unity 使用四元数旋转向量

1.向量转换为四元数

Quaternion qua0=new Quaternion();
Debug.Log(qua0.eulerAngles);//输出：(0.0, 0.0, 0.0)

Quaternion qua1=Quaternion.LookRotation(Vector3.forward);
Debug.Log(qua1.eulerAngles);//输出：(0.0, 0.0, 0.0)

Quaternion qua2=Quaternion.LookRotation(new Vector3(1,0,0));
Debug.Log(qua2.eulerAngles);//输出： (0.0, 90.0, 0.0)

来源：https://www.cnblogs.com/kingBook/p/11423272.html