1.文件和目录的增删改查指令
mkdir feidir //创建新目录
touch newfile //创建新文件
rm feidir -rf //删除目录
rm newfile //删除文件
mv feidir adir //修改目录名
mv newfile afile //修改文件名
cat newfile //查看文件内容
gedit newfile //编辑器修改文件内容
1. 查看可执行命令或软件位置
feibot@feibot:~$ whereis cp
cp: /bin/cp /usr/share/man/man1/cp.1.gz
feibot@feibot:~$
2.查看和添加环境变量
feibot@feibot:~$ echo $PATH
/home/feibot/.local/bin:/home/feibot/dashgo_ws/devel/bin:/opt/ros/kinetic/bin:/usr/local/cuda-10.0/bin:/home/feibot/bin:/home/feibot/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/usr/lib/jvm/java-8-oracle/bin:/usr/lib/jvm/java-8-oracle/db/bin:/usr/lib/jvm/java-8-oracle/jre/bin
feibot@feibot:~$ PATH= $PATH: $HOME/bin
也可以临时添加环境变量
feibot@feibot:~$ echo $ROS_MASTER_URI
http://localhost:1131
feibot@feibot:~$ export ROS_MASTER_URI=http://192.168.31.200:11311
打包压缩和解压缩
tar -cvf fei.tar ./* //将当前目录下所有文件打包压缩到fei.tar 中
tar -xvf fei.tar ./ //将fei.tar 解压缩到当前文件中
压缩单个文件
gzip feifile.cpp //压缩单个文件
gzip -d feifile.cpp.gz //解压单个文件
来源:https://blog.csdn.net/feidaji/article/details/100765707