中断优先级

上次讲了滴答定时器，这个我们来说下stm32 的其他定时器，分别有三种， 基本定时器，通用定时器和 高级定时器，在STM32F1 的定时器中分别由2 个基本定时器（TIM6、 TIM7） 、 4 个通用定时器（TIM2-TIM5） 和 2 个高级定时器（TIM1、 TIM8） 组成（这些资料也有），这接进入主题吧，这次我们讲的是stm32 的通用定时器（从简单的入门）. 通用定时器包含一个 16 位自动重载计数器（CNT） ，就是可以计数2^16次，还有其计数的频率可以由分频系数 PSC 来控制，PSC的取值范围为1~65535，定时器的能实现什么功能就不说了，也找的到，这次通过定时器来控制led亮和灭。 开始之前我们要添加stm32f10x_tim.c 库文件，定时器器的所需要的配置函数都在这个库里面。 在stm中很多操作都是要先时钟使能，以通用定时器TIM3为例子，首先是通用定时器是挂载在APB1总线上，所以可以使用 APB1 总线时钟使能函数来使能 TIM3， 调用的库函数如下： RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能 TIM3钟 其次就是初始化时钟（配置时钟）调用的函数是 void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef *TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef *

一、什么是临界段 临界段就是一段在执行的时候不能被打断的代码。在FreeRTOS中，临界段最常出现的就是对全局变量的操作。那么在什么情况下临界段可以被打断？一个是系统调度，另一个是外部中断。但是在FreeRTOS中，系统调度最终也是产生PendSV中断，在PendSV Handler里面实现任务的切换，所以还是归结为中断。 因此，FreeRTOS对临界段的保护最终还是回到了对中断开、关的控制。 二、Cortex-M内核快速关中断指令 为了快速地开关中断， Cortex-M 内核专门设置了一条 CPS 指令： CPSID I ; PRIMASK = 1 ; 关中断 CPSIE I ; PRIMASK = 0 ; 开中断 CPSID F ; FAULTMASK = 1 ; 关异常 CPSIE F ; FAULTMASK = 0 ; 开异常 Cortex-M内核中断屏蔽寄存器组描述： 名字 功能描述 PRIMASK 只有单一比特的寄存器。被置1：关掉所有可屏蔽异常，只剩下NMI和硬FAULT可以响应。被置0：没有关中断 FAULTMASK 只有一个比特的寄存器。被置1：只有NMI能响应，所与其它异常（包括FAULT）统统闭嘴。被置0：没有关异常 BASEPRI 这个寄存器最多9位（由表达优先级的位数决定）。它定义了被屏蔽优先级的阈值。当他被设成某个值后，所有优先级号大于此值的中断都被关

一、系统时钟 rt-thread的系统时钟模块采用全局变量rt_tick作为系统时钟节拍，该变量在系统时钟中断函数中不断加1。而系统时钟中断源和中断间隔一般由MCU硬件定时器（如stm32的嘀嗒定时器）决定，rt_tick初始值为0，每次MCU产生硬件定时中断后，在中断函数中不断加1，即rt_tick变量值与MCU硬件定时器定时中断间隔的乘积为系统真正运行时间(例如rt_tick=10，stm32嘀嗒定时器每隔1ms产生中断，则系统上电运行时间为10ms)。 在bsp/stm32f40x/drivers/board.c中设置MCU硬件定时器定时间隔，以及执行相应定时器中断函数： void SysTick_Configuration(void) { RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks; rt_uint32_t cnts; RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);//获得系统的晶振频率 //RT_TICK_PER_SECOND在rtconfig.h中配置，表示每秒包含的系统时钟节拍数。默认配置为100，则嘀嗒定时器中断间隔为10ms，rt_tick每隔10ms加1，即默认情况下1s内包含100个系统时钟节拍，每个时钟节拍tick表示10ms。为了提高 精度，一般修改宏定义为1000，即1s内包含1000个系统时钟节拍

Linux驱动面试题 1、 Linux设备中字符设备与块设备有什么主要的区别？请分别列举一些实际的设备说出它们是属于哪一类设备。 字符设备：字符设备是个能够像字节流（类似文件）一样被访问的设备，由字符设备驱动程序来实现这种特性。字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用。字符终端、串口、鼠标、键盘、摄像头、声卡和显卡等就是典型的字符设备。 块设备：和字符设备类似，块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问。块设备上能够容纳文件系统，如：u盘，SD卡，磁盘等。 字符设备和块设备的区别仅仅在于内核内部管理数据的方式，也就是内核及驱动程序之间的软件接口，而这些不同对用户来讲是透明的。在内核中，和字符驱动程序相比，块驱动程序具有完全不同的接口。 2、查看驱动模块中打印信息应该使用什么命令？如何查看内核中已有的字符设备的信息？如何查看正在使用的有哪些中断号？ 查看驱动模块中打印信息的命令：dmesg 查看字符设备信息可以用lsmod 和modprobe，lsmod可以查看模块的依赖关系，modprobe在加载模块时会加载其他依赖的模块。 显示当前使用的中断号cat /proc/interrupt 3、Linux中引入模块机制有什么好处？ 首先，模块是预先注册自己以便服务于将来的某个请求，然后他的初始化函数就立即结束。换句话说

