中断优先级

计算机系统概述 1.1基本构成 计算机基本构成：处理器、存储器、输入/输出部件 处理器：逻辑处理单元，控制计算机的操作，执行数据处理功能，（CPU）。 内存：存储数据和程序。特点是易失性，关机后，存储器的内容就会丢失，通常被称为实存储器或主存储器。 输入/输出模块：在计算机和外部环境（外部设备（存储器设备：硬盘、通信设备和终端））之间移动数据。 系统总线：为处理器、内存和输入/输出模块间提供通信的设施。 寄存器简介： CPU使用的寄存器 存储器地址寄存器（MAR）：确定下一次读写的存储器地址。 存储器缓冲寄存器（MBR）存放要写入存储器的数据或从存储器读取的数据。 输入/输出寄存器： 输入/输出地址寄存器（I/O AR）确定一个特定的输入/输出设备。 输入/输出缓冲寄存器（I/O BR）用于在输入/输出模块和处理器间交换数据。 1.2处理器寄存器 处理器包含一组寄存器，它们提供一定的存储能力，比内存访问速度快，但比内存的容量小。 用户可见寄存器：优先使用这些寄存器，可以减少使用机器语言或汇编语言的程序员对内存的访问次数。对高级语言而言，由优化编译器负责决定哪些变量应该分配给寄存器，哪些变量应该分配给内存。一些高级语言（如C语言）允许程序员建议编译器把哪些变量保存在寄存器中。 控制和状态寄存器：用以控制处理器的操作，且主要被具有特权的操作系统例程使用，以控制程序的执行。 1.2

STM32外部中断函数 在外部中端的 exti.h 文件中 # ifndef _EXTI_H # define _EXTI_H # include "stm32f10x.h" void EXTIX_Init ( void ) ; # endif 在外部中端的 exti.c 文件中 # include "exti.h" # include "led.h" # include "key.h" # include "delay.h" # include "usart.h" # include "beep.h" //外部中断 0 服务程序 void EXTIX_Init ( void ) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure ; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ; KEY_Init ( ) ; //①按键端口初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd ( RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE ) ; //②使能 AFIO 时钟 //GPIOE.3 中断线以及中断初始化配置,下降沿触发 GPIO_EXTILineConfig ( GPIO_PortSourceGPIOE , GPIO_PinSource3 ) ; //③ EXTI_InitStructure . EXTI_Line =

RTX 的消息邮箱实际上就是消息队列，通过内核提供的服务，任务或中断服务子程序可以将一个消息 （注意，RTX 消息邮箱传递的是 消息的地址 而不是实际的数据）放入到消息队列。同样，一个或者多个任 务可以通过内核服务从消息队列中得到消息。通常，先进入消息队列的消息先传给任务，也就是说，任务 先得到的是最先进入到消息队列的消息，即先进先出的原则（FIFO）。 也许有不理解的初学者会问采用消息邮箱多麻烦，搞个全局数组不是更简单，其实不然。在裸机编程 时，使用全局数组的确比较方便，但是在加上 RTOS 后就是另一种情况了。使用全局数组相比消息邮箱主 要有如下四个问题： 使用消息邮箱可以让 RTOS 内核有效的管理任务，全局数组是无法做到的，任务的超时等机制需要用 户自己去实现 使用了全局数组就要防止多任务的访问冲突，使用消息邮箱已经处理好了这个问题。用户无需担心。 使用消息邮箱可以有效的解决中断服务程序跟任务之间消息传递的问题。 FIFO 机制更有利于数据的处理。 RTX 中断方式消息邮箱的实现 RTX 中断方式消息邮箱的实现是指中断函数和 RTX 任务之间使用消息邮箱。下面我们通过如下的框 图来说明一下 RTX 消息邮箱的实现，让大家有一个形象的认识。 运行条件 创建消息邮箱，可以存放 10 个消息。 创建 1 个任务 Task1 和一个串口接收中断。 RTX 的消息读取和存放仅支持

