cloudcompare

利用GDAL库实现点云转栅格(GeoTif格式)

旧时模样 提交于 2020-10-01 16:56:35
一、主要借助于GDAL库中的GDALRasterBand类的RasterIO成员函数来操作 CPLErr GDALRasterBand :: RasterIO ( GDALRWFlag eRWFlag , int nXOff , int nYOff , int nXSize , int nYSize , void * pData , int nBufXSize , int nBufYSize , GDALDataType eBufType , int nPixelSpace , int nLineSpace ) 接口中各个参数意义详见CSDN博客: https://blog.csdn.net/liminlu0314/article/details/7072224 (1)考虑到GeoTif图像一般存在多个波段,如下图所示,根据点云RGB生成的GeoTif就存在三个波段,分别对应于R、G、B。 (2)设定像元步长step,利用点云在XOY平面上投影点的范围计算图像的总行数与总列数: rows = int ( ( Ymax - Ymin ) / step ) ; cols = int ( ( Xmax - Xmin ) / step ) ; (3)在C++中建议使用二级指针来存储图像的像素值,image[波段号][像元索引号]=像元值,注意语法。 int band = 3 ; //波段数

CloudCompare Viewer使用心得

人走茶凉 提交于 2020-01-18 04:59:20
CloudCompare Viewer 1.安装方法 git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/trunk.git cd trunk mkdir build cd build cmake .. make -j8 sudo make install 直接安装更好 sudo snap install cloudcompare 来源: CSDN 作者: 清酒不是九 链接: https://blog.csdn.net/qq_34078823/article/details/103833094

cloudCompare 源码编译以及解读

风流意气都作罢 提交于 2019-12-01 09:55:32
1.vs2017+cmake 3.13编译 1.1 github 下载源码 cloudcompare 1.2 cmake 编译 步骤1 步骤2 (1)勾选plugin 中的pcl相关的选项(这里是通过wrapper的方式将pcl相应的算法加入到CC中) (2))配置pcl相应的依赖库的位置如图 (3)配置好pcl的第三方库的位置如boost egien flann glew 等, (4)qt 环境配置 这些都是通过系统环境变量方式加入,cmake会自动找到,如果找不到通过cmake_gui 手动添加 步骤三 在vs 中生成,首先选择all_bulid ,然后选择install,这里默认的安装位置是c:programme files /cloudcompare **步骤四* 打开运行测试,已经看到pcl插件了 2.qt5.10+cmake3.13+MSVC17编译 2.1 github 下载源码 cloudcompare 2.2 直接在qt中配置cmake编译 cmake 和qmake的结合,确实比在此之外使用cmake +vs快速而且方便的多 此时构建因此的 配置如下 构建+运行 2.3 打开运行测试 ## 3 cloudcompare 插件只有pcl 可用其他编译未通过 应该是CGAL TBB等第三方库的配置问题 来源: https://www.cnblogs.com

CloudCompare视频录制详解

柔情痞子 提交于 2019-11-29 00:13:56
CloudCompare is a 3D point cloud and mesh processing software , Open Source Project 这款开源软件的功能很强大,被很多人用来做点云的显示和处理,现在就CloudCompare(以下简称cc)的视频录制功能进行详细的操作说明。 在cc操作界面的Plugins菜单下拉子菜单中有一个qAnimationPlugin,这个功能就是用来进行视频录制的; 如果直接点击qAnimationPlugi,会出现下面的弹出框 这是因为,还没有添加视口; 下一步就是如何添加视口: 调整数据的颜色使得数据的显示效果达到预期, 2.通过旋转平移等操作,找到适合的录频位置,看个栗子,一个完美的视口, 3.保存当前的视口,主菜单里面的Display的下拉菜单有一个Save viewport as object,点击该功能或者通过快捷键ctrl+v 4.不断调整视口的位置,并重复2、3两步的操作,得到所有的视口; 5.选中所有的视口, 6. 7.设置部分参数,注意两点,帧率越大视频越流畅,比特率越大视频质量越高; 8.设置好参数之后,点击render,等待视频录制结束; Tips:第一,对于视口的调整有个小窍门,就是通过不断改变旋转中心来控制局部范围内的调整; 第二,两个视口之间的过渡不要太大,不然容易出现噪点; 第三

学习笔记之CloudCompare

孤者浪人 提交于 2019-11-29 00:13:26
CloudCompare - Open Source project https://www.danielgm.net/cc/ 3D point cloud and mesh processing software CloudCompare - Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/CloudCompare CloudCompare is a 3D point cloud processing software (such as those obtained with a laser scanner ). It can also handle triangular meshes and calibrated images. Originally created during a collaboration between Telecom ParisTech and the R&D division of EDF , the CloudCompare project began in 2003 with the PhD of Daniel Girardeau-Montaut on Change detection on 3D geometric data . [2] At that time, its main purpose was to

(1)Ubuntu下CloudCompare的编译

前提是你 提交于 2019-11-29 00:13:02
Ubuntu下,需要提前安装openGL和Qt 为了可视化操作,使用Cmake进行编译设置 将下载的CloudCompare文件夹下的cmakeList.txt用cmake作为打开方式 Cmake设置 (1)其中Qt需要手工选择安装路径,如下f: (2).pcd文件若需要加载的话,需要提前编译PCL的库,并设置进去,这里不再多介绍PCL的编译的,读者可自行搜索。 (3)其余还有一些数据格式若需要支持的话,一些IO—PLUGIN可勾选 分别点击Configure Generate 我使用的代码集成环境为CodeBlocks,之后路径下生成可打开的工程,双击打开后:用ColdeBlock Build即可。 请注意以下问题: 若调试代码,Cmake设置时,第一项填上debug,否则是没法调试的!! CodeBlock上方设置要调试的项目为cloudCompare或ccViewer,这两个是可视化的窗体,编译完后可直接运行。 运行后,加载数据的效果: 来源: https://www.cnblogs.com/dsczl/p/8872326.html