峡谷的地方大声喊叫，都会在喊叫之后听到传回的回声。 上面这样的体验与感受相信大部分人都有过经历，而雷达所使用的的电磁波与声波的原理非常相似。朝着不同的方向喊叫，可以判断物体的大致方向。如果知道了空气中的声速，则可以估计物体的距离。 如图中所示的，雷达使用的电磁波能量被传输到目标物之后，经目标物反射，一小部分能量被返回至雷达装置。类似于声波，这种返回的能量被称为ECHO。雷达装置即使用回波来确定反射物体的距离和方向。 雷达的英文 RADAR 是由下列单词组成的首字母缩写 RA dio D etecting A nd R anging 而这一词语最早是1940年11月，美国海军中尉塞缪尔·塔克和弗雷斯特·弗斯提出的，第二次世界大战期间的同盟国在1943年同意使用了这一缩写，后来也就被大众所普遍接受。 最早这种设备是通过反射的电磁波来检测是否存在的电子设备。在某些情况下，雷达系统可以测量这些物体的方向，高度，距离和速度。由于用于雷达的电磁波的频率不受黑暗环境的影响，并可以穿透雾和云层，使得这一设备能够找出特定环境下人的肉眼难以看到的飞机，轮船等其他障碍物等。 随着雷达技术的不断发展，现代雷达能够从回波信号中提取出更多有用的信息。但是，前面提到的这些功能一直都是雷达系统最基本和重要的功能之一。 下面就对基本的雷达系统工作原理进行介绍，如图所示

每当我们聊起雷达的起源，相信很多人都会说英国是这一切的起源。 事实上，无论是任何一个国家还是个人，都不能说雷达技术的起源和发展归自己所有，这一事物的发展和积累离不下面的这些里程碑事件。 1865年 ，苏格兰物理学家詹姆斯·克莱克·麦克斯韦提出了“电磁场理论”（电磁波及其传播的描述），证明了电场和磁场以波的形式并以恒定的光速传播。 1886年 ，德国物理学家海因里希·鲁道夫·赫兹发现了电磁波，从而证明了麦克斯韦理论。 1897年 ，意大利发明家古列尔莫-马可尼实现了电磁波的长距离传输。今天，马可尼被誉为无线电通信的先驱。 1900年， 尼古拉·特斯拉认为电磁波的反射可用于检测移动的金属物体。 1904年 ，德国工程师ChristianHülsmeyer发明了“ telemobiloscope”，用于对能见度较差的水域进行交通监控。这是第一个实际应用的雷达测试。Hülsmeyer的发明在德国，法国和英国申请了专利。 1921年， 美国物理学家Albert Wallace Hull 发明了磁控管作为一种高效的传输管 。 1922年 美国海军研究实验室的美国电气工程师 Albert H. Taylor和 Leo C. Young首次定位到了木制船。 1930年 劳伦斯·海兰德 （也是海军研究实验室的代表）首次定位到了飞机。 1931 年，英国第一个已知的雷达系统，来自 William AS

传送门 //p1325雷达安装 //很明显雷达应该安装在海岸线上 //而为了满足一个点被覆盖那在区间[x - sqrt(d ^ 2 - y ^ 2), x + sqrt(d ^ 2 - y ^ 2)]之中必有一个雷达 //现在就转换为一个区间覆盖问题：选尽量少的点使得每一个区间之内都有一个点 //把这些区间按右端点排序，记录last为上次雷达安装的点，若一个区间的左端点>last，那这个区间就不能被之前的点覆盖 //更新last=该区间的右端点（贪心选择，右端点有几率覆盖更多的区间），ans++ #include <iostream> #include <cstdio> #include <cmath> #include <algorithm> using namespace std; int n; double d; double x[1010], y[1010]; double l[1010], r[1010]; int ra[1010], ans; double last = -1000000000.0; bool cmp(int a, int b) { return r[a] < r[b]; } int main() { cin >> n >> d; for (int i = 1; i <= n; i++) { cin >> x[i] >> y[i]; if (y[i] >

一：雷达系统介绍 钱包具有储存、支付转账、理财、货币兑换功能，免费注册雷达钱包，并在雷达钱包內存入30个以上雷达币，你不仅可以获得雷达币日复利利息收益，价格增值收益，并且还拥有参与未来15.5年的雷达 币货币发行权！ 二：雷达钱包奖励制度介绍 1、没有加入门槛； 2、随时提现退出； 3、没有推荐奖； 4、没有管理奖； 5、没有对碰奖； 6、没有极差奖； 7、没有代数奖； 8、没有层碰奖； 9、没有见点奖； 10、无瓜分入金者本金。免费注册雷达钱包，并在雷达钱包內存入10个以上雷达币，你就可以有权力参与雷达币17.2年发行。 【范生：1300-5668-659】 三：雷达币十五大亮点 1、在全世界权威第三方开源网站 github.com 网站公布开源代码; 2、无中央服务器，节点式分布于网络云端(永不担心关网); 3、数量恒定10亿枚，发行时间20年; 4、在各国交易大盘24小时实时交易; 5、全球大的风投基金:美国鹰眼基金公司指定雷达币为该公司世界流通货币; 6、2014年11月5日，中国互联网虚拟货币研讨会把雷达币作为研究对象; 7、雷达币已在全球几十个国家建立网关，与多个国家法定货币实时兑换，支付实时到账，秒到秒结; 8、完全去中心化，技术去中心化(无中央服务器)，利益去中心化(无利益集团背后操控); 9、全球通过RTXP金融协议的虚拟货币; 10、开户免费，存自愿，取自由

