21 OpenCV像素重映射remap

一、像素重映射

重映射就是把一个图像中一个位置的像素放置到另一个图片指定位置过程。为了完成重映射过程有必要获得一些插值作为非整数像素坐标，因为原图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。我们通过重映射来表达每个像素的位置(x, y):
g(x, y)=f(h(x,y))
这里g()是目标图像，f()是原图像，h(x,y)是作用于(x,y)的映射方法函数

二、remap

void cv::remap  (   InputArray      src,
        OutputArray     dst,
        InputArray      map1,
        InputArray      map2,
        int     interpolation,
        int     borderMode = BORDER_CONSTANT,
        const Scalar &      borderValue = Scalar() 
    )   

• rc:输入图像
• dst:目标图像，与原图像类型相同，与map1图像尺寸大小相等
• map1: (x, y)的第一个映射或者是CV_16SC2、CV_32FC1或CV_32FC2的x值
• map2: 第二个map，表示类型为CV_16UC1、CV_32FC1的y值或空值(如果map1是用(x,y)进行表示)
• interpolation: 插值方式，在此函数中不支持INTER_AREA插值方法。插值方法如下(可通过InterpolationFlags查看)
  
• borderMode: 边界模式，有默认值BORDER_CONSTANT，表示目标图像中“离群点”的像素值不会被此函数修改
• borderValue: 当有常数边界时使用的值，有默认值Scalar()即0

三、示例

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

Mat src, dst, map_x, map_y;
const char* remap_window = "Remap demo";
int index = 0;
void update_map();

int main(int argc, char** argv) {
	// 1. 加载图片
	src = imread("images/02.png");
	if (!src.data) {
		printf("Could not load Image ...");
		return -1;
	}
	namedWindow(remap_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input Image", src);

	// 2. 创建目标图像和两个映射矩阵（对于x和y）
	map_x.create(src.size(), CV_32FC1);
	map_y.create(src.size(), CV_32FC1);

	// 3. 建立一个循环。 每500毫秒我们更新我们的映射矩阵（mat_x和mat_y）并将它们应用于我们的源图像：
	int c = 0;
	while (true) {
		c = waitKey(500);
		if (c == 27)//ESC键
			break;

		index = c % 4;
		update_map();

		//图像映射，x对应像素点列的位置，y对应行的位置，INTER_LINEAR表示线性插值
		//假如map_x0第0个位置的值为1，map_y0第0个位置的值为0，那么映射的dst0 (0,0)位置的像素值为src (0,1)位置的像素值
		//只有设置 BORDER_CONSTANT  时，参数 Scalar 才有效，填充插值时未计算到的像素点
		remap(src, dst, map_x, map_y, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 255, 255));
		imshow(remap_window, dst);
	}

	//waitKey(0);
	return 0;
}
void update_map() {
	for (int i = 0; i < src.rows; i++) {
		for (int j = 0; j < src.cols; j++) {
			switch (index) {
			case 0://图像映射，缩小一半，居中显示
				if (i >= src.rows*0.25 && i < src.rows*0.75 && j >= src.cols*0.25 && j < src.cols*0.75) {
					map_x.at<float>(i, j) = 2 * (j - src.cols*0.25);//插值，宽高方向上跳一个像素取一个值
					map_y.at<float>(i, j) = 2 * (i - src.rows*0.25);
				}
				else {
					map_x.at<float>(i, j) = 0;//这里赋值两个0，表示原图(0,0)坐标位置的像素值，而不是表示黑色
					map_y.at<float>(i, j) = 0;
				}
				break;
			case 1://左右镜像
				map_x.at<float>(i, j) = src.cols - j - 1;
				map_y.at<float>(i, j) = i;
				break;
			case 2://上下镜像
				map_x.at<float>(i, j) = j;
				map_y.at<float>(i, j) = src.rows - i - 1;
				break;
			case 3://左右上下都镜像
				map_x.at<float>(i, j) = src.cols - j - 1;
				map_y.at<float>(i, j) = src.rows - i - 1;
				break;
			}
		}
	}
}

来源：CSDN

作者：xinzhihen1998

链接：https://blog.csdn.net/xinzhihen1998/article/details/104197042