雷达

POJ 1328 题意: 将一条海岸线看成X轴，X轴上面是大海，海上有若干岛屿，给出雷达的覆盖半径和岛屿的位置，要求在海岸线上建雷达，在雷达能够覆盖全部岛屿情况下，求雷达的最少使用量。 分析： 贪心法，先研究一下每个岛屿，设岛屿到海岸线的垂直距离为d，雷达的覆盖半径为k，若d>k,直接输出-1，若d<=k,则雷达的建造有一个活动区间[x1,x2](用平面几何可以求得出来）。因此，在可以覆盖的情况下每个岛屿都有一个相应的活动区间。该问题也就转变成了最少区间选择问题即： 在n个区间中选择一个区间集合，集合中的各个区间都不相交，集合中元素的个数就是答案了。 #include <iostream> #include <algorithm> #include <stdlib.h> #include <math.h> #include <stdio.h> using namespace std; struct point { double left, right; }p[2010], temp; bool operator < (point a, point b) { return a.left < b.left; } int main() { int n; double r; int kase = 0; while(true) { scanf("%d%lf",&n,&r); if(n==0&

题目链接: http://poj.org/problem?id=1328 　　题意: 　　　　设x轴为海岸，下方为陆地，上方为海。海上有n个岛屿，现在需要用雷达将所有的岛屿覆盖起来。给定岛屿个数及每个岛屿的坐标，给定雷达覆盖半径，求覆盖所有岛屿所需雷达最小数。（PS：雷达只能安置在海岸上） 　　　　设将雷达建在每个岛屿上，求出覆盖海岸的区间。将这些区间以左端点从小到大排序，采用贪心策略。先将雷达建在左端区间的右端点上，看雷达是否能覆盖到下一区间，若能，更新此雷达建设点为两区间右端点的最小值（保证雷达能覆盖所有遍历过的区间）；若不能，则只能增加雷达个数，并将建设点选为下一区间右端点。 　　　　WA了好多次，TLE了好多次，而且原因都很脑残：WA是因为current的类型设为了int；TLE是因为忘了注释掉文件读取... 代码： #include < iostream > #include < cstdlib > #include < cmath > #include < fstream > using namespace std ; struct mid{ double l, r ; }id[ 1010 ] ; // 岛上雷达可覆盖区间 int cmp( const void * x, const void * y){ return ( * (mid * )x).l < ( *

微波是指波长在1mm-1m（即频率在300MHz-300GHz）电磁波，包括毫米波、厘米波、分米波、它比可见光-近红外的波长大得多。 微波遥感用的是无线电技术，而可见红光-近红外遥感用的是光学技术，通过摄影或扫描获取信息。 微波遥感有主动和被动之分。主动遥感就是人工发射探测源，而被动遥感就是利用地物自身发射或者反射的微弱电磁波，进而实现对地物的探测。 微波遥感的优势 ： 1.微波遥感具有全天时、全天候的的工作能力。雷达遥感不依赖于太阳光，而利用自身发射的电磁波，因此可以昼夜全天时工作；微波对大气衰减小，能在任何气候条件下全天候工作。 2.微波具有很强的穿透能力。不仅能够穿云破雾，而且能够穿透一定厚度植被、土壤、冰雪等，提供部分地表以下的信息。 3.主动微波遥感(SAR)记录电磁波的后向散射强度(振幅)、极化、相位(是干涉测量的基础)三方面的信息。 4.对地表粗超度、地物几何形状、介电性质(土壤水分)敏感。 5.可获得多波段、多极化、多角度的散射特征。 6.主动微波遥感(SAR)可用于精确定位、测距；且不依赖于距离，获得高空间分辨率的数据。 角反射器效应：若表面由两个或者三个相互垂直的镜状反射面组成. 微波在上述情况下可以产生多次散射，增强后向散射能量。 两个角反射使雷达图像上出现相应于两平面交线的一条亮线；而三面角反射使雷达图像上出现一个相应与三个面交点的亮点。 散射截面