中断 ：CPU停止当前任务，去处理中断内容，处理完后自动恢复以前任务。 　　单片机有5个中断源，2个中断优先级，中断受两级控制： 　　　　1、CPU开总中断； 　　　　2、中断源开中断。 中断源 ：引起中断事件的类型。 　　 5个中断源： 　　　　1、外部中断请求0，由INT0(P3.2)输入； 　　　　2、外部中断请求1，由INT1(P3.3)输入； 　　　　3、片内定时器/计数器0溢出中断请求； 　　　　4、片内定时器/计数器1溢出中断请求； 　　　　5、片内串行口发送/接收中断请求。//很重要，单片机应用中用了很多 　　　　　　 定时器/计数器控制寄存器（Timer/counter Control Register ）： 用来查看是否产生了外部中断 　　　 　 　　　　　　IT0，IT1(Interrupt Type):外部中断0、1触发方式选择位，由软件设置。 　　　　　　　　0-->下降沿触发方式，INT0/INT1引脚上从高到低的复跳变可引起中断； 　　　　　　　　1-->电平触发方式，INT0/INT1引脚上低电平可引起中断。 　　　　　　IE0，IE1(Interrupt Edge)：外部中断0、1请求标志位。 　　　　　　　　当外部中断0、1依据触发方式满足条件产生中断请求时，由硬件置位（IE0/IE1=1）； 　　　　　　　　当CPU响应中断时，由硬件清楚

概念太多了，信号，软中断，中断等等。试着做总结。 下面这个里面主要讲了硬件中断： http://www.cnblogs.com/charlesblc/p/6261741.html 下面这个里面主要讲了软中断，硬中断： http://www.cnblogs.com/charlesblc/p/6263208.html 这里先比较一下异常和中断 参考 http://blog.csdn.net/dodo_check/article/details/8806961 l 中 断（也称硬件中断） 定义：中断是由 其他硬件设备 依照CPU时钟周期信号随机产生的。 分类： 可屏蔽中断 非可屏蔽中断 来源： 间隔定时器和I/O l 异 常（也称软件中断） 定义：当指令执行时 由CPU控制单元 产生的。 分类： 处理器探测到的异常 ² 故障 ² 陷阱 ² 异常终止 编程异常(也称软中断) ² int指令 来源： 程序的错误产生的 内核必须处理的异常(例如：缺页和内核服务的请求-int) 异常处理 l 当发生异常时，CPU控制单元产生一个硬件出错码。 l CPU根据该中断吗找到中断向量表内的对应向量，根据该向量转到中断处理程序。 l 中断处理程序处理完之后向当前进程发送一个SIG***信号。 l 若进程定义了相应的信号处理程序则转移到相应的程序执行，若没有，则执行内核定义的操作。 中断处理 l

数据传送三种方式：查询、中断和DMA AD主要技术指标：分辨率、转换时间、量程、绝对精度、相对精度、线性度 接口概念 微机接口就是微处理器CPU与“外部世界”的连接电路，是CPU与外界进行信息交换的中转站。其中外部世界指除CPU本身以外的所有设备或电流，包括存储器、I/O设备、控制设备、测量设备、通信设备、多媒体设备、A/D与D/A转换器等。 比如源程序或原始数据要通过接口从输入设备送进去，运算结果要通过接口向输出设备送出来；控制命令通过接口发出去，现场状态通过接口取进来，这些来往信息都要通过接口进行变换与中转。 结合芯片：中断控制器8259A、可编程并行接口8255A、可编程定时/计数器8253、可编程串行接口8251A（考） 接口的功能（考） （1）对外部设备的寻址功能 （2）信号转换功能 （3）数据缓冲功能 （4）联络功能 CPU <- - ->外设 （5）中断管理功能 （6）可编程功能 微机系统的性能指标 (1) CPU性能指标：字长、运算速度 总线宽度与字长；主频、MIPS与运算速度； 字长是CPU中运算器一次能处理的最大数据位数。 主频表示在CPU内数字脉冲信号振荡的速度。 (2) 存储器性能指标 速度、容量、位价->层次结构 (3) I/O性能指标由设备决定 显示器：分辨率、颜色深度、刷新； 声卡：采样率、采样精度 I/O端口编址方式（考） （1）统一编址 （2

