在Ubuntu18.04上实现apollo5.5系统部署
在Ubuntu18.04上实现apollo5.5系统部署 笔者在Ubuntu18.04上部署了一下Apollo,中间遇到的各种问题解决了很久,真的有很多坑需要注意,到今天基本上是部署上了,总结一下具体操作步骤和几个需要注意的问题: 1.在终端执行以下命令完成最新软件包的更新: ~ $ sudo apt update 2.安装并降级GCC和G++ 请先用以下命令检查gcc和g++的版本: ~ $ gcc -- version ~ $ g ++ -- version 若输出的gcc和g++的版本是4.8版本的,则跳过此步骤;否则,请执行以下两条命令安装4.8版本的gcc和g++,命令如下: ~ $ sudo apt - get install g ++ - 4.8 g ++ - 4.8 - multilib gcc - 4.8 gcc - 4.8 - multilib ~ $ sudo / usr / bin / update - alternatives -- install / usr / bin / gcc gcc / usr / bin / gcc - 4.8 99 -- slave / usr / bin / g ++ g ++ / usr / bin / g ++ - 4.8 安装完成后,用以上命令检查gcc和g++的版本以确认安装成功;若安装未成功,请重新安装直到成功为止