1、雷达对目标的检测 1.1、门限检测 图 33 门限检测 图 34 门限检测结果 图 35 门限对检测性能的影响 雷达门限检测的两种方式： 人工门限：雷达人员手动设置； 电子门限：恒虚警检测（根据噪声自动设置检测门限）。 2、雷达作用距离 在一定的发射概率和虚警概率条件下，雷达能探测目标的最大距离 Rmax 。 2.1、影响雷达作用距离的主要因素 标图 36 影响雷达作用距离的主要因素题 2.1.1、发射机功率 发射机功率越大，雷达作用距离越远。 提高发射机功率的途径： 增加峰值功率： 增加发射管峰值功率（ 缺点：受到雷达工作频率和器件水平的限制，还需要综合考虑到体积、重量、功耗、散热等问题 ）； 进行功率合成/空间功率合成； 增加平均功率：平均功率=峰值功率×脉冲宽度×重复频率 增加峰值功率； 增加发射脉冲宽度；（发射宽脉冲，接收为窄波束）； 增加脉冲重复频率； 2.1.2、天线增益（面积） 天线面积越大，天线增益越高，雷达发射和接收电磁波的能力越高，雷达作用距离越远。 2.1.3、目标散射能力 目标散射能力用 雷达散射面积（ RCS ） 衡量。目标散射面积越大，目标散射能力越强，回拨信号越强、雷达作用距离越远。 探测目标为敌方目标，敌方会减小自身的雷达散射面积。 探测目标是己方目标，需要增大雷达散射能力（角反射器、龙伯球）。 标图 37 增大雷达散射面积题 2.1.4

先上效果图 重绘的雷达可直接给别人拿来使用。 这里重绘步骤介绍一哈，感兴趣的同学注意啦。 1、为避免窗口尺寸变化影响，需要将重绘窗口的宽高统一。 2、绘制一个比较有逼格的底色。这里给了黑色。 3、绘制圆形，因为这几个圆不怕被遮盖。把窗口分成若干分进行画圆的半径操作。具体如何画圆，看手册。 4、绘制底色向外辐射的效果。这里为绿色。具体如何如何辐射，去看QRadialGradient。 5、绘制扇形，做出扫描效果。这里不一定必须扇形哦。 6、绘制十字及其辅助线。不bb。 7、绘制扫描的可疑点。用到了随机数，随机数的范围为一半的十字线。 8、最低下的信号线也是随机数。             源码 源码正在上传。。       关注 微信公众号搜索" Qt_io_ "或" Qt开发者中心 "了解更多关于Qt、C++开发知识.。 笔者 - jxd 来源： CSDN 作者： automoblie0 链接： https://blog.csdn.net/automoblie0/article/details/104055522

本篇基于国产77G毫米波雷达通过can 输出点云数据进行目标过滤和判断，进而实现 bsd 和变道辅助功能 1.滤除非正常信号 1）空目标 2）无效目标 3）去除静止目标 2.通过滤除非正常目标得到有效目标进行策略判断 来源： CSDN 作者： Nyiragongo 链接： https://blog.csdn.net/Nyiragongo/article/details/103815084

毫米波 通常大气层中水汽、氧气会对电磁波有吸收作用，目前绝大多数毫米波应用研究集中在几个“大气窗口”频率和三个“衰减峰”频率上。所谓的“大气窗口”是指电磁波通过大气层较少被反射、吸收和散射的那些透射率高的波段。如图3，我们可以看到毫米波传播受到衰减较小的“大气窗口”主要集中在35GHz、45GHz、94GHz、140GHz、220GHz频段附近。而在60GHz、120GHz、180GHz频段附近衰减出现极大值，即“衰减峰”。一般说来，“大气窗口”频段比较适用于点对点通信，已被低空空地导弹和地基雷达所采用，而“衰减峰”频段被多路分集的隐蔽网络和系统优先选用，用以满足网络安全系数的要求。 24G、77G、79G毫米波 24GHz雷达系统主要实现近距离探测（SRR），77GHz雷达系统主要实现中远距离的探测。 77GHz是汽车前向远程探测的主流方案，而24GHz主要用作车后向和侧向的近程探测。 近程少用77G是因为24G技术已经比较成熟，而更高频硬件设计会更难成本更高。 频率 24GHz 77GHz 来源： CSDN 作者： 糟心的事太多，唯有写作可以解忧！ 链接： https://blog.csdn.net/weixin_44124323/article/details/103910682

