“ 工欲善其事,必先利其器”
关注rt-thread已经两年多了，从2017年的第一次接触到现在已经能够熟练的使用这个操作系统工具了。现在我想谈一谈嵌入式与操作系统的理解，将自己的想法和大家分享。
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初次接触rt-thread
2017年以前，对于rtos最多接触到的还是ucos，freertos之类的实时操作系统。当时公司使用的是君正x1000硬件。君正x1000官网上提供的是Linux版本的。由于Linux的启动速度慢，系统庞大。所以看到rt-thread的bsp包中有支持x1000平台，所以对这个系统进行一段时间的探究。
最开始的时候，x1000的bsp包中只有很少的外设驱动，而我主要的工作就是在rt-thread框架的基础上调通摄像头驱动和语音驱动。所以在很长一段时间内都在学习和思考rt-thread的基本使用，包括驱动框架和系统调度方面的问题。后来对这个系统慢慢的有了一些认识。rt-thread的在2017年的优势就是这些，支持一些国产的芯片和一些相关的bsp包，不需要自己进行移植，加快了产品成型的速度。并且驱动框架也很清晰，便于开发。还有就是如果之前有过Linux代码编写经验的工程师，基本上上手很快，代码风格完全的一致。所以从Linux转到做物联网，学习rt-thread是一个不错的选择。
再谈一谈rt-thread在项目上的使用的问题。其实rt-thread系统内核基本上已经比较完善，没有太多的bug。但是君正x1000的bsp包中的bug就比较的让人难受了。其中小内存管理和slab内存管理切换后系统运行起来就卡死的问题，音频框架不能打断的问题，以及后面的串口底层的接收的问题。其实这只是一个很小的部分，基本上在做出产品的过程中，也摸索了不少解决问题的办法。由于君正x1000的rt-thread的bsp维护的并不是很好，自己也在这个基础上下了很大的功夫。所以在用到bsp包的时候，一定要非常熟悉rt-thread的内核代码，这样即使出现了故障也能很快的定位问题所在。
后来在熟悉了rtt内核代码后，就在该系统上做一些业务逻辑。一方面完善产品功能，另一方面继续学习和跟进rtt的动态信息。
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rt-thread的发展过程
工欲善其事，必须利其器。我认为得力于更加方便的工具的使用，使得rtt上手比较容易。也提高用户体验。
记得2018年，rtt一方面大力发展iot方面，贡献许多很好的东西，比如网络方面，提供AT指令框架，WIZNet网卡指令框架。并且大量支持软件包的扩充。各种软件包的加入让系统更加健壮。
在社区建设方面，文档的完善是非常重要的，rtt在这一点上确实做得不错，文档很详细，基本上认真看一遍然后操作就可以使用了。
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使用rt-thread有什么好处
说到底其实rtt只是一个工具而已，就像其他的rtos一样。得益于众多的软件包的提供，可以省很多事情。写很多功能不必每次都自己重构或者自己移植。除了写协议和业务逻辑之外，底层都可以按照rtt的驱动框架进行。降低程序的耦合性。
另外开源精神的也是应该提倡的，大家共同维护一份好的代码，这将会让系统更加的稳定。所以我觉得，国内的工程师也应该在有开源精神，支持国产操作系统的发展，做出自己的贡献。从长远来看，使得rtt的生态更加繁荣与昌盛。
另外学习使用rtt可以让自己学习更多更好的编码技巧，因为各种软件包的提供让工程师有更多机会接触更好的代码，阅读代码的过程中，让自己学到很多技巧。
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对rt-thread未来的思考
目前国产操作系统陆续的出现，华为的liteos，阿里的alios，腾讯os，各种物联网操作系统出现也对rtt提出更高的要求和挑战。但是只要有繁荣的生态，并且不断完善的软件包生态，这样就会让rtt社区有更多的用户。
rt-thread一方面可以在文档和技术支持服务上做的更加的完善和平民化，让工程师更好的去使用这个系统。然后就是举办一些有意义的活动，让更多人知道和使用。
还可以对于最新的risc-v芯片提供更好的操作系统。对于这种芯片定制的操作系统也是一片很大的市场。
然后提供柿饼UI的技术宣传，可以让更多人了解柿饼UI的优势。针对目前的嵌入式GUI，目前开源的littlevgl很火，周立功的AWTK也不错，如果柿饼UI的界面更加友好，未必不会是一个非常好的选择方向。
最后，我想说一句话："追求卓越，成功就会在不经意间追上你"。
本文分享自微信公众号 - 嵌入式IoT（Embeded_IoT）。
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