社团作业=_=
开发版上的LED灯负极连接在PB5口，正极串联一510Ω电阻后与3.3V相连
若开发板不带LED灯则需要自行连接，务必串联一个合适的电阻防止LED灯烧坏
零、一个有趣的延时函数
来自于开发板配套资料当中的例程，第一次看到的时候觉得耳目一新，代码如下：
void Delay(u32 count)
{
u32 i = 0;
for (; i < count; i++)
;
}
当中的u32类型是在stm32f10x.h当中的一个宏定义，对应uint32_t，表示32位无符号型整数，在我的开发板当中就是unsigned int类型。
因为STM32的主频比电脑CPU慢得多，因此可以通过这种循环的方式来达到延时的效果
一、库函数版本
1.初始化
以下是初始化PB5端口的代码
// 定义一个类型GPIO_InitTypeDef,名字叫做GPIO_InitStructure的结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // PORTB时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 配置结构体GPIO_InitStructure GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // 设置GPIO端口号为5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 设置端口模式为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置输出速率为50MHz // 初始化 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 传入的是结构体的指针
初始化流程：
时钟使能 → 创建一个含端口配置信息的结构体 → 使用该结构体初始化
初始化其它端口：
以PC2端口为例，将以上代码中的两处GPIOB改为GPIOC，把GPIO_Pin_5改为GPIO_Pin_2即可
端口模式（STM32有8种）：
输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）、输入上拉(GPIO_Mode_IPU)、输入下拉(GPIO_Mode_IPD)、模拟输入(GPIO_Mode_AIN)、开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)、开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)、推挽式输出(GPIO_Mode_Out_PP)、推挽式复用功能(GPIO_Mode_AF_PP)
其他的目前没弄懂，反正设置为推挽输出模式就能够输出高/低电平了
启动同组的多个端口：
例如要同时启用PB5,PB6端口，
第一种方案是在上面的代码之后添加以下内容
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
因为PB5、PB6同属于GPIOB组，GPIOB的时钟已经使能且PB6端口的其他配置和PB5端口相同，因此改变结构体的端口号之后再次执行初始化函数即可
第二种方案是将上述代码当中的
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
改为
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
因为GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_15分别对应二进制数1、10、100、……，因此使用位运算当中的或运算即可将两个参数叠加起来
同理，如果想同时使能PORTA、PORTB、PORTC时钟，则可将
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
改为
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
2.使用
由于PB5口与LED负极相连，因此仅当输出低电平时LED灯才会亮
设置为低电平：
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
设置为高电平：
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
3.闪灯例程
代码如下：
void Delay(unsigned int count)
{
unsigned int i = 0;
for (; i < count; i++)
;
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
while (1)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
Delay(10000000);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
Delay(10000000);
}
}
Delay()当中的数字可根据实际设备的运行频率做相应调整
二、寄存器版本（建议和库函数版本对比异同）
这一部分需要对C语言的位运算有一定的了解
0.寄存器
以下是需要用到的寄存器，通过查询STM32中文参考手册7.3和8.2可获得更加详细的信息。
RCC寄存器：
APB2外设时钟使能寄存器(RCC->APB2ENR)
GPIO寄存器：
端口配置低寄存器(GPIOx->CRL)（x=A..E）
端口输出数据寄存器(GPIOx->ODR)（x=A..E）
端口位设置/清除寄存器(GPIOx->BSRR)（x=A..E）
端口位清除寄存器(GPIOx->BRR)（x=A..E）
1.初始化
以下是初始化PB5端口的代码
// PORTB时钟使能 RCC->APB2ENR |= 1<<3; //将寄存器APB2ENR的第3位（与PORTB对应）设为1 // 初始化 GPIOB->CRL &= 0XFF0FFFFF; //清空寄存器CRL第20~23位（Pin5对应的参数） GPIOB->CRL |= 0X00300000; //将寄存器CRL第20~23位设为0011
初始化流程：
时钟使能 → 直接通过配置寄存器来初始化端口
关于APB2ENR寄存器：
APB2ENR寄存器的各位描述如下：
由图可知，若需要使能PORTC时钟，则需要以下代码
