PWM(Pulse Width Modulation , 脉冲宽度调制) 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，通过不同频率的
脉冲使用方波的占空比用来对一个具体模拟信号的电平进行编码，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来
代替所需要波形的设备。
一、配置TIM的相关GPIO，选择时钟源
1.1 我们打开../BSP/STM32/STM32F407_gingko_iCore3/board/CubeMX_Config来进行定时器的配置，我们
以TIM8通道1为例，注意这里仍然是只配置IO，其他参数不予更改。配置完成后点击CREATE CODE。
1.2 CubeMX生成工程后，只保留红色方框内的文件，其他的两个文件夹可以删除掉。
1.3 复制刚生成的src文件夹main.c文件夹中的函数SystemClock_Config(void)到board.c。这里内核初始化时要
调用该函数进行时钟配置。
二、修改Kconfig文件，增加menuconfig菜单中的PWM选项
三、添加PWMn_CONFIG定义
四、添加PWM软件包
打开Env工具，使用menuconfig配置工程，路径为：RT-Thread online packages--->miscellaneous
packages---> samples : kernel and components samples---> a peripheral_samples package for
rt-thread--->pwm devcie。
再在Env中输入命令：pkgs --update运行，出现Operation competed successfully更新成功。
我们会在文件夹中看到packages文件夹。
在Env中输入命令：scons --target=mdk5生成工程，我们会发现在工程中添加了pwm_led_sample.c文件。
我们对main.c中先将LED屏蔽掉，再对pwm_led_sample.c中做修改，我们点击保存退出（此时编译会出错，因为我
们还没配置结束）。
五、使能PWM通道
通过Env工具使能，选项是已经有个自己选择的通道，因为Kconfig按照一定的格式，menuconfig可以识别出Kconfig
的书写的格式，所以选项中已经有个自己选择的通道。
再次输入：scons --target=mdk5生成工程。
六、实验现象
打开工程进行编译并下载程序，在终端输入list_devcie命令，可以看到PWM8设备已经成功添加了，如图所示：
在终端输入help命令看到pwm_led_sample命令已经成功导出：
输入pwm_led_sample命令，即可运行PWM测试程序，此时红色LED不停的由暗变亮，然后再由亮变暗。
来源：oschina
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