MDK

今天，瑞德西韦（Remdesivir）消息有点多， 来自中美三项临床试验结果同一天发布，但结论却甚至相反。 其中， 美国国家过敏和传染病研究所（NIAID）的中期结果 指出，瑞德西韦将新冠病人的 康复时间缩短了31% 。 NIAID负责人安东尼·福奇博士，在白宫会议上表示：该试验显示出瑞德西韦对治疗新冠肺炎具有 “明确的显著的积极的效果” 。 随即，纽约时报透露， FDA即将批准瑞德西韦用于新冠肺炎紧急治疗 。消息一出，吉利德（Gilead）股票应声上涨。 同时， 上周WHO提前泄露的中国临床试验结果 ，也正式在国际顶级医期刊《柳叶刀》杂志上发表。但与福奇博士所说的“有显著积极作用”不同的是，来自中国的中日友好医院曹彬团队的这项研究结论却是： 瑞德西韦尚未表现出显著的临床效果。 此外，还有一项来自吉利德（Gilead）官方公布的3期临床试验结果： 认为瑞德西韦5天疗程与10天疗程疗效相当。 三个结果，结论不一，Remdesivir究竟是不是“人民的希望”？一起来看看这三项研究的具体数据。 福 奇博士：瑞德西韦具有“明确的显著的积极的效果” 首先，来看看美国国家过敏与传染病研究所的临床试验结果。 该研究共 有1063名具有多种COVID-19症状的患者入组，是一项自适应、随机、双盲、安慰剂对照试验 。 评估的主要终点，是患者的康复时间，即患者恢复到足以出院或正常活动水平的时间。

目录： 1.使用RTThread和TouchGFX实现DIY数字仪表（一）——使用STM32CUBMX5.6移植touchGFX4.13 2.使用RTThread和TouchGFX实现DIY数字仪表（二）——把TouchGFX移植到RTThread系统 3.使用RTThread和TouchGFX实现DIY数字仪表（三）——获取温湿度传感器数据 4.使用RTThread和TouchGFX实现DIY数字仪表（四）——同步网络时间 5.使用RTThread和TouchGFX实现DIY数字仪表（五）——同步天气信息 6.使用RTThread和TouchGFX实现DIY数字仪表（六）——链接阿里云物联网平台 7.使用RTThread和TouchGFX实现DIY数字仪表（七）——使用MQTT.fx模拟手机设备进行M2M设备间通信 8.使用RTThread和TouchGFX实现DIY数字仪表（八）——开发微信小程序 9.使用RTThread和TouchGFX实现DIY数字仪表（九）——TouchGFX控件使用教程 实验平台： 硬件： 野火挑战者STM32F767 V1开发版和ESP8266模块 软件： TouchGFXDesigner v4.13和 STM32CubeMX v5.6.0，MDK v5.29，RT-Thread env 工具 实验前准备工作： 1.准备一套

光明日报记者 董城 周世祥 靳晓燕 张景华 桃李花开日归来读书时。 虽然戴着口罩依然可以感知师生心中的欣喜和眼里发出的光芒。4月27日经历了史上最长寒假北京市254所学校敞开校门迎接49979名高三学子重新回归校园生活。 高三年级开学第一天北京市区主管领导、教育主管部门班子成员兵分13路深入全市16个区和燕山地区近30所中学通过实地检查、随机交流、走进课堂等形式督导各区各校开学第一天疫情防控和开学复课工作总体安全平稳有序。 防疫流程设计严格、温馨 早上7点北京一零一中学第一位入校的走读生经过检测后进入校园。 同学请看屏幕不用摘口罩往前一点。在学校工作人员指引下陆续到来的学生顺着红色导流带按照地面一米线指引相继通过身份识别、体温检测、双手消毒之后走进久违的校园。 在北京171中学高三年级8个班的260余名学生按照错峰到校方案在一个小时内相继来到学校门口不见排队现象始终平稳有序。服务网格作为一个改善服务到服务通信的专用基础设施层，是云原生范畴中最热门的话题。随着容器愈加流行，服务拓扑也频繁变动，这就需要更好的网络性能。服务网格能够通过服务发现、路由、负载均衡、心跳检测和支持可观测性，帮助我们管理网络流量。服务网格试图为无规则的复杂的容器问题提供规范化的解决方案 mixcloud.com/744facp8Xc6e0lw/ mixcloud.com/hB484Evnl9Kw91N/

