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语义分割车道线，来自两篇论文的融合算法 IEEE IV 2018论文《LaneNet: Real-Time Lane Networks for Autonomous Driving》。这篇文章主要内容是，如何克服车道切换和车道数的限制。 关于Software Loss，另外一篇文章《Semantic Instance Segmentation with a Discriminative loss function》。 原理是：提出了Lannet网络结构，即通过训练神经网络进行端到端的车道检查，将车道作为实例分割来实现。 下面是Lannet网络结构图： Lanenet使用一个共享的encoder，对输入图像进行处理，得到2个branch：嵌入式和语义分割的branch。嵌入branch可以将不同的车道线区分为不同的instance；因为只需要考虑车道线，因此语义分割的结果是二值化图像；然后对2个branch做聚类，最终得到结果。 通常情况下，车道线像素被投影成“鸟瞰图”。使用一个固定的转换矩阵。可是，因为变换参数对所有图像都是固定的，所以，当遇到非地面例如，在斜坡上，会有问题。为了解决类似问题，提出了H-Network可以估算输入图像上的“理想”透视变换的参数。 投影方法H-Net 将输入的RGB图像作为输入，使用LaneNet得到输出的实例分割结果，然后将车道线像素使用H

亚像素Sub Pixel 评估图像处理算法时，通常会考虑是否具有亚像素精度。 亚像素概念的引出： 图像处理过程中，提高检测方法的精度一般有两种方式:一种是提高图像系统的光学放大倍数和CCD相机的分辨率能力；另一种是引入亚像素细分技术来弥补硬件的不足以提高图像系统的分辨率。 如使用亚像素细分技术将精度提到到0.01像素，就相当于提高了100倍的图像系统分辨率。 [分辨率可以从显示分辨率与图像分辨率两个方向来分类。 显示分辨率 （屏幕分辨率）是屏幕 图像 的精密度，是指 显示器 所能显示的 像素 有多少。由于屏幕上的点、线和面都是由像素组成的，显示器可显示的像素越多，画面就越 精细 ，同样的屏幕区域内能显示的信息也越多。显示分辨率一定的情况下，显示屏越小图像越清晰，反之，显示屏大小固定时，显示分辨率越高图像越清晰。 图像分辨率 则是单位英寸（PPI，pixel per inch）中所包含的像素点数，其定义更趋近于分辨率本身的定义。] 优点： 大大节省系统的硬件投入成本，降低技术应用的难度，扩大其应用范围。 亚像素细分技术最早是由Hueckel M F在a local visual operator which recognizes edges and lines中提出。目前此技术已取得了很好的成果。 亚像素定义： 像素是成像面的基本单位也是最小单位，通常被称为图像的物理分辨率。

之前采用pydicom读取dicom文件一切都很正常，不过最近读取一批数据的时候，会报错 读取代码 file = pydicom.read_file(filepath) data = file.pixel_array 问题就出在pixel_array这个属性上，报错如下 OSError Traceback (most recent call last) c:\python35\lib\site-packages\pydicom\pixel_data_handlers\pillow_handler.py in get_pixeldata(dicom_dataset) 196 fio = io.BytesIO(pixel_data) --> 197 decompressed_image = Image.open(fio) 198 except IOError as e: c:\python35\lib\site-packages\PIL\Image.py in open(fp, mode) 2571 raise IOError("cannot identify image file %r" -> 2572 % (filename if filename else fp)) 2573 OSError: cannot identify image file <_io.BytesIO

1.简介 将汉字的笔划边缘用直线段描述成封闭的曲线，并将线段各端点的坐标经压缩存储 矢量字库由两部分组成，一部分是汉字的索引信息，一部分是汉字的字形（glyph）数据 当显示文字时，便取出各端点，并通过贝塞尔曲线连接各坐标，最后填充封闭空间 2.freetype在电脑上的体验 PC上安装到（/usr/local/） 1.解压 tar -xjf freetype-2.4.10.tar.bz2 2.重命名 mv freetype-2.4.10 freetype-2.4.10_pc 3.配置 cd freetype-2.4.10_pc ./configure 4.编译 make 5.安装到根目录 sudo make install //直接将库安装到根目录/usr/local/里,所以需要加sudo 编译文件时 eg：编译例程:example1.c（关于freetype的代码） gcc -o example1 example1.c -I /usr/local/include/freetype2/ -lfreetype -lm 解析： -I /usr/local/include/freetype2/ 指定头文件目录 -lfreetype -lm 链接文件，链接freetype库中的函数；链接数学库中的函数 运行 eg： ./example1 simsun.ttc agf /*

The Graphics Rendering Pipeline 渲染管线，这章主要讲光栅化渲染管线。 毕业前实习时，也实现过一个简单的软光栅化渲染管线，再复习一下。 在计算机图形学领域，shading指基于表面相对灯光的角度、距灯光的距离、相对于相机的角度和材质的属性等来修改物体/表面/多边形的颜色，进而创造一个具有真实感效果的过程。 In computer graphics, shading refers to the process of altering the color of an object/surface/polygon in the 3D scene, based on things like (but not limited to) the surface's angle to lights, its distance from lights, its angle to the camera and material properties (e.g. bidirectional reflectance distribution function) to create a photorealistic effect. Shading is performed during the rendering process by a program called a

只要是玩过photoshop的人，一定会对ps中的各式各样、功能强大的滤镜(filter)留下深刻的印象。 Adobe是靠图形处理软件起家的，这方面一直是它的强项。这一技术经过不断发展，最终形成了今天的 Pixel Bender (官方翻译为"着色器")，它在Adobe CS系列的主要产品中都被良好支持(包括Flash)，而且据 官方的介绍 pixel bender 支持GPU ,多线程. 下面是几个在Flash中使用pixelBender的示例: 1.RGB色彩反相(有点象底片效果) package { import flash.display.*; import flash.events.*; import flash.filters.*; import flash.net.*; import flash.utils.ByteArray; [SWF(width="300",height="450",backgroundColor="#000000",framerate="30")] public class Demo1 extends Sprite { [Embed("invertRGB.pbj",mimeType="application/octet-stream")] private var TestFilter:Class; [Embed(source="mm1.png"

马赛克属性图片利用图片加载算法属性 教程地址 ： 原文地址（YouTube） B站教程 ： 原文转载（bilibili） 两个视频的内容相同，第二个为转载 效果图 代码区 html < div class = " container " > < div class = " pixel " > < img src = " img/img1.png " > <!-- 清晰 --> < img src = " img/img11.png " > <!-- 模糊 --> </ div > < div class = " pixel " > < img src = " img/img2.png " > < img src = " img/img22.png " > </ div > </ div > CSS body { display : flex ; /* 弹性盒模型 */ justify-content : center ; /* 主轴对齐方式 */ align-items : center ; /* 交叉轴对齐方式 */ min-height : 100vh ; /* 最小高度 */ } .container { position : relative ; /* 相对定位 */ width : 900px ; /* 宽度 */ display : flex ; justify