Android 高德地图之自定义导航

接着上一篇 https://blog.csdn.net/naide_s/article/details/80547320 自定义地图继续写自定义导航

高德地图就不写了官方文档有的自己去看好了写的比我好简单清晰

首先看一下效果

可以看出功能很齐全但并不是我们想要的

再看一下我需要的

到这里以后我就说一下思路

/**
* ˼·
*
* 初始化基础地图
* 初始化导航
* 规划路线
* 创建导航图层并添加规划好的路线
* 自定义需要的一些属性和功能去除高德提供的一些不重要的图层信息
* 将路线添加到地图并开始导航
*
*/

直接上代码

/* 思路 * * 初始化基础地图 * 初始化导航 * 规划路线 * 创建导航图层并添加规划好的路线 *
自定义需要的一些属性和功能去除高德提供的一些不重要的图层信息 * 将路线添加到地图并开始导航 * */ public class
AMapRouteActivity extends Activity implements AMapNaviViewListener,
AMapNaviListener {

private AMapNaviView navi_map; private AMapNavi aMapNavi; private List<NaviLatLng> startPointList = new ArrayList<>();// 起点的集合 private List<NaviLatLng> endPointList = new ArrayList<>(); // 终点的集合 private List<NaviLatLng> wayPointList = new ArrayList<>(); // 途径点的集合  @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {     super.onCreate(savedInstanceState);     setContentView(R.layout.activity_amaproute);     // 初始化地图并创建地图     navi_map = (AMapNaviView) findViewById(R.id.navi_map);     navi_map.setAMapNaviViewListener(this);     navi_map.onCreate(savedInstanceState);     // 获取地图属性 并设置相关属性     AMapNaviViewOptions options = navi_map.getViewOptions();     // 关闭高德提供的导航图层     options.setLayoutVisible(false);     // 关闭高德提供的导航路线绘制     options.setAutoDrawRoute(false);     // 设置自车位置     options.setCarBitmap(BitmapFactory.decodeResource(this.getResources(),R.mipmap.map_owner_img));     // 设置导航属性     navi_map.setViewOptions(options);      initAMapNavi();     // 添加导航路线 起点 终点 途径点     NaviLatLng start = new NaviLatLng();     NaviLatLng end = new NaviLatLng();     NaviLatLng way1 = new NaviLatLng();     NaviLatLng way2 = new NaviLatLng();      start.setLatitude(30.291779);     start.setLongitude(120.040998);     startPointList.add(start);     end.setLatitude(30.406169);     end.setLongitude(120.305117);     endPointList.add(end);     way1.setLatitude(30.270999);     way1.setLongitude(120.163277);      way2.setLatitude(30.291124);     way2.setLongitude(120.212892);     wayPointList.add(way1);     wayPointList.add(way2);   } //初始化导航对象 private void initAMapNavi() {     aMapNavi = AMapNavi.getInstance(getApplicationContext());     aMapNavi.addAMapNaviListener(this); } // 重写地图的生命周期与activity 同步 @Override protected void onResume() {     super.onResume();     navi_map.onResume(); }  @Override protected void onPause() {     super.onPause();     navi_map.onPause(); }  @Override protected void onDestroy() {     super.onDestroy();     navi_map.onDestroy(); }  @Override public void onNaviSetting() {  } // 取消导航监听 @Override public void onNaviCancel() {  } // 推出导航监听 @Override public boolean onNaviBackClick() {     return false; }  @Override public void onNaviMapMode(int i) {  }  @Override public void onNaviTurnClick() {  }  @Override public void onNextRoadClick() {  }  @Override public void onScanViewButtonClick() {  }  @Override public void onLockMap(boolean b) {  }  @Override public void onNaviViewLoaded() {  }  @Override public void onInitNaviFailure() {     // 路线规划对象初始化失败 }  @Override public void onInitNaviSuccess() {     // 路线规划对象初始化成功      /**      * 方法:      *   int strategy=mAMapNavi.strategyConvert(congestion, avoidhightspeed, cost, hightspeed, multipleroute);      * 参数:      * @congestion 躲避拥堵      * @avoidhightspeed 不走高速      * @cost 避免收费      * @hightspeed 高速优先      * @multipleroute 多路径      *      * 说明:      *      以上参数都是boolean类型，其中multipleroute参数表示是否多条路线，如果为true则此策略会算出多条路线。      * 注意:      *      不走高速与高速优先不能同时为true      *      高速优先与避免收费不能同时为true      */     int i = 0;     try{         // 设置属性         i = aMapNavi.strategyConvert(true, false, false, false, false);     }catch (Exception e){         e.printStackTrace();     }     /**      * 驾车路线规划      * startPointList 起点经纬度      * endPointList   终点经纬度      * wayPointList   途径点经纬度      * i              路线规划属性      */     aMapNavi.calculateDriveRoute(startPointList,endPointList,wayPointList,i); } // 开始导航 @Override public void onStartNavi(int i) {  }  @Override public void onTrafficStatusUpdate() {  } // 位置变化监听 @Override public void onLocationChange(AMapNaviLocation aMapNaviLocation) {  }  @Override public void onGetNavigationText(int i, String s) {  }  @Override public void onEndEmulatorNavi() {  }  @Override public void onArriveDestination() {  }  @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.KITKAT) @Override public void onCalculateRouteSuccess() {     // 路线规划成功回调      /**      * 创建导航图层对象 并设置地图对象 规划成功后的路线 以及导航监听      */     RouteOverLay routeOverlay = new RouteOverLay(navi_map.getMap(), aMapNavi.getNaviPath(), this);     //设置起点的图标     routeOverlay.setStartPointBitmap(BitmapFactory.decodeResource(this.getResources(),

