obj文件

多激光雷达与摄像头的融合算法(一)

喜你入骨 提交于 2020-01-07 16:37:35
2020年得第一篇博客,真是好长时间没发博客,这半年里毕业到一家v2x公司之后比较忙,不发博客内心是比较着急,总觉得没记录点啥。年底了,写点东西吧,不然csdn恐怕要取消我博客专家的评级了。 接下俩我分两章介绍一下文章,小编手里有两个传感器,6个激光雷达与摄像头,还有一个微波摄像头,分别装在一个路口的不同地方,需要将这些传感器进行融合输出目标列表。如图: 安装如图: 第一篇讲解如何进行通信,后面第二章讲解具体算法实现。 先摆一下最终结果吧: 激光雷达可以获取目标前方的环境信息,返回前方障碍物的距离数据,并且距离信息的精度非常高,误差可以达到厘米级别,但由于得到的是目标的几何轮廓信息,很难分辨得到运动目标与目标运动的速度(在本项目中激光雷达虽然给出目标ID与速度,但置信度是不高的)。微波雷达可以给出前方运动目标的速度,角度信息都比较准确,但距离信息不准确。摄像头在感知系统里使用频率最高,单一摄像头可完成车辆行人等二维信息获取及其细分类问题,从而弥补激光雷达的缺陷。因此本项目的主要思路是完成互补信息的投影融合。得到融合后的目标数据之后,边缘计算设备按照内部协议发送至网络中。 软件架构如下: 1、protobuf介绍 Protobuf产生于Google,是一种序列化和反序列化协议,具有空间开销小、解析速度快、兼容性好等优点,非常适合于对性能要求高的RPC(Remote Procedure

Python中Pickle模块的dump()方法和load()方法

|▌冷眼眸甩不掉的悲伤 提交于 2020-01-07 08:28:08
在Python中长久的保存字符串、列表、字典等数据,方便以后使用,而不是简单的放入内存中。 这个时候Pickle模块就派上用场了,它可以将对象转换为一种可以传输或存储的格式。 一、dump()方法 pickle.dumps(obj, file) 注释:序列化对象,将对象obj保存到文件file中去。obj表示要保存的对象,file必须有write()接口,file可以是一个以'w'打开的文件或者是一个String对象,也可以是任何可以实现write()接口的对象。 二、load()方法 pickle.load(file) 注释:反序列化对象,将文件中的数据解析为一个python对象。file中有read()接口和readline()接口 来源: https://www.cnblogs.com/bt14/p/12147739.html

如何确定Python中对象的大小?

自古美人都是妖i 提交于 2020-01-06 17:06:29
【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> 在C语言中,我们可以找到 int , char 等的大小。我想知道如何在Python中获取对象的大小,例如字符串,整数等。 相关问题: Python列表(元组)中每个元素有多少个字节? 我使用的XML文件包含指定值大小的大小字段。 我必须解析此XML并进行编码。 当我想更改特定字段的值时,我将检查该值的大小字段。 在这里,我想比较输入的新值是否与XML中的值相同。 我需要检查新值的大小。 如果是字符串,我可以说它的长度。 但是如果是int,float等,我会感到困惑。 #1楼 这是我根据先前的答案编写的一个快速脚本,用于列出所有变量的大小 for i in dir(): print (i, sys.getsizeof(eval(i)) ) #2楼 如何确定Python中对象的大小? 答案“仅使用sys.getsizeof”不是一个完整的答案。 该答案 确实 直接适用于内置对象,但没有考虑这些对象可能包含的内容,特别是不包含哪些类型,例如自定义对象,元组,列表,字典和集合所包含的类型。 它们可以互相包含实例,以及数字,字符串和其他对象。 更完整的答案 使用Anaconda发行版中的64位Python 3.6和sys.getsizeof,我确定了以下对象的最小大小,并请注意set和dict预分配了空间

Python中Pickle模块的dump()方法和load()方法

↘锁芯ラ 提交于 2020-01-04 01:50:00
在Python中长久的保存字符串、列表、字典等数据,方便以后使用,而不是简单的放入内存中。 这个时候Pickle模块就派上用场了,它可以将对象转换为一种可以传输或存储的格式。 一、dump()方法 pickle.dumps(obj, file) 注释:序列化对象,将对象obj保存到文件file中去。obj表示要保存的对象,file必须有write()接口,file可以是一个以'w'打开的文件或者是一个String对象,也可以是任何可以实现write()接口的对象。 二、load()方法 pickle.load(file) 注释:反序列化对象,将文件中的数据解析为一个python对象。file中有read()接口和readline()接口 来源: https://www.cnblogs.com/bt14/p/12147739.html

form组件注册ajax登录auth认证及验证码

六眼飞鱼酱① 提交于 2020-01-04 01:37:53
本项目采用 django 自带的数据库 项目文件    models.py 1 from django.db import models 2 from django.contrib.auth.models import AbstractUser 3 # Create your models here. 4 5 class Userinfo(AbstractUser): 6 email = models.EmailField() View Code settings.py 1 AUTH_USER_MODEL='app01.Userinfo'#自定义认证表 2 LOGIN_URL='/login/'#指定认证失败的跳转页面 3 4 STATIC_URL = '/static/' 5 STATICFILES_DIRS=[ 6 os.path.join(BASE_DIR,'static_files') 7 ] settings.py views.py 1 from django.shortcuts import render, HttpResponse, redirect 2 from django import forms#django的form组件 3 from django.core.validators import RegexValidator

