时间荏苒,我已是大三学生;白驹过隙,全国大学生电子设计大赛已结束4个月。就在时间匆忙流逝的时候,我们每天都在不停地与时间赛跑。在赛跑的过程中,我一直在奔跑,会忘记很多很多,但在驻足休憩的时候,有时会回首望望自己走过的路。
作为机电学院机电一体化的一名学员,这个暑假我参加了全国大学生电子设计大赛。从暑假电赛备赛开始,我几乎每天都泡在实验室里,纠结是永恒的主题。有人可能会说,为了一次比赛像这样拼命了两年值得吗?我想说的是,值得。因为我们远不只是为了这一次比赛,所得到的,也远不只是比赛。获奖或者没有获奖,我都无怨无悔。与那些一到假期就回家度假看电视的人比起来,这才是真正的大学生活,因为人生难得几回搏。与那些天天上自习一心搞加权的人相比,这更有意义,因为念大学不是在念经。我喜欢这种生活。
虽然整个暑假都很辛苦,训练很累,而且会遇到数不清的困难和挫折,还有各种各样预料不到的问题,可以说我们整天都在纠结中度过,但是,我们确实成长了不少。作为团队唯一一名来自机电一体化技术的学生,电子方面的知识几乎是空白的,更不用说达到竞赛的水平。因为对电子技术的喜爱,对动手实验的兴趣,对创新活动的偏好,我从大一学期末就开始自学有关课程,坚持下来,也许这过程会比基地的其他同学艰辛很多,但我无怨无悔,因为在基地学到了很多我感兴趣的技术和知识,懂得了很多做人处事的道理,学会了团队,认识了很多志同道合的朋友和一群无私的牛学长。
下面是对本次比赛进行总结,积累经验,解决问题,弥补不足,自我完善。对于本次比赛的总结,我们分赛前备赛,比赛过程,赛后总结三个部分。
一、备赛的准备
在还没开始比赛的前一个月,我们已经准备留校进行赛前训练,期间学会了各类的传感器的调试,如:MPU6050、电机驱动模块、舵机控制模块、通讯模块……这些传感器的调试我们第一次接触也是特别头疼,各种各样,但我们并有被打倒,每天都是查阅大量的资料去弄懂这些模块的使用,有时一看就是一天,过程无比痛苦,但还是快乐的,就这样我们在痛并快乐的路上成长,我还记得MPU6050这个模块,当时的我为它头疼的不行,获取的参数并不知道如何使用,设计到数学的算法,对数据的调用,及其数学架构的推导,最后还会调试出来,还是挺开心,有种优越感。然后还买了风速传感器,一个利用脉冲数来进行测量风力的大小,刚买回来,就负责脉冲的采集,那时的我对定时器的理解不是很透彻,总会遇到一些奇奇怪怪的问题,不是自动计脉冲数,就是脉冲数不准,中途查阅大量资料,最终还是将传感器调试完毕,得到风力的速度。
还有硬件准备,STM32最小系统板的焊接,及各类器件的准备。中途老师还教我们焊接一些电路,老师设计的电路挺好的,是一个将脉冲数的倍频,变频器转动的脉冲数经过电路的倍率,足足放大4倍,虽然那时的我们什么也不懂,但还是认真地听老师讲解,最终也完成了老师的任务。从而使我们的动手能力得到的提升。
二、 比赛的过程
8月7号,期待已久的电赛终于开始了,我们也是早早地等待题目的到来,最终我们确定了为I题_LED线阵显示装置,起初对这道题没有把握,但是在老师和队友的帮助下,我最终克服困难,下定决心做好这题,在中午之前,我们就确认好题目了,然后就不断做测试,一开始,我们尝试了使用小型电机做个转动的驱动,然后使用洞洞板做LED的显示,到第一天的时候,我们还没做好他的机械架构,做了个模型出来,转动起来很晃动,完全不行,之后,我就使用这个做的调试了一些小程序,初步对道题的认知,并且有一定的思维,坚信了做好这题的信心。
第二天我们换了其他方法去坐这个架构,在网上购买了一些东西,为此题做好准备,我就仔细审题中,做另外一个图文录入器,我们在考虑录入的方法,开始打算图像录入,考虑到我不会图像处理,我想了下使用按键输入方式,采用读码打码方式进行录入,最后通信模组采用蓝牙模块,期间又恶补了下蓝牙知识,可能那时候紧张的缘故,没能好好理解这个蓝牙模块,调试通信遇到大大小小的问题,费了九牛二虎之力终于将这程序调试好,之后也用另一块板子调试成功。
第三天,我们电机到了,我也做图文录入器的程序,感觉还好,到晚上,架构做好了,在电机驱动下,LED点阵呈现在我们的面前,我们还发现的一些问题,需要加上霍尔传感器进行定点定位,老师也在那晚通过高数算出这个架构的长度,来显示方阵,那晚彻夜就是我调试程序的夜晚,在红牛的作用下,整个人亢奋起开,时间就像和我赛跑一样,在我的指尖悄悄流过。
在第四天凌晨6:00的时候,我的大部分程序都有了雏形,在老师的催促下,我躺了2个小时,8:00起来就是接着干,那时候的我,很困很累,但是今天就是最后一天,无论如何我们都要加紧进程,因为我们在架构上花费了大量的时间,架构经过一上午的调整,终于有了个完整样子,下午,就是我们安装控制芯片的过程,一边安装一边调试着,本都一切进行的顺利,可能因为我的一时疏忽,线接错了,导致蓝牙烧毁,那时的我们焦虑不安,心都快提到嗓子眼了,不断的排查错误,在下午终于将程序正常的运行,至于图文录入器是采用蓝牙模块的传输,但是我们的蓝牙出现问题,导致我们不能做到将录入的图文传输到LED线阵显示装置上。那时的我心有不甘,痛恨自己。但是时间不允许我们重来,所以我们只好将自己做最好的一面展示给评委看就好,不求最好,但求稳。随即使用大箱子的装箱,就这样,经过我们动手制作的装置密封起来,我的全国大学生电子设计大赛也在此画上了句号。
三、 赛后的总结
经过这次的电赛,我们熟知这次比赛流程,懂得一个产品的制作过程不易,需要自己的设计和各方面的支撑及团队的合作才能得以发挥最大的作用,心理素质上得到一定提升,因为我们遇到过,才会知道怎么去应对,而不是逃避。接着是我学习了很多东西,也收获的很多,知道了LED线阵显示是通过人眼视觉残留让我们看出是一副字体或者画面的现象;平常我写的代码都是表面照本宣科,应用起来不是很流畅,一有问题就会找之前的例程的问题去核对自己问题,但是经过这次竞赛后,老师的抛砖引玉让我铭记在心,也让我渐渐懂得调试程序的重要性,间接也说明了自己的C语言有很多不足,需要加强学习;还有就是对模块的学习,没有一定的基础,平时应该多加认知这些模块的使用,不要临时抱佛脚,到时临阵就乱了步伐,对自己很不利;单个驱动成功并代表多个能一起成功,平时应该多去做些综合训练。虽然这次大赛在名次有点落后,是三等奖,但是我们不留遗憾,我们尽最大的努力,再说,收获最大就是锻炼自己,认知了自我能力,知道自己还有很多不足,需要不断地学习,未来的路很长,不可怠慢,需要努力学习。
来源:oschina
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