说明： 1、本教程重在BSP驱动包设计方法和HAL库的框架学习，并将HAL库里面的各种弯弯绕捋顺，从而方便我们的程序设计。 2、本次工程延续以往的代码风格，从底层BSP驱动包到应用代码，变量命名，文件命名，程序框架，注释等都比较规范，大家阅读或者移植都会比较方便。 另外，阅读代码时，务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件，否则显示不整齐。 3、本教程每周会继续更新1-2章，之后将开启配套的视频教程制作，加大对初学者的支持力度。 4、V5，V6，V7将通过这次升级，达到底层驱动和应用层的完全统一。 5、由于能力有限，教程中有认识不到位或者错误的地方，欢迎大家批评指正，每周都会更新。 注意事项： 1、配套例子保持MDK5和IAR8两个版本，后面将选做Embedded Studio的GCC版（等CubeIDE成熟后，也开始配套些例子）。 类似Event Recoder这种仅支持MDK的，就不配套其它IDE了。 2、MDK请使用MDK5.26及其以上版本，IAR8请使用IAR8.3及其以上版本。 3、下载器可以使用JLNK，ULINK，STLINK，CMSIS-DAP等，如果是JLINK，请使用V9或者V10。 4、关于V5，V6开发板裸机程序的模板框架说明： （1）硬件异常分析是用的SEGGER的方案，MDK和IAR都已经配套，教程里面也给了使用说明。 （2

　　PWM(Pulse Width Modulation , 脉冲宽度调制) 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，通过不同频率的 脉冲使用方波的占空比用来对一个具体模拟信号的电平进行编码，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来 代替所需要波形的设备。 一、 配置TIM的相关GPIO，选择时钟源 1.1 我们打开../BSP/STM32/STM32F407_gingko_iCore3/board/CubeMX_Config来进行定时器的配置，我们 以TIM8通道1为例，注意这里仍然是只配置IO，其他参数不予更改。配置完成后点击CREATE CODE。 1.2 CubeMX生成工程后，只保留红色方框内的文件，其他的两个文件夹可以删除掉。 1.3 复制刚生成的src文件夹main.c文件夹中的函数SystemClock_Config(void)到board.c。这里内核初始化时要 调用该函数进行时钟配置。 二、 修改Kconfig文件，增加menuconfig菜单中的PWM选项 三、 添加PWMn_CONFIG定义 四 、 添加PWM软件包 打开Env工具，使用menuconfig配置工程，路径为：RT-Thread online packages---> miscellaneous packages---> samples : kernel and components

　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家讲的是 嵌入式开发里的source文件 。 　　众所周知，嵌入式开发属于偏底层的开发，主要编程语言是C和汇编。所以本文要讲的source文件主要指的就是c文件和汇编文件。 　　尽管在平常开发中，我们都只会关注自己创建的.c/.h/.s源文件，但实际上我们不知不觉中也跟很多不是我们创建的源文件在打交道，那么问题来了，一个完整的嵌入式工程（以基于ARM Cortex-M控制器的工程为例）到底会包含哪些source文件呢？ 　　现在就到了痞子衡的show time了，痞子衡将这些文件按来源分为五类十种，下面痞子衡按类别逐一分析这些文件： 第一类：Provided by Committee 　　第一类文件由C标准委员会提供，该类文件伴随着标准的发布而逐渐壮大。该类文件主要就是一种，即C标准库。 1. C standard Library 　　大家都知道C语言是有标准的，常见的C标准有ANSI C（C89）、C99、C11，而C标准函数库（C Standard library）就是所有符合C标准的头文件的集合，以及常用的函数库实现程序。C标准库由Committee制订发布，通常会被包含在IDE里。列举一些常见文件和函数如下，是不是觉得似曾相识？ /* 常用文件 */ assert.h，stdio.h，stddef.h，stdint

前言：本文介绍一种可行的解决方案来实现基于视觉感知的跟踪无人机。由于本人能力和资源有限，所以在无人机系统的选择上，选用正点原子开发的开源算法无人机Minifly四轴和摄像头。视觉感知模块（目标检测与跟踪）采用OpenCV + MobileNet SSD + KCF。本文已分享经验和记录开发过程为主， 推荐使用其他更好的无人机模块和图像识别算法 。 知识基础：Linux、Python 3、STM32（嵌入式相关） 解释一下为什么要用Linux，其实只用Windows也可以，但实际运行中发现OpenCV的效率在Linux上更高。该方案建议安装 Windows 7（必须） + Linux 双系统。 Python在人工智能中的影响不用多说，简单了解一下这种语言即可。 STM32F103 和 STM32F411（ Cortex-M ）是本方案种的无人机系统的处理器核心，并且采用FreeRTOS作为操作系统，所以关于STM32的C语言库函数开发是必要的，尽管本方案涉及到它的部分不多。 整体框架如下: 正文： 一、开发软件及平台 Deepin Linux --- deepin操作系统是中国人开发的Linux发行版。主要优点：安装简单、界面美观、集成wine QQ 微信，真正做到开箱即用。 PyCharm --- PyCharm是一种Python IDE