内容简介: 介绍了Linux下的串口驱动的设计层次及接口, 并指出串口与TTY终端之间的关联层次(串口可作TTY终端使用), 以及Linux下的中断处理机制/中断共享机制, 还有串口缓冲机制当中涉及的软中断机制; 其中有关w83697/w83977 IC方面的知识, 具体参考相关手册, 对串口的配置寄存器有详细介绍, 本文不再进行说明. 目录索引: 一. Linux的串口接口及层次. 二. Linux的中断机制及中断共享机制. 三. Linux的软中断机制. 四. TTY与串口的具体关联. 一. Linux的串口接口及层次 . 串口是使用已经非常广的设备了, 因此在linux下面的支持已经很完善了, 具有统一的编程接口, 驱动开发者所要完整的工作就是针对不同的串口IC来做完成相应的配置宏, 这此配置宏包括读与写, 中断打开与关闭(如传送与接收中断), 接收状态处理, 有FIFO时还要处理FIFO的状态. 如下我们就首先切入这一部分, 具体了解一下与硬件串口IC相关的部分在驱动中的处理, 这一部分可以说是串口驱动中的最基础部分, 直接与硬件打交道, 完成最底层具体的串口数据传输. 1. 串口硬件资源的处理 . W83697及W83977在ep93xx板子上的映射的硬件物理空间如下: W83697: 0x20000000起1K空间. W83977: 0x30000000起1K空间.

1、linux是一个操作系统在机器加电后，需要从硬件通过一个引导程序加载os kernel，那么在os kernel的main函数运行之前，都发生了什么呢？ （1）引导BIOS（存储在ROM芯片中，ROM：只读存贮器，现在一般为闪存）的启动（准备实模式下的中断向量表和中断服务程序） 实模式：Intel80x86系列的一种cpu运行模式，特点，20位地址寻址（1MB），可直接访问BIOS和周边的硬件，没有硬件支持的实时多任务和分页机制。 BIOS任务：把os 加载到RAM（随机存取存储器，也就是常见的内存条） 所有的cpu在加电时强行进入16位实模式，此时cpu的一些特殊值： CS：0xF0000，IP：0xFFF0 所以起始地址为CS：IP = 0xFFFF0也就是BIOS的地址。 CS：代码段寄存器 IP：指令指针寄存器（IP对应16位，EIP对应32位，RIP对应64位） 指令的地址：代码段其实地址+指令段内偏移地址 = CS + IP 中断向量表的位置：0x00000 ~ 0x003FF （一共1kb）：一共256个中断向量（CS：IP），每个4B（CS：2B；IP：2B） BIOS数据区：0x00400 ~ 0x004FF 中断服务程序：0x0E50B ~ 0x0FFFE 中断int （2）加载第一部分kernel代码（bootsect） BIOS收到int 0x19

这节我们主要讲单片机上串口的工作原理和如何通过程序来对串口进行设置，以及根据所给出的实例实现与PC 机通信。 一、原理简介 51 单片机内部有一个全双工串行接口。什么叫全双工串口呢？一般来说，只能接受或只能发送的称为单工串行；既可接收又可发送，但不能同时进行的称为半双工；能同时接收和发送的串行口称为全双工串行口。串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式，其突出优点是只需一根传输线，可大大降低硬件成本，适合远距离通信。其缺点是传输速度较低。 与之前一样，首先我们来了解单片机串口相关的寄存器。 SBUF 寄存器：它是两个在物理上独立的接收、发送缓冲器，可同时发送、接收数据，可通过指令对SBUF 的读写来区别是对接收缓冲器的操作还是对发送缓冲器的操作。从而控制外部两条独立的收发信号线RXD（P3.0）、TXD（P3.1），同时发送、接收数据，实现全双工。 串行口控制寄存器SCON（见表1） 。 表1 SCON寄存器 表中各位（从左至右为从高位到低位）含义如下。 SM0 和SM1 ：串行口工作方式控制位，其定义如表2 所示。 表2 串行口工作方式控制位 其中，fOSC 为单片机的时钟频率；波特率指串行口每秒钟发送（或接收）的位数。 SM2 ：多机通信控制位。 该仅用于方式2 和方式3 的多机通信。其中发送机SM2 ＝ 1（需要程序控制设置）。接收机的串行口工作于方式2 或3，SM2

一、中断的概念 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断 二、中断源 在51单片机中有5个中断源 中断号 优先级 中断源 中断入口地址 0 1（最高） 外部中断0 0003H 1 2 定时器0 000BH 2 3 外部中断1 0013H 3 4 定时器1 0018H 4 5 串口总段 0023H 三、中断寄存器 单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关 1.中断允许控制寄存器IE 2.定时器控制寄存器TCON 3.串口控制寄存器SCON 4.中断优先控制寄存器IP 5.定时器工作方式控制寄存器TMOD 6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1） 寄存器详细说明：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a05b986d0101545c.html 四、寄存器功能与赋值说明 注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。 //开总中断 1.中断允许控制寄存器IE EX0(EX1):外部中断允许控制位 EX0=1 外部中断0开关闭合 //开外部0中断 EX0=0 外部中断0开关断开 ET0(ET1):定时中断允许控制位 ET0=1