UG对象类型及操作(转载)

一曲冷凌霜 提交于 2020-01-03 18:10:17
UG对象类型及操作 部件对象 1.在部件中查询对象 UF_OBJ_cycle_objs_in_part(); 2.访问部件的属性 UF_ATTR_ask_part_attrs(); 3.关闭和再打开部件 UF_PART_close(); UF_PART_reopen(); 4.获取部件的文件名 UF_PART_ask_part_name(); 5.查询其它信息 UF_PART_ask_cusomer_area(); //用于查询用户定义的数据 UF_PART_ask_description(); //用于查询文件的描述信息 UF_PART_ask_status(); //用于查询部件的状态信息 6.设置状态、描述等信息 UF_PART_set_cusomer_area(); //用于设置用户定义的数据 UF_PART_set_description(); //用于设置文件的描述信息 UF_PART_set_status(); //用于设置部件的状态信息 7.查询部件文件的历史 UF_PART_ask_part_history(); 8.查询及设置部件文件的压缩标记 UF_PART_ask_compression_flags(); UF_PART_set_compression_flags(); ===========================================

ModelForm验证实例

*爱你&永不变心* 提交于 2020-01-03 00:24:57
程序目录 models.py from django.db import models # Create your models here. class UserType(models.Model): caption=models.CharField(max_length=32) class UserGroup(models.Model): name=models.CharField(max_length=32) class UserInfo(models.Model): username=models.CharField(max_length=32,verbose_name= "用户名" ) email=models.EmailField() user_type=models.ForeignKey(to= 'UserType' ,to_field= 'id' ,on_delete=models.CASCADE) u2g=models.ManyToManyField(UserGroup) urls.py """s14_day24 URL Configuration """ from django.contrib import admin from django.urls import path from app01 import views from django.conf

怎样在ParaView中读入带材质的obj文件?

我只是一个虾纸丫 提交于 2020-01-01 18:13:59
在之前的文章《 ParaView和VTK中场景的导入与导出 》中分享过一个示例,通过VTK读入3DS MAX的文件,然后导出obj文件,并在ParaView中进行呈现,如下所示: 最近有小伙伴问: obj文件在ParaView里面为什么没有颜色渲染? 这是因为obj里面只保存了几何信息,材质相关的信息保存在.mtl格式的文件中,ParaView不能读取.mtl格式文件,所以没有颜色渲染。 其实在之前的示例中,导出obj文件时,mtl文件也一并导出了,需要转换一下格式就能被ParaView读取了。Kitware的开发人员在GItHub上分享了转换程序 obj-mtl-importer.py ,粘贴如下: #!/Applications/ParaView-5.4.0.app/Contents/bin/pvpython # ----------------------------------------------------------------------------- # User configuration # ----------------------------------------------------------------------------- # objToLoad = '/Users/seb/Documents/code/Web/vtk-js/Data

C# 简单易懂之反射

倾然丶 夕夏残阳落幕 提交于 2020-01-01 12:02:05
------------恢复内容开始------------ 我学习反射的时候,看了好多文章,各种前辈的理解,让我少走了很多弯路,致此,我想写一份对新手通俗易懂的 关于反射的文章,有什么不对的地方希望指正 反射其实并没有多难,只要想通,其实不难 (注:代码在最后) 1.程序集(Assembly) using System.Reflection; //程序集的命名空间 程序集包含了两种文件:可执行文件(.exe文件)和 类库文件(.dll文件),相关程序集资料可自行百度 通过 创建类库→新建类→在右击类库→点击生成→在类库的bin→debug→可以找到dll文件,dll文件也是cs生成的 程序集对反射有什么作用? 程序集是反射的起始,需要详细理解程序集由什么组成,在哪里用?本文对新手入门讲解,不包含进一步的讲解 Assembly 有三个常用的方法 (1) Assembly.Load("程序集文件名") 也就是 bll文件的名字 注:不要加 .dll (2) Assembly.LoadFrom("程序集实际路径") 也就是这个bll文件在 那个目录下,如:@"C:\Users\Administrator\source\repos\反射学习\Common\bin\Debug\Common.dll" (3) Assembly.LoadFrom("结对路径"

Form 表单提交

会有一股神秘感。 提交于 2020-01-01 11:54:04
简单方法(1) #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- import tornado.ioloop import tornado.web import re class MainForm(object): def __init__(self): self.host = "(.*)" self.ip = "^(25[0-5]|2[0-4]\d|[0-1]?\d?\d)(\.(25[0-5]|2[0-4]\d|[0-1]?\d?\d)){3}$" self.port = '(\d+)' self.phone = '^1[3|4|5|8][0-9]\d{8}$' def chec_inpu(self,handler): exits = True inp_dict = {} for key,value in self.__dict__.items(): user_input = handler.get_argument(key) res = re.match(value,user_input) if not res: exits = False inp_dict[key] = user_input return exits,inp_dict class MainHandler(tornado.web.RequestHandler): def