写这篇文章的 原因 是 看到了 民科吧 里的 一个 帖 《民科与12瓶弹球》 http://tieba.baidu.com/p/6337533980 ， 聪明 的 官科 要 怎样 测量 出 敌机 的 距离 和 速度 ？ 题目如下 ： 我机跟踪敌机（假设在同一直线上飞行），我机在t1时刻向敌机发射频率为f1的雷达信号，在t2时刻接收到由敌机反射的频率为f2的雷达信号。求我机与敌机的相对速度v和我机与敌机的距离L。 本文已发到了 民科吧 《官科 和 雷达测距测速》 http://tieba.baidu.com/p/6430604355 。 来源： https://www.cnblogs.com/KSongKing/p/12156167.html

原题地址 http://poj.org/problem?id=3069 题意：X轴上有n个点Xi，雷达必须被放置在点上，且能探测与其距离为R内的所有点，求能覆盖所有点的最少雷达数。 解题思路 这题属于贪心算法的题目，很明显也是区间覆盖问题。 我也是愚蠢到极致了，才会想着记录每个点的R范围内的邻居数，对邻居数降序排，在邻居数最多的点上放雷达。浪费了一个半小时，数组套数组，还是WA，debug失败只能参考大神的博客。 看了大神的解释，醒悟到这题与上一篇 POJ 2586 应该是同一种思路，即 让特殊点的影响尽量向后面辐射，来减少之后摆放标记点的数目。 贴一下大神的博客： POJ3069 POJ2586 解题报告（异曲同工的贪心算法） 总结一下外层while循环里执行的任务： 从左到右看，选择需要被新雷达覆盖的最左点xi 找到[xi, xi+R]内最靠右的点，放置新的雷达 找到新雷达Xj辐射范围[xj, xj+R]内的最靠右的点，其下一个点就是下一个雷达要覆盖的最左点 AC代码 #include <iostream> #include <algorithm> using namespace std; int main() { int a[1001]; int R,n; while (cin >> R >> n) { if (R == -1 && n == -1) break; for

雷达原理知识点汇总 第一章 绪论 1、雷达概念(Radar)： radar的音译，“Radio Detection and Ranging ”的缩写。原意是“无线电探测和测距”，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。 2、雷达工作原理： 发射机在定时器控制下，产生高频大功率的脉冲串，通过收发开关到达定向天线，以电磁波形式向外辐射。在天线控制设备的控制下，天线波束按照指定方向在空间扫描，当电磁波照射到目标上，二次散射电磁波的一部分到达雷达天线，经收发开关至接收机，进行放大、混频和检波处理后，送到雷达终端设备，能判断目标的存在、方位、距离、速度等。 3、雷达的任务： 利用目标对电磁波的反射来发现目标并对目标进行定位。随着雷达技术的发展，雷达的任务不仅仅是测量目标的距离、方位和仰角，而且还包括测量目标的速度，以及从目标回波中获取更多有关目标的信息。 4、从雷达回波中可以提取目标的哪些有用信息，通过什么方式获取这些信息？ 斜距R : 雷达到目标的直线距离OP。 方位角α: 目标斜距R在水平面上的投影OB与某一起始方向(正北、正南或其它参考方向)在水平面上的夹角。 俯仰角β：斜距R与它在水平面上的投影OB在铅垂面上的夹角，有时也称为倾角或高低角。 5、雷达工作方式 连续波和脉冲波 6、雷达测距原理 R=(C∆t)/2 式中，R为目标到雷达的单程距离，