目录： 《 Linux中断管理 》 《 Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制 》 《 Linux中断管理 (2)软中断和tasklet 》 《 Linux中断管理 (3)workqueue工作队列 》 关键词： GIC、IAR、EOI、SGI/PPI/SPI、中断映射、中断异常向量、中断上下文、内核中断线程、中断注册 。 由于篇幅较大，简单梳理一下内容。 本章主要可以分为三大部分： 讲解硬件背景的 1. ARM中断控制器 。 系统初始化的静态过程：GIC初始化和各中断的中断号映射 2. 硬件中断号和Linux中断号的映射 ；每个中断的注册 5. 注册中断 。 一个中断从产生到执行完毕的动态过程：ARM底层通用部分如何处理 3. ARM底层中断处理 ；GIC部分的处理流程以及上层通用处理部分 4. 高层中断处理 。 这里的高层处理，没有包括下半部。下半部在 Linux中断管理 (2)软中断和tasklet 和 Linux中断管理 (3)workqueue工作队列 中进行介绍。 1. ARM中断控制器 1.1 ARM支持中断类型 ARM GIC-v2支持三种类型的中断： SGI： 软件触发中断(Software Generated Interrupt) ，通常用于多核间通讯，最多支持16个SGI中断，硬件中断号从ID0~ID15。

文章目录 1、stm32f103外部中断控制器EXTI。 1.1外部中断的映像 1.2 外部中断/事件的框图 1.3 外部中断的编程。 外部中断配置思路 相关寄存器 相关库函数 1.4 按键中断实例。 1、stm32f103外部中断控制器EXTI。 1.1外部中断的映像 外部中断只有0~18共19个，那如何给每一个GPIO口配置上中断，通过一个映像把所有具有相同下标的GPIO口映像成相应下标的外部中断。 参考手册： 1.2 外部中断/事件的框图 中断大致过程如下： 通过配置 上升沿/下降沿触发选择寄存器 选择 边沿检测电路 所要检测的边沿跳变。 边沿检测电路 根据 输入线 是否有相应的边沿跳变，检测到则输出信号1，否则输出信号0。 通过一个 或门 ，或门 以 边沿检测电路 、 软件中断事件寄存器 (中断事件可以通过软件产生) 作为输入。两者之一有一个产生信号1，或门就输出信号1。 或门输出的信号1。输出的信号1发至 请求挂起寄存器 。 请求挂起寄存器对应寄存器的位置1，然后请求挂起寄存器会产生一个信号1。（不懂，这里暂略） 请求挂起寄存器、中断屏蔽寄存器同时输出信号1，则发生信号1到NVIC中断控制器。（注意：这里可以看出中断屏蔽也就是一个与操作。） 事件大致过程如下： 通过配置 上升沿/下降沿触发选择寄存器 选择 边沿检测电路 所要检测的边沿跳变。 边沿检测电路 根据 输入线

1、中断和事件的区别： https://www.cnblogs.com/smartjourneys/articles/7363114.html 向量中断和非向量中断还是有点不懂 https://www.cnblogs.com/yanglin1228/archive/2011/02/14/4812067.html 2、中断和异常： 　　中断与异常有什么区别： 　　1、中断：系统停止当前正在运行的程序而转向其他服务，可能是因为优先级高的请求 　　服务了，或者是因为人为安排中断。中断是属于正常现象。 　　异常：是由于软件错误而引起的 　　2、中断是 CPU所具备的功能 -- 硬件 　　异常是软件运行过程中的一种开发过程中没有考虑到的程序错误 -- 软件 　　3、 　　1）中断的概念 　　所谓中断是指 CPU对系统发生的某个事件作出的一种反应： CPU暂停正在执行的程序，保留现场后自动地转去执行相应的处理程序，处理完该事件后再返回断点继续执行被“打断”的程序。 　　 引起中断的事件称为中断源，中断源向 CPU提出进行处理的请求称为中断请求。 　　2）中断类型 　　按中断事件来源进行分类，主要有两类： 　　（ 1）中断。由 CPU以外的事件引起的中断，如 I/O中断、时钟中断、控制台中断等。 　　（ 2）异常（ exception）。来自 CPU的内部事件或程序执行中的事件引起的过程。如由于