OPM

1、定义 使项目符合组织的战略业务目标，对项目组合、项目集和项目进行系统化管理 2、目的 OPM旨在确保组织开展正确的项目并合适地分配关键资源 OPM为实现战略目标而整合项目组合、项目集和项目管理与组织驱动因素的框架 OPM有助于确保组织的各个层级都了解组织的战略愿景、支持愿景的举措、目标以及可交付成果 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4356468/blog/4407070

一、硬件 1.硬件准备：57步进电机和驱动器，STM32F407 2.连线 驱动器右边分有两个区域 Signal：用于驱动器与开发板连接，进行电机的控制驱动。 ENA接口：当此信号有效时，驱动器将自动切断电机绕组电流，使电机处于自由状态（无保持转矩）。当此信号不连接时默认为无效状态，这时电机绕组通以电流，可正常工作。 DIR接口：控制电机旋转方向，信号有效时电机顺时针旋转，无效时逆时针旋转。 PUL接口： 步进电机驱动器把控制器发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，驱动器每接受一个脉冲信号 PUL ，就驱动步进电机旋转一个步距角， PUL 的频率和步进电机的转速成正比。对于最佳输入要求，此信号占空比最好 1:1，脉冲信号的频率不大于100KHz 。 连接方式有两种方法： （1）共阳极连接 将驱动器的ENA+,DIR+,PUL+接地， 阴极接电，也就是开发板的相对应的控制管脚。 （2）共阴极连接 如STM32F407接线如下: ENA+ （驱动器） PE6 （开发板） DIR+ （驱动器） PE5 （开发板） PUL+ （驱动器） PC7 （开发板） ENA- DIR- PUL- （驱动器） GND （开发板） 3. High Voltage区域 该区域用于驱动器与步进电机连接。 和下图类似： 4.细分 根据需求，该驱动器最多支持32细分，根据指示的S1,S2

Projects、programs、portfolio、operations以及OPM概念 projects（项目）：项目是一个特殊的、将被完 成的有限任务，它是在一定时间内，满足一系列特定目标的 多项相关工作的总称。 programs（项目集）：以协同的方式获取单独管理所无法取得之效益的袭一组项目，也可以理解为一组相互联系的Projects。 portfolio（项目组合）：项目组合是为实现战略目标而组合在一起管理的项目、项目集、子项目组合和运营工作的集合。 operations（运维）：运维主要关注产品的持续生产和服务的持续运作，利用，关注资源的输入转变为输出的过程。 OPM（组织级项目管理）：为达成组织战略，提供一个使用和指导项目组合、项目集合项目管理的框架。 projects、programs和portfolio之间的关系以及与operations以及OPM之间的关系 上图主要描述了projects、programs和portfolio之间的大概组成关系。 projects内部是需要相关联的，而programs是可以不需要相关联的， 比如交通，环境是没有很大关联的，但交通下面的A、B项目是需要相关联的。portfolio是整个项目的组合，是将交通、环境统筹规划到一起的一个大的项目。 OPM战略影响项目组合的决策，然后进行项目集和项目的审核调整，通过运维来实现商业价值

出于技术储备的目的研究了下openresty，恩，收获不小，有一种在旧衣服里找到钱的快感，简单记录下自己可能会用到的知识点，做个备忘。 ###安装 仅限于Mac OSX系统，其他系统安装方式自行搜索 //推荐 brew tap homebrew/nginx brew install homebrew/nginx/openresty or brew install nginx-full --with-lua-module ###学习前准备 nginx.conf打开日志，方便查看lua脚本或配置本身的错误 access_log /usr/local/var/log/nginx/access.log; error_log /usr/local/var/log/nginx/error.log; nginx配置和lua脚本变化监听并重启nginx的程序，不然每次手动重启略麻烦，这里有一个 go版本 的 package main import ( "log" "os/exec" "github.com/fsnotify/fsnotify" ) func main() { watcher, err := fsnotify.NewWatcher() if err != nil { log.Fatal(err) } defer watcher.Close() done := make(chan