仿射变换，根据点求变换矩阵以及根据角度和缩放因子求变换矩阵

//仿射变换，根据点求变换矩阵以及根据角度和缩放因子求变换矩阵

Mat mapx;
Mat mapy;
Mat src;
Mat dst;
int main()
{
	//1.原图像。
	src = imread("马车2.jpg");
	resize(src, src, Size(), 0.1, 0.1);
	imshow("效果图",src);
	
	//2.确定两组点，每组点3个。
	Point2f src_triangle[3];
	src_triangle[0] = Point2f(0.,0.);
	src_triangle[1] = Point2f(0.,static_cast<float>(src.rows-1));
	src_triangle[2] = Point2f(static_cast<float>(src.cols-1),0.);
	Point2f dst_triangle[3];
	dst_triangle[0] = Point2f(0.12*src.cols,0.43*src.rows);
	dst_triangle[1] = Point2f(0.33*src.cols,0.78*src.rows);
	dst_triangle[2] = Point2f(0.65*src.cols,0.23*src.rows);
	//3.从两组点来计算变换矩阵。//getAffine放射矩阵。
	Mat fist_trans;
	fist_trans.create(2,3,CV_32FC1);
	fist_trans=getAffineTransform(src_triangle,dst_triangle);
	//3.1计算转换后的图像
	dst.create(src.rows,src.cols,src.type());
	warpAffine(src,dst,fist_trans,src.size());
	imshow(window,dst);
	//4.再将变换后图像再次变换一个角度，和一个缩放。
	float theta = 30.0;
	float scale = 0.78;
	
	//5.根据这个角度和缩放计算第二次变换的变换矩阵。getRotiation//仿射矩阵。
	Mat second_mtrax;
	second_mtrax.create(2,3,CV_32FC1);
	second_mtrax=getRotationMatrix2D(Point2f(dst.cols/2.0,dst.rows/2.0),theta,scale);

	//6.应用变换矩阵进行变换。warpaffine//仿射变换。
	Mat dst2;
	warpAffine(dst,dst2,second_mtrax,dst.size());
	imshow("再次变换",dst2);
	


	


	waitKey(0);
	return 0;

}

来源：CSDN

作者：梅津太郎

链接：https://blog.csdn.net/gaocui883/article/details/103703361