课程简介: “智慧地球，感知中国”，随着物联网概念的逐步普及，物联网相关行业的人才需求也随之扩大。 本套课程将围绕物联网的核心传感技术，以CortexM系列的CPU作为载体，由麦子学院资深物联网开发工程师为大家亲授，全面剖析物联网技术的方方面面，让我们一起进入物联网的世界。 课程目录: 第一阶段:学前准备 九层之台，起于垒土；千里之行，始于足下。在进入物联网具体的开发课程前，我们需要锤炼自己的基础功底，比如C语言的编程、基本数字电路等基本概念。 第1阶段 学前准备 01 C语言及程序设计快速入门 -- 01 课程开场白---学什么，怎么学，C语言的重要性 -- 02 计算机基础---程序执行原理和编译原理 -- 03 计算机进制及计算机内存空间 -- 04 字符在计算机中的编码原理及ACS码表的应用技巧 -- 05 C开发环境简介及打造自己的C开发环境 -- 06 用CodeBLOCKS创建第一个C工程及简单使用 -- 07 两段C代码的比较-C语言规范编码的重要性 -- 08 C语言编码规范（1） -- 09 C语言编码规范（2） -- 10 C语言的命名规范和一些编码技巧 -- 11 C语言的人机交互，库函数的使用及putchar -- 12 printf的应用及重难点 -- 13 getchar，scanf应用及重难点讲解 02 嵌入式C语言高级---语法概述 -- 01

完整教程下载地址： http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第1章 初学STM32H7的准备工作 俗话说万事开头难，学习一门新的知识，难的往往不是知识本身，而是如何快速上手，需要什么资料和开发环境。一旦上手后，深入的学习就相对容易些了。 1.1 初学者重要提示 1.2 开发环境说明 1.3 STM32H7和F1，F4系列的区别 1.4 STM32H7开发资源查找 1.5 HAL库介绍 1.6 CMSIS软件包 1.7 STM32CubeMX图形平台 1.8 STM32H7调试方法 1.9 STM32H7出现硬件异常的解决办法 1.10总结 1.1 初学者重要提示 1、 关于学习方法问题，可以看附件章节A。 2、 学会 STM32H7相关资源的获取方法，做到心中有数，否则心里老是没底。 3、 关于MDK和IAR两种编译器，推荐都掌握，以其中一个为主，另一个为辅。因为很多时候我们需要参考的工程代码不是自己熟悉的编译器，就会很被动。 4、 相对于F1、F4系列，H7最大的区别的还是MPU和Cache的配置，这两个配置会贯穿整个教程为大家做讲解，而外设的学习大同小异。 5、 H7携带了DTCM和ITCM，ITCM用于运行指令，也就是程序代码，DTCM用于数据存取，特点是跟内核速度一样

说明： 争取做更多的实战性应用，分享更多的嵌入式技术，希望能在实际项目中帮到大家。 （1）V7将大力加强对初学者的支持力度， 已经更新至75章 ， 下载 链接 ，后边章节和一批视频教程将加紧制作。 （2）事隔五年之后，开启第2版DSP数字信号处理和CMSIS-NN神经网络教程，同步开启三代示波器，已经发布前23章 链接 。 （3）新版RL-TCPnet V7.X网协议栈和物联网教程开始更新，配RTX5和FreeRTOS两版本，更新至第10章， 下载链接 。 （4）LwIP网络教程开始更新，使用MDK的RTE环境开发，配套RTX5和FreeRTOS两个版本，更新至第7章， 下载链接 。 软件： 1、开发板预装出厂程序，各种外设驱动包全做好了，可以检测全部硬件功能。 2、例子保持MDK5和IAR8两个版本，选做Embedded Studio的GCC版。 3、开发板的大部分API和驱动包延续V4，V5和V6开发板命名和实现方法，老客户基本可以无痛学习。 硬件： 1、核心板是6层，底板是4层。 2、核心板大小34.5mm * 34.5mm，跟F429BIT6大小差不多。 3、核心板引出172个GPIO，底板引出上百个GPIO排针，含多路FMC高速扩展IO排针。 4、核心板板载32MB的32位带宽SDRAM和32MB的QSPI，显示屏采用24bit的RGB888硬件接口。 5