五种IO模型一文中介绍了五种IO模型。在数据通信过程中，分为两部分：一个是等待数据到达内核，一个是将数据从内核拷贝到用户区。在实际应用中，等待的时间往往比拷贝的时间多，所以要提高IO的效率，就要减少等的比重。在阻塞IO，非阻塞IO，信号驱动IO和异步IO中，虽然等待的方式或等待的主体不同，但是无论是谁在等，无论如何等，等待的时间总长是不变的。
五种IO模型一文中提到，在服务器与客户端进行通信时，服务器要处理多客户端的情形。所以服务器程序首先要使用selcet等系统调用一次等待多个文件描述符，当至少有一个文件描述符满足就绪条件时，select返回，然后进程调用read对满足就绪条件的文件描述符进行读写。将满足就绪条件的所有文件描述符处理完之后，之前的客户端可能还会再次发送消息，所以，此时就需要不断调用select来循环式的等待满足就绪条件的文件描述符，然后对其进行处理。
select
#include <sys/select.h> int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
参数说明：
nfds：表示一次等待的文件描述符的个数加1；用于限定操作系统遍历的区间
fd_set：该结构实际是一个位图，因为文件描述符其实是数组下标，也就是从0开始的整数，所以对于位图的每一个比特位表示的是一个文件描述符的状态，如果是1表示关心该文件描述符上的事件，如果是0，表示不关心该文件描述符上的事件。而具体关心文件描述符上的什么事件，则由中间三个参数决定。
readfds：可以理解为读事件位图。如果该变量某一个比特位为1，则表示关心该比特位所表示的文件描述符的读事件。如：该变量的第2个比特位为1，表示关心文件描述符为1上的读事件。
writefds：写事件位图
exceptfds：异常事件位图
注意：以上三个位图参数都是输入输出型参数，作为输入参数，表示的是关心的相应事件集合，作为输出参数，表示满足相应就绪条件的事件集合。
timeout：用于设置select阻塞等待的时间，取值如下：
struct timeval { long tv_sec; /* seconds ：秒*/ long tv_usec; /* microseconds：微秒 */ };//头文件<sys/time.h> 如果函数调用成功，则返回满足就绪条件的事件个数（大于0）（包含以上三种情形）；
如果在规定的时间内没有事件发生，则超时返回0（包含非阻塞和特定的时间值两种情形）；
1. 首先要将关心的事件集合存放在上述的三个位图中：
void FD_ZERO(fd_set* set);//将set位图中的所有位设置为0 void FD_SET(int fd,fd_set* set);//将位图set中的相应fd位设置为1 void FD_CLR(int fd,fd_set* set);//将位图set中的相应fd为设置为0 int FD_ISSET(int fd,fd_set* set);//判断位图set中的相应位fd是否为1，为1返回1，不为1返回0
2. 知道如何设置参数之后，开始调用select函数，该函数的执行过程如下：
首先，清空位图集（这里只关心读事件集）：FD_AERO(set);
再调用将关心的文件描述符添加到位图中：FD_SET(fd,set);
然后，调用select进行等待：select(nfds,set,NULL,NULL,NULL);（这里为阻塞等待）
最后，select返回后，遍历整个关心的文件描述符集，对输出型参数set进行判断哪些文件描述符上的事件发生了：FD_ISSET(fd,set);
3. 调用select时，要检查相应的事件有无发生，也就是相应的文件描述符上就绪条件是否满足。不同的事件对应不同的就绪条件：
（1）当对内核中的数据进行读取时，如果接收缓冲区中的字节数，大于等于低水位SO_RCVLOWAT，此时就说明读就绪，在对该文件描述符调用read等进行读取时，不会阻塞，且返回值大于0；
（2）在TCP通信中，如果服务器的socket上有新的连接到达时，客户端会发送SYN数据包给服务器，说明读就绪。此时在调用accept接收新连接时，不会阻塞。而且会返回新的文件描述符与客户端进行通信；
（3）TCP通信中，如果对端关闭连接，此时会发送FIN数据包。也说明读就绪，此时在调用read对文件描述符进行读取时，会返回0；
（4）当socket上有未处理的错误时，也说明读就绪，在对文件描述符进行read读取时，会返回-1；
写就绪：
（1）在socket内核中，如果发送缓冲区中的可用字节数大于等于低水位标记SO_SNDLOWAT时，说明写就绪，此时调用write进行写操作时，不会阻塞，且返回值大于0；
（2）当一方要进行写操作（即关心的是写事件），而对端将文件描述符关闭，此时写就绪。调用write时会触发SIGPIPE信号；
（3）当socket使用非阻塞connect连接成功或失败之后，写就绪；
（4）当socket上有未读取的错误时，写就绪，此时write进行写时，会返回-1；
异常就绪：
当socket上收到带外数据时，异常事件就绪。
1. 首先绑定设置监听套接字；对应于listen_server函数
2. 在本程序中，只关心读事件，所以首先要设置一个读事件集readfds。
4. 调用select开始等待事件就绪。
5. 当select返回时，如果返回值为0，说明超时返回，如果返回值为-1.说明select调用出错。如果返回值大于0，则进行如下处理（对应server_fd函数）：根据数组中保存的关心的文件描述符集合，判断哪些文件描述符上有事件就绪。
（1）如果就绪的文件描述符是监听套接字，则进行接收连接处理（对应Accept_Server函数）；
（2）如果就绪的文件描述符是普通套接字，则进行读取数据处理。（对应Read_Server函数）。
6. 在Accept_Server函数中，调用accept接收新连接。
7. 在Read_Server函数中，调用read来对文件描述符进行数据的读取。此时，read一定不会阻塞。
Select实现TCP服务器。客户端代码与之前的TCP客户端代码相同，完整的代码见：客户端程序
运行结果如下：
服务器端：
客户端：
select的特点：
1. 在select中关心的文件描述符被添加在fd_set位图结构中，所以，fd_set的大小决定了能够关心的最大文件描述符数量。可以通过sizeof(fd_set)来进行查看（fd_set的大小可以调整）；
2. 上述也有提到，在调用select之前需要设置一个数组来保存关心的文件描述符集合。作用有如下两方面：
（1）select返回之后，根据数组中的元素来判断关心的文件描述符上的哪些事件就绪了；
（2）select返回之后，会清空fd_set就够，所以在下一次调用select时还需要根据数组来再次设置fd_set来添加关心的文件描述符。
select的缺点：
1. 每次在调用select之前，都要遍历数组将关心的文件描述符添加进fd_set集中；
2. 在调用select时，需要将fd_set集合将用户态拷贝到内核态；然后操作系统还要遍历fd_set集合来等待关心的文件描述符集上的事件发生；
3. 在select调用结束后，还有遍历数组来判定哪些文件描述符上的事件就绪；
4. 因为fd_set大小的限制，所以select所关心的文件描述符的个数有限。