学术分享丨假肢手的综述(2)
随着学会的队伍不断发展壮大,分支机构的发展愈发完善,丰富多彩的分支活动与学术分享也频频呈现。今年以来,CAAI认知系统与信息处理专委会积极倡导学会“疫情防控不放松,学习充电不间断”的理念,邀请年轻学者结合本专委会自身领域研究精选相关文献进行研究与再解读,本期与大家分享《假肢手的综述(2)》。 第一次假手的应用可以追溯到第二次布匿战争早期(公元前218-201年),罗马将军马库斯·塞尔吉乌斯(Marcus Sergius)在战争中失去了右臂,他的假手臂是用铁制成的。 在16世纪早期,德国雇佣兵戈兹·冯·贝里辛根戴着两只假手。第一个是一个简单的装置,由一个拇指和手指连接的手套组成。手指可以向内移动,这样他就可以握紧他的剑了。另一种升级版的手可以独立移动指骨和拇指,骑士可以握住马缰,拿起羽毛笔。16世纪中叶,法国军医Ambroise Pare发明了弹簧式假肢,手指可以用杠杆和齿轮独立操作。Pare还开发了肘部假手上方,杠杆和链轮机构控制着屈伸。自动身体动力假肢始于18世纪的彼得·巴利夫(Peter Baliff),假肢由肩部和躯干的完整肌肉驱动,使用皮革带作为传输机制。1911年,威廉·T·卡恩斯(William T.Carnes)发明了另一种复杂的机械假肢并获得了专利。以上假体受健康肢体或胸部的整体运动控制。 19世纪初,随着朱利亚诺·万赫蒂博士的“电影整形植入物