让 NPC 有自己的意志

除了攻击，就是等待，游戏里的 NPC 总是直来直去没头脑。

游戏NPC

想让 NPC 有自己的意志，通常有以下三种方式：

第一种，行为树（Behavior Tree）。

行为树是一大串如枝叶般扩散的指令，子结点包含了角色的执行前提和具体行为。当 NPC 需要行动时，就从根节点开始向下进行搜索，最终确定的子节点将是 NPC 做出的行为。

行为树

第二种，有限状态机（Finite-State Machine, FSM）。

有限状态机像一个更松散的行为树，由有限个状态和执行条件组成。当 NPC 遭遇一定的条件，就会从当前状态转换到对应的另一种状态。

FSM

第三种，人工智能，特别是强化学习（Reinforcement Learning，RL）。

强化学习是让 NPC 随意做出任何行为，如果做出的行为「正确」会收到奖励，反之受到惩罚，通过不断的反馈让 NPC 学习在不同情境下该选择的行为。

行为树逻辑明确，容易修改；有限状态机清晰灵活，但同时只能执行一个状态；强化学习能适应更复杂的游戏环境，还能互相协作。

高级算法工程师，需要具备什么能力

不同算法适用的场景不同，君不见如google，Amazon，facebook，百度，字节跳动等一线大公司，笔试面试都是非常注重算法的。

在这些大公司看来，算法能力的高低，是一个人工智能从业人员能力高低的标杆。国内从事算法工作的工程师不少，但是高级算法工程师却很少。那么一个高级算法工程师，应该具备什么能力呢？

如果你能有幸从事算法相关的工作，那么你要有心理准备，这个职位的劳动强度也是蛮大的，有时候搞尽脑汁也未必能设计出一个理想的算法，即使要优化已有的算法也不是一件容易的事。如果你能较快的在算法设计，算法优化的领域成长起来，那就是公司核心中的核心，前途无可限量。

这一点，美国微软总部和美国亚马逊总部的资深推荐系统工程师袁源博士，和人工智能、知识图谱领域专家，前凡普金科集团（爱钱进）的首席数据科学家李文哲博士深有体会。

而且他们深知，目前国内算法研究的资料有限，虽然很多人工智能的项目落地了，但是很多前沿技术的研发，还是跟着硅谷的形势走。因此，很多大厂招聘高级算法工程师或者数据科学家，都要求有论文复现的能力。

并且，高级算法工程师如果要带项目，那么，他必须要有很好的沟通能力，并且乐于分享，所以招聘的时候，我们会看到有些公司要求在开源平台上有过分享。这样可以看到你对技术的热爱，能力水平。

为了帮助更多的算法工程师和相关专业的学生，能够具备高阶算法工程师的算法推导、研发、优化能力，李文哲博士和袁源博士联手开设了一门《高阶机器学习》课程。

CRF与Log-Linear模型讲解

编程基础：用python写过工程项目，代码量在5000行以上
机器学习：系统学习过机器学习基础，比如学习过《西瓜书》
写技术文章：我们会要求学员在知乎、github、垂直公众号等平台，输出自己的技术文章，老师和助教会帮你优化
Project项目：除了文章，算法工程师立命的根本--项目代码，导师更是不会放过的。每次在Gitlab上布置的作业，导师们都会带领助教团队会予以详细的批改和反馈。并逼着你不断的优化！