RCC->APB2ENR |= 1<<4;
与库函数版本类似，若需要同时使能PORTA、PORTB、PORTC时钟，则需要以下代码
RCC->APB2ENR |= (1<<3) | (1<<4) | (1<<5);
关于CRL寄存器：
CRL寄存器的各位描述如下：
当中的每4个位对应1个输出端口，查阅资料可得推挽输出对应的配置位(CNFx)为00，50MHz输出速率对应的模式位(MODEx)为11
4个位(bit)刚好与1个16进制数相对应（2^4 = 16^1 = 16）,因此一个16进制数0 ~ F刚好对应了一个GPIO端口的配置。二进制数0011对应的16进制数为0x3，因此上面的初始化代码可将寄存器的第20 ~ 23位设为0011
同理，若需要将PC2口初始化为推挽输出+50MHz输出速率，则需要以下代码
GPIOC->CRL &= 0XFFFFF0FF; //清空CRL寄存器第8~11位（Pin2对应的参数） GPIOC->CRL |= 0X00000300; //将CRL寄存器第8~11位设为0011
设置Pin0 ~ Pin7时用的是CRL寄存器，设置Pin8 ~ Pin15时用的是CRH寄存器，CRH寄存器的各位描述如下，具体设置方法和CRL寄存器类似
2.使用（多种方案）
2.1 传统操作
2.1.1 通过ODR寄存器操作(麻烦)
ODR名为端口输出数据寄存器，向其0 ~ 16位写入1则对应端口为高电位，反之为低电位
这种特性意味着每次设置ODR寄存器需要给出0号端口 ~ 15号端口的高低电位
由于看开发手册没有看全，首先想到的是这种操作方法
设置为低电平：
GPIOB->ODR &= 0xffffffff-(1<<5); //将第5位(bit)清空 GPIOB->ODR |= 0<<5; //将第5位(bit)设置为0
设置为高电平：
GPIOB->ODR &= 0xffffffff-(1<<5); //将第5位(bit)清空 GPIOB->ODR |= 1<<5; //将第5位(bit)设置为1
2.1.2 通过BSRR/BRR寄存器操作(简单)
BSRR名为端口位设置/清除寄存器，向其0 ~ 16位(bit)写入1则ODR对应位变为1（对应端口为高电位），写入0则不变
BRR名为端口位清除寄存器，向其0 ~ 16位写入1则ODR对应位变为0（对应端口为低电位），写入0则不变
后期发现了这种更方便的操作方法
设置为低电平：
GPIOB->BRR &= 1<<5; //将第5位设置为0
设置为高电平：
GPIOB->BSRR &= 1<<5; //将第5位设置为1
不使用BRR寄存器，仅使用BSRR寄存器来将ODR对应位变为0/1也是可以的，具体方法可参考STM32中文参考手册8.2.5
2.2 位带操作
个人理解是通过访问一个32位长度的地址区间（类似于直接操作一个unsigned int）来达到访问1个位的效果，各种资料上说这种操作更优越
具体实现还不会，不过开发板资料中有现成的头文件可供使用
头文件中的代码如下：
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 #define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 #define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 #define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 #define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 #define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) #define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) #define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) #define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) #define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) #define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) #define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) #define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) #define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) #define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) #define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) #define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) #define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) #define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)
include该头文件后即可使用位带操作
设置为低电平：
PBout(5) = 0;
设置为高电平：
PBout(5) = 1;
3.闪灯例程
代码如下：
void Delay(unsigned int count)
{
unsigned int i = 0;
for (; i < count; i++)
;
}
int main(void)
{
RCC->APB2ENR |= 1<<3;
GPIOB->CRL &= 0XFF0FFFFF;
GPIOB->CRL |= 0X00300000;
while (1)
{
GPIOB->BSRR = 1<<5;
Delay(10000000);
GPIOB->BRR = 1<<5;
Delay(10000000);
}
}
Delay()当中的数字可根据实际设备的运行频率做相应调整
2019.11.28