一、基本概念
1.1 协方差矩阵 及推导
在统计学中用标准差描述样本数据的 “散布度” 公式中之所以除以 n-1 而不是 n,
是因为这样使我们以较少的样本集更好的逼近总体标准差。即统计学上所谓的 “无偏估计”。
关于 协方差 与 散度 :https://blog.csdn.net/wsp_1138886114/article/details/80967843
方差:var(X)=n−1∑i=1n(Xi−Xˉ)(Xi−Xˉ)
各个维度偏离其均值的程度,协方差:cov(X,Y)=n−1∑i=1n(Xi−Xˉ)(Yi−Yˉ)
协方差矩阵的计算:
cov(z)=⎝⎛132243311424⎠⎞j
将二元函数的泰勒展开式推广到多元函数,则f(x1,x2,...xn)在X(0)点处的泰勒展开式的矩阵形式为:
f(X)=f(X(0))+▽ff(X(0))TΔX+21ΔXTG(X(0))+ΔX...
1.2 黑塞矩阵 示例
1.3 正定矩阵定义及性质
在线性代数中,正定矩阵(positive definite matrix)简称正定阵。
定义:A是n阶方阵,如果对于任何非零向量x都有xTAx>0就称A正定矩阵。
1.4 正定矩阵 示例