R.mipmap.map_start_img));
//设置终点的图标
routeOverlay.setEndPointBitmap(BitmapFactory.decodeResource(this.getResources(),
R.mipmap.map_end_img));
//设置途经点的图标
View inflate = LayoutInflater.from(AppManager.getAppManager().currentActivity()).inflate(R.layout.map_custom_marker_img,
null);
RoundImageView roundImg = (RoundImageView) inflate.findViewById(R.id.map_custom_marker);
roundImg.setImageBitmap(BitmapFactory.decodeResource(AppManager.getAppManager().currentActivity().getResources(),R.mipmap.map_passheand_one));
BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(convertViewToBitmap(inflate));
Bitmap bitmap1 = bitmap.getBitmap();
routeOverlay.setWayPointBitmap(bitmap1);
try {
// 设置线宽
routeOverlay.setWidth(60);
} catch (AMapNaviException e) {
//宽度须>0
e.printStackTrace();
}

    int color[] = new int[10];     color[0] = Color.BLACK;     color[1] = Color.RED;     color[2] = Color.BLUE;     color[3] = Color.YELLOW;     color[4] = Color.GRAY;     //以途径点的index分隔，用不同的颜色绘制路段     routeOverlay.addToMap(color, aMapNavi.getNaviPath().getWayPointIndex());      // 开启导航  NaviType.EMULATOR模拟导航  NaviType.GPS实时导航     aMapNavi.startNavi(NaviType.EMULATOR); } /**  * view 转为 bitmap 对象  * @param view  * @return  */ public static Bitmap convertViewToBitmap(View view) {     view.destroyDrawingCache();     view.measure(View.MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, View.MeasureSpec.UNSPECIFIED),             View.MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, View.MeasureSpec.UNSPECIFIED));     view.layout(0, 0, view.getMeasuredWidth(), view.getMeasuredHeight());     view.setDrawingCacheEnabled(true);     return view.getDrawingCache(true); } @Override public void onCalculateRouteFailure(int i) {     // 路线规划失败  }  @Override public void onReCalculateRouteForYaw() {  }  @Override public void onReCalculateRouteForTrafficJam() {  } // 途径点回调 @Override public void onArrivedWayPoint(int i) {  } //GPS是否开启 @Override public void onGpsOpenStatus(boolean b) {  } // 导航信息变化 @Override public void onNaviInfoUpdate(NaviInfo naviInfo) {  }  @Override public void onNaviInfoUpdated(AMapNaviInfo aMapNaviInfo) {  }  @Override public void updateCameraInfo(AMapNaviCameraInfo[] aMapNaviCameraInfos) {  } // 区域地图变化 @Override public void onServiceAreaUpdate(AMapServiceAreaInfo[] aMapServiceAreaInfos) {  }  @Override public void showCross(AMapNaviCross aMapNaviCross) {  }  @Override public void hideCross() {  }  @Override public void showLaneInfo(AMapLaneInfo[] aMapLaneInfos, byte[] bytes, byte[] bytes1) {  }  @Override public void hideLaneInfo() {  }  @Override public void onCalculateMultipleRoutesSuccess(int[] ints) {  }  @Override public void notifyParallelRoad(int i) {  }  @Override public void OnUpdateTrafficFacility(AMapNaviTrafficFacilityInfo aMapNaviTrafficFacilityInfo) {  }  @Override public void OnUpdateTrafficFacility(AMapNaviTrafficFacilityInfo[] aMapNaviTrafficFacilityInfos) {  }  @Override public void OnUpdateTrafficFacility(TrafficFacilityInfo trafficFacilityInfo) {  }  @Override public void updateAimlessModeStatistics(AimLessModeStat aimLessModeStat) {  }  @Override public void updateAimlessModeCongestionInfo(AimLessModeCongestionInfo

aimLessModeCongestionInfo) {

} // 行车监听 @Override public void onPlayRing(int i) {  } }

注释写的很清楚自己看就好了

如果这个图层的自定义程度无法满足你的需求你还可以这样

/* 作者: Nade_S on 2018/6/5. * 绘制导航图层可完全自定义导航图层 */

public class NaviRouteOverLay extends RouteOverLay {
public NaviRouteOverLay(AMap aMap, AMapNaviPath aMapNaviPath, Context context) {
super(aMap, aMapNaviPath, context);
}
@Override public void setWidth(float v) throws AMapNaviException {     super.setWidth(v);  }  @Override public RouteOverlayOptions getRouteOverlayOptions() {     return super.getRouteOverlayOptions(); } } 

完全自定义写一个导航图曾类就好了一定要先阅读源码要不然会有你意想不到的惊喜

路线规划并加载到地图高德地图并不会自动给你排序他会按照你提供的途径点顺序呈现在地图上
所以如果你是多路线按照以上方法显示到地图上会很low 你有两种方式去实现你想要的效果一个是通过自定义地图进行多路线规划一个是通过自定义导航设置途径点进行单路线绘画但是高德导航并不会进行智能排序
你就需要有你的一套算法进行排序本人近期已在研究路线规划之最短路线原则算法下一期敬请期待
路线规划之最短路线原则算法和实现

文章来源: Android 高德地图之自定义导航

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