计算机组成原理期末复习题 世界第一台通用电子计算机ENIAC，１９４６ 第一台存储程序式计算机－EDSAC，１９４９ 数据校验码主要有奇偶校验码、海明校验码和循环冗余校验码 磁表面存储器记录信息是利用磁性材料的磁滞回归线特性（ 计算机的字长取决于运算器一次运算二进制数的位数 模m交叉存储器有m个存储模块，它们有各自的地址寄存器和数据缓冲寄存器 使用虚拟存储器时，由操作系统完成地址转换 若显示器灰度级为32，则每像素应用５位表示 RAM芯片位扩展可以增加存储器字长 输入输出指令的功能是CPU与外设的数据传送 假设校验位的个数为r，k＝2r-1-r个信息能用于纠正被传送数据的位数，需满足：2r≥k+r+1 某计算机字长是16位，它的存储容量是1MB，按字编址，它的寻址范围是0-219-1 操作数在寄存器中的寻址方式称为寄存器寻址；操作数在指令中的寻址方式称为立即寻址，相对寻址中，指令地址码给出一个偏移量(带符号数)，基准地址隐含由PC给出。 操作码的编码有两种方式：定长操作码法，扩展操作码编法 串行传输时数据位的低位在前，高位在后。 DMA控制器与CPU分时使用内存常采用以下三种方法：停止CPU访内，周期挪用和交替访问。 流水线中的主要相关问题指资源相关、数据相关和控制相关。 双端口存储器中一个存储器具有两组相互独立的读写控制电路，可进行并行的独立操作。

存储系统 总线 特性 分类 总线的数据传输方式 总线设计时要考虑的基本要素 总线裁决 ==集中式裁决方式== 分布式裁决方式 总线结构 输入/输出设备 分类 打印机种类 输入/输出组织 基础知识 程序中断方式 中断分类 中断系统的基本功能 中断过程 例题 DMA（直接存储器存取方式） 总线 部件之间有两种互连方式，分散连接，各部件之间通过单独的连线互连。总线连接：各个部件连接到一组公共信息传输线上。 特性 A. 物理特性 （连接类型、数量、接插件的几何尺寸和形状） B. 电气特性 （某串行接口规定低电平要低于-3V，表示逻辑“1”，高电平要高于+3V，表示逻辑“0”） C. 功能特性 （不同的控制线功能不同，如地址线用来传输地址信息，数据线用来传输数据信息） D. 时间特性 （每根线产生的信号之间的时序关系） 分类 A. 内部总线 ：芯片内部连接各元件的总线。 B. 系统总线 ：连接计算机系统内各功能部件。（ 组成：一组数据线、一组控制线、一组地址线 ） C. 通信总线 ：用于主机和I/O设备之间或计算机系统之间的通信。 总线的数据传输方式 串行传输 （又分为同步方式和异步方式）和 并行传输 。 总线设计时要考虑的基本要素 （1）信号线类型：专用信号线 / 复用信号线 （2）仲裁方法：集中式裁决 / 分布式裁决 （3）定时方式：同步协议方式 / 异步协议方式/半同步协议方式

设计一个心形灯，包含以下功能： 1、由32个LED灯组成心形流水灯，外接了4个按键，并且两个按键（开始和暂停）接在两个外部中断引脚上； 2、上电后心形灯先全亮5秒，后亮灭闪烁5秒，可以测试灯状态的好坏； 3、之后处于全灭等待状态，当按下开始按键后心形灯按照一定规律显示，规律自定义，创意越好分数越高； 4、当在任意状态下按下暂停键后心形灯停留在当前状态不再改变，再一次按下暂停键后则继续显示； 5、另外一个键为模式切换键，每按一次切换键则切换一次显示模式，切换键在灯运行状态和暂停状态均可切换； 6、第四个键为速度键，可以改变心形灯的亮灭切换速度，通过速度键可以切换不同的切换速度。 关键词： 心形流水灯，AT89C51，复位电路，时钟电路，电路仿真 绪论 一、随着现代科学技术的持续进步和发展以及人们生活水平的不断提高，以大规模、超大规模集成电路为首的电子工艺技术的使用也越来越广泛，结合单片机技术设计的电子电路也层出不穷。 LED彩灯由于其丰富的灯光色彩、低廉的造价以及控制简单等特点而得到了广泛的应用，用彩灯来装饰街道和城市建筑物已经成为一种时尚。利用控制电路可使彩灯按一定的规律不断的改变状态，不仅可以获得良好的观赏效果，而且可以省电。 彩灯的运用已经遍布于人们的生活中，从歌舞厅到卡拉OK包房，从节日的祝贺到日常生活中的点缀，这些不仅说明了我们对生活的要求有了质的飞跃