<!--雷达图--> <!-- 自定义地图开始， mapcontainer是一个半透明容器container，keep为true，确保了切换场景时地图不会被移除，mapcontainer是其它子layer的父亲，bgcolor以及bgalpha是颜色和透明度的设定，通过改动align以及xy坐标可以确定地图的位置，通过改变width和height确定该矩形的宽度和高度，--> < layer name = "mapcontainer" keep = "true" type = "container" bgcolor = "0x000000" bgalpha = "0.5" align = "righttop" x = "0" y = "0" width = "264" height = "264" > <!-- map的url属性可以改成我们自己的地图文件，align一定是lefttop，这是为了确定热点位置，其坐标系以左上角为0点，也是为了方便我们通过ps等方法来获取热点的值。--> < layer name = "map" url = "skin/map.png" align = "top" x = "4" y = "4" width = "260" height = "256" handcursor = "false" scalechildren = "true" > <!-

龙珠雷达 双指针+DP 你得到了一个龙珠雷达，它会告诉你龙珠出现的时间和地点。 　　 龙珠雷达的画面是一条水平的数轴，每一个窗口时间，数轴的某些点上会出现同一种龙珠，每当你获得其中一颗龙珠，其它龙珠就会消失。下一个窗口时间，数轴上又会出现另一种龙珠。总共有n个窗口时间，也就是总共有n种龙珠。 　　假设你会瞬间移动，你从数轴的x点移动到y点，耗时0秒，但是需要耗费|x-y|的体力。同时，挖出一颗龙珠也需要耗费一定的体力。请问，最少耗费多少体力，就可以收集齐所有种类的龙珠。 解: 方程我就不说了 详见代码 话说我开先想的居然是 最短路 然后空间还算错 导致MLE 真是zz 这里主要说优化 首先注意到 为了让i-1层的 \(dis(k)<dis(j)\) 我们需要找最小的满足条件的 随着第i层j的线性增加$ dis(k) $的范围越来越大 所以可以考虑 双指针求极值 code: // #include <iostream> #include <cstdio> #include <stdio.h> #include <cmath> #include <algorithm> #include <cstdlib> #include <queue> #define ll long long using namespace std ; #define maxnn 10005 ll f [ 55 ]

题目描述 桐桐在去广州的路上，对高速公路上的测速雷达产生了兴趣，于是开始研究有关知识，发现在设计测速雷达时有这样一个计算问题： 一个测速雷达都有一个最高限速和一个最低限速。如果探测到的数据超过最高限速或低于最低限速，都认为驾驶员是违规的。 为了检测探测器是否正常工作，雷达自身要周期性的分析一下最近的数据。假设多数驾驶员遵守交通规则，因此如果有超过10%的数据是违规的，则认为探测器可能出了问题。 现在根据给定的数据，计算合法速度的平均值。如果你判断是探测器坏了，则输出0.0。 输入 第一行3个整数A，B，C（1≤A≤200，A≤B≤200，1≤C≤50）。分为为最低限速和最高限速以及探测到的数据个数。后面一行有C个要分析的数据。 输出 只有一行，为计算的结果（保留一位小数）。 输入样例 1 50 10 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 输出样例 46.0 ˼· 模拟 # include <Algorithm> # include <Iostream> # include <Cstring> # include <Cstdio> int Min , Max , Sum , Num , n , k ; int main ( ) { scanf ( "%d%d%d" , & Min , & Max , & n ) ; for ( int i = 1 ; i <=

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/qq_34069667/article/details/89740538 为什么想要进行雷达信号处理基础的学习呢，因为现在学习阶段，做项目的阶段，确实对于很多雷达基础不是很清楚，之前学习的课程《雷达系统导论》是水过去的，感到知识的匮乏，所以整理了一下书中的一些重点内容以及要点，自己在学习的过程中也分享给各位做雷达的同学。 本周对于《雷达信号处理基础》进行了第一章节的学习。 主要学习内容如下： 1.2 雷达的基本功能 主要用途：检测、跟踪、成像 是脉冲发射以后的某一时刻 如何对于目标位置和速度进行跟踪： 和方位角 雷达采用微波波段电磁波（具有极低的衰减特性）具有很好的穿透能力。 在分析雷达的检测性能时，基本指标是检测概率 信干比 （SIR）对于SIR，某些可能不清楚，可以类比为SNR（信噪比），下面博客会更新对其详细的解释。 观测多个目标时，对于检测性能的估计，还需要考虑雷达的分辨率和旁瓣特性。 在跟踪功能中，基本的性能指标是 距离、角度、速度 估计的 精度 ，通过信号处理后，同样取决于具体的SIR。 成像中，基本指标是 空间分辨率和动态范围 。动态范围决定图像的对比度。 雷达信号处理的目的就是提高这些指标。比如通过脉冲积累提高SIR，脉冲压缩改善分辨率，加窗技术改善雷达的旁瓣特性。

一、适用场景 二、软件特点 三、软件界面 标定白色方框为桌面区域，四边可拖动，画面可放大缩小 雷达互动交互软件，将雷达数据转换成多点触摸数据，支持Tuio协议 Tuio多点触摸测试 文章来源: 雷达多点触控墙面地面大屏互动投影tuio协议雷